android hal层编译,Android Hal层接入Opencv(踩坑篇)

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1:尝试接入Opencv Android SDK

2:寻找问题

3:解决方法

为了在AOSP的Hal层相机添加图片处理的一些功能。我尝试接入OpenCV 4.5.1来实现该功能，本文将介绍接入过程中所遇到的坑和对应的解决方法。

尝试接入Opencv Android SDK

首先，我尝试接入4.5.1版本的Android SDK版本，需要将SDK包下的arm32位动态库和arm64位动态库添加到AOSP的模块中。首先在vendor目录下对应厂商的目录下创建libs目录，并在libs目录下定义libopencv_java4模块，具体目录结构如下：

- vendor

- mediatek (联发科)

- libs

- libopencv_java4

- Android.mk

- arm32

- libopencv_java4.so

- arm64

- libopencv_java4.so

Android.mk的定义如下：

LOCAL_PATH := $(my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE = libopencv_java4.so

LOCAL_MODULE_CLASS = SHARED_LIBRARIES

LOCAL_MODULE_OWNER = mtk

LOCAL_MODULE_SUFFIX = .so

LOCAL_MODULE_TAGS = optional

LOCAL_MULTILIB = 64

LOCAL_SRC_FILES_64 =