凸包（Convex Hull）

给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边形

凸缺陷（convexity defects）是凸包比物体轮廓多的部分

函数：convexHull寻找凸包函数

程序：随机生成一些坐标点，然后对这些点构成的几何图形求凸包

int main()
{
  Mat src;
  src.create(600,600,CV_8UC3);//生成一张画布
  RNG rng;
  vector<Point2i> points;
  for(int i=0;i<200;i++)  //生成200个随机点
  {  
 Point point;  
 point.x=rng.uniform(src.cols*0.2,src.cols*0.6);  //只有单独的point格式可以用point.x，而vector<point>格式不可以
 point.y=rng.uniform(src.rows*0.4,src.rows*0.8);  
 points.push_back(point);
 circle(src,point,3,Scalar(255,0,0),CV_FILLED,9,0);  //顺便画出这些点，准备用线进行连接，可视化
  }//随机点生成完毕
  //核心函数，寻找凸包
  vector<int> hull