android hal 编译,[原创]Android HAL实例学习-Jollen的mokoid工程编译篇

这几天正在看HAL，网络上只有这个案例：分析台湾的Jollen的mokoid

工程代码，本文记录编译过程。

预备环境：

1.有Android的项目源代码，已经交叉编译完成。

2.了解Android JNI，自己最好照着NDK r4版本的sample写一个JNI程序；

参考文档：

《Android硬件驱动开发关键技术和HAL移植要领.pdf》Jollen的培训文档,这个Blog不好上传pdf，有兴趣的tx到eoe下载。

方法和步骤：

1.编译Android系统源代码。

2.把Jollen的mokoid 工程放到android2.1/vendor的目录下(android2.1

是Android的源代码根目录)

下面罗列我遇见的各种遇到的情况说明：

1. make: ***

没有规则可以创建“out/target/product/ut6410/obj/SHARED_LIBRARIES/led.goldfish_intermediates/led.goldfish.o”需要的目标“vendor/mokoid/hardware/mo

看vendor/mokoid/hardware/modules/led/Android.mk

注释掉不要的

--------------------------------------------------------------------------------------------------

LOCAL_PRELINK_MODULE := false

LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw

LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog

LOCAL_SRC_FILES := led.c

LOCAL_MODULE := led.default

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

# Mokoid LED

#include $(CLEAR_VARS)

#

#LOCAL_C_INCLUDES += /

# vendor/mokoid/hardware/modules/include/

#

#LOCAL_PRELINK_MODULE := false

#LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw

#LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog

#LOCAL_SRC_FILES := led.dma6410xp.c

#LOCAL_MODULE := led.smdk6410

#include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

--------------------------------------------------------------------------------------------------

2.target thumb C++: libmokoid_runtime <=

vendor/mokoid/frameworks/base/service/jni/onload.cpp

arm-eabi-g++: vendor/mokoid/frameworks/base/service/jni/onload.cpp:

No such file or directory

arm-eabi-g++: no input files

看vendor/mokoid/frameworks/base/service/jni/Android.mk文件。

找不到onload.cpp，从google code下载下来就没有，先注释掉。

3.复制com.mokoid.server.xml 到目标系统的system/etc/permissions/目录下。

4.修改LedClient.apk或LedTest.apk的

Makefile.

5.继续编译，编译成功，打包Image,下载到开发板。

6.运行成程序，界面提示异常，用logcat看日志，提示找不到

JNI_OnLoad，把《Android

HAL实例解析 -

刘洪涛的专栏》文中提到的第三点代码copy到com_mokoid_server_LedService.cpp中，重新编译，在开发板上下载libmokoid_runtime.so到/system/lib下。

运行应用程序OK.大功告成！～

未完待续.....对HAL的和JNI的理解