matlab 三维点球,基于MATLAB的足球机器人静态图像识别系统设计

摘要

数字图像处理就是利用计算机或数字系统对图像进行转换、加工、分析和处理，以改善其视觉效果，满足实际应用需要，或达到识别理解的目的。近几年来，随着图像处理技术的迅猛发展，它已应用到许多领域，如工业、农业、国防军事、社会和日常生活、生物医学、通信以及机器人的视觉系统。

这次设计主要研究了基于Matlab的足球机器人视觉系统的理论和技术，重点介绍了边缘检测和图像变换的基本概念，以及在足球机器人系统中的应用。针对不同的应用目的和场合，考虑了几种常用的算子，如prewitt算子、canny算子、roberts 算子、log算子、laplace算子、sobel算子、傅里叶变换、离散余弦变换等来分别处理图像的边缘、特征的提取、目标辨识以及有用图像部分的增强。分析对比了各类算子的优劣性，最终确定了适合足球机器人图像识别系统的图像识别处理方法。最后，利用Matlab软件的图像处理工具包，对足球机器人视觉识别系统进行了进一步的集成仿真，并制作了相应的GUI来实现对静态图像的识别和预处理。

关键词：边缘检测；傅里叶变换；离散余弦变换