android 编译hal报错,为Android添加HAL模块

最新推荐文章于 2025-02-08 02:45:00 发布

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文章标签： android 编译hal报错

本文介绍了Android硬件抽象层(HAL)的模块结构，包括freg模块的目录结构和相关文件。详细阐述了HAL层编译步骤，如修改Android.mk文件并执行编译命令。编译成功后，通过nm工具查看生成的freg.default.so动态库函数。最后，解释了Android系统如何通过hw_get_module函数加载HAL模块。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.每个硬件抽象层模块在内核中都对应一个驱动程序，硬件抽象层模块就时通过这些驱动程序来访问硬件设备的，它们是通过读写设备文件来进行通信的。

硬件抽象层中的模块接口源文件一般保存在hardware/libhardware目录中，为了方便起见，我们将虚拟硬件设备freg在硬件抽象层中的模块名称定义为freg,目录结构如下：

hardware/libhardware/include/hardware/freg.h

hardware/libhardware/modules/freg/Android.mk

hardware/libhardware/modules/freg/freg.cpp

上述三个文件分别对应模块的头文件、makefile文件、源文件。

2.HAL层的编译步骤

首先要修改hardware/libhardware/modules下面的Android.mk文件，如下：

hardware_modules := gralloc hwcomposer audio nfc nfc-nci local_time power usbaudio audio_remote_submix camera consumerir sensors vibrator tv_input fingerprint freg

include $(call all-named-subdir-makefiles,$(hardware_modules))

修改点：将freg加入到hardware_modules变量当中

编译：mmm ./hardware/libhardware/modules

结果：会生成一个HAL层的动态库，比如freg.default.so

3.查看freg.default.so

使用linux的nm工具可