nuc972 linux 升级,NUC972移植工作记录

1、

自动挂载U盘和SD卡问题的解决：

http://blog.csdn.net/xdw1985829/article/details/6684968

用的mdev的方法。

在 Linux中我们经常用到U盘、SD卡的挂载问题，每次都手动挂载或卸载非常麻烦，我们可以采取以下方法实现自动挂载或卸载U盘、SD卡

@1: 首先在/etc/init.d/rsC中加入以下语句

echo /sbin/mdev >/proc/sys/kernel/hotplug

@2:在/etc/下简历mdev.conf的文件，包含以下内容

sd[a-z][0-9]      0:0 666        @(/etc/hotplug/insert.sh $MDEV$SUBSYSTEM)

sd[a-z]           0:0 666        $(/etc/hotplug/remove.sh $MDEV$SUBSYSTEM)

ub[a-z][0-9]      0:0 666        @(/etc/hotplug/insert.sh $MDEV$SUBSYSTEM)

ub[a-z]           0:0 666       $(/etc/hotplug/remove.sh $MDEV $SUBSYSTEM)

mmcblk[0-9]p[0-9] 0:0 666        @(/etc/hotplug/insert.sh $MDEV$SUBSYSTEM)

mmcblk[0-9]       0:0 666        $(/etc/hotplug/remove.sh $MDEV$SUBSYSTEM)

@3:在/etc/下建立以下文件夹hotplug,并在hotplug目录下建立以下文件，包含以下内容

insert.sh:

if [ -n "$1" ] ; then

if [ -b /dev/$1 ]; then

if [ ! -d /mnt/usb/sda1 ]; then

mkdir -p /mnt/usb/sda1

fi

if [ ! -d /mnt/usb/$1 ]; then

mkdir -p /mnt/usb/$1

fi

mount /dev/$1 /mnt/usb/$1

if [ $? -ne 0 ]; then

rm -rf /mnt/usb/$1

fi

fi

fi

remove.sh:

MOUNTS=$(mount | grep $1 | cut -d' ' -f3)

umount $MOUNTS

rm -rf $MOUNTS

SD卡的自动挂载同理：

@4：在/etc/下建立以下文件夹hotplug,并在hotplug目录下建立以下文件，包含以下内容

insertsd.sh:

if [ -n "$1" ] ; then

if [ -b /dev/$1 ]; then

if [ ! -d /mnt/mmc/mmcblk0p1 ]; then

mkdir -p /media

fi

if [ ! -d /mnt/mmc/$1 ]; then

mkdir -p /mnt/mmc/$1

fi

mount /dev/$1 /mnt/mmc/$1

if [ $? -ne 0 ]; then

rm -rf /mnt/mmc/$1

fi

fi

fi

removesd.sh:

MOUNTS=$(mount | grep $1 | cut -d' ' -f3)

umount $MOUNTS

rm -rf $MOUNTS

2、

date 日月时分年.秒                //设置系统时间

hwclock -f /dev/rtc1 -w          //将系统时间写入到/dev/rtc1中写到硬件rtc中

hwclock -f /dev/rtc1 -s              //将rtc1的时间同步到系统时间中      从硬件rtc中同步到系统中

3、

RTC的hwclock问题的解决：

用的pcf8563驱动

在arch/arm/mach-nuc970/dev.c中

将：

static struct i2c_board_info __initdatanuc970_i2c_clients0[] =

{

#ifdef CONFIG_SND_SOC_NAU8822

{I2C_BOARD_INFO("nau8822",0x1a),},

#endif

};

改为：

static struct i2c_board_info __initdatanuc970_i2c_clients0[] =

{

#ifdef CONFIG_SND_SOC_NAU8822

//{I2C_BOARD_INFO("nau8822",0x1a),},

#endif

{I2C_BOARD_INFO("pcf8563",0x51)},                               //添加pcf8563

};

之后将：

#ifdef CONFIG_I2C_BUS_NUC970_P0

i2c_register_board_info(0,nuc970_i2c_clients0, sizeof(nuc970_i2c_clients0)/sizeof(structi2c_board_info));

#endif

改为：

#ifdef CONFIG_I2C_BUS_NUC970_P0

//i2c_register_board_info(1,nuc970_i2c_clients0, sizeof(nuc970_i2c_clients0)/sizeof(struct i2c_board_info));

i2c_register_board_info(0,nuc970_i2c_clients0, sizeof(nuc970_i2c_clients0)/sizeof(structi2c_board_info));    //我们使用的是I2C0

#endif

编译内核，看内核中的log信息，来得知pcf8563的rtc，是在/dev/rtc1

所以操作hwclock操作这个rtc时，要指定文件设备(用-f)，否则直接hwclock可能是对应的/dev/rtc0

date 月日时分年.秒

hwclock -f /dev/rtc1 -w

4、

看门狗无法复位的问题：

硬件电路上没有32.768KHZ的晶振，然而内核中看门狗用的却是这个32.768KHZ晶振提供的时钟源。

解决方案两种：

第一种：硬件电路上加上这个32.768KHZ的晶振。

第二种：软件上，在内核驱动中，读改写了看门狗的时钟来源的寄存器，将其设置为了从PCLK/4096来的时钟源，也就是75MHZ/4096。

在 driver/watchdog/nuc970_wdt.c 中

将：

static int nuc970wdt_start(structwatchdog_device *wdd)

{

unsignedint val = 0;

val|= (WTRE | WTE | WTR);

if(wdd->timeout< 2) {

val|= 0x5 << 8;

}else if (wdd->timeout < 8) {

val|= 0x6 << 8;

}else {

val|= 0x7 << 8;

}

Unlock_RegWriteProtect();

__raw_writel(val,REG_WDT_CR);

Lock_RegWriteProtect();

return0;

}

修改为：

static int nuc970wdt_start(structwatchdog_device *wdd)

{

unsignedint val = 0;

val|= (WTRE | WTE | WTR);

if(wdd->timeout< 2) {

val|= 0x5 << 8;

}else if (wdd->timeout < 8) {

val|= 0x6 << 8;

}else {

val|= 0x7 << 8;

}

//      printk(KERN_INFO"/****************************WDT_START val = 0x%x ************\n", val);//0x783            //why

Unlock_RegWriteProtect();

__raw_writel(val,REG_WDT_CR);

__raw_writel((__raw_readl(REG_CLK_DIV8)& (~0x300)) | 0x200, REG_CLK_DIV8);            //why  PCLK/4096           //设置看门狗的时钟源

Lock_RegWriteProtect();

return0;

}

将：

static int nuc970wdt_probe(structplatform_device *pdev)函数中的

nuc970_wdd.timeout= 2;                 // default time out =2 sec (2.03)

nuc970_wdd.min_timeout= 1;

nuc970_wdd.max_timeout= 9;       // max time out = 9 sec (8.03)

修改成：

//nuc970_wdd.timeout = 2;              // default time out = 2 sec (2.03)

nuc970_wdd.timeout= 8;                          //why

nuc970_wdd.min_timeout= 1;        // min time out = 1 sec (0.53)

//nuc970_wdd.max_timeout= 9;   // max time out = 9 sec (8.03)

nuc970_wdd.max_timeout= 14;                       //why

5、Qt移植

./configure -prefix /usr/local/qt4.8.3-arm-embedded arm -release -shared -fast -no-largefile -qt-sql-sqlite -qt3support-no-xmlpatterns -no-glib -no-phonon -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -no-svg-webkit -qt-zlib -qt-libtiff -qt-libpng -qt-libjpeg -make libs -nomake examples-nomake docs -nomake demo -no-nis -no-cups -iconv -no-dbus -openssl -xplatformqws/linux-arm-g++ -little-endian -qt-freetype -depths 16,24,32 -qt-gfx-linuxfb-qt-gfx-transformed -qt-gfx-multiscreen -no-gfx-vnc -no-gfx-qvfb-qt-kbd-linuxinput -no-kbd-qvfb -armfpa -no-mouse-qvfb -qt-mouse-linuxtp-qt-mouse-tslib -DQT_QLOCALE_USES_FCVT -I/usr/local/arm/tslib/include -L/usr/local/arm/tslib/lib-confirm-license

echo yes | ./configure -prefix/usr/local/qt4.8.3-arm -release -no-largefile -opensource -embedded arm -stl-qt-freetype -qt-sql-sqlite -no-qt3support -no-svg -no-xmlpatterns-no-phonon-backend -no-scripttools -no-phonon -no-script -no-audio-backend-no-multimedia -no-openssl -nomake tools -nomake examples -nomake demos -nomakedocs -xplatform qws/linux-arm-g++ -no-webkit -no-qvfb -no-cups -no-neon-qt-gfx-vnc -no-gfx-multiscreen -qt-kbd-tty -qt-gfx-transformed -no-libtiff-no-libmng -qt-libpng -qt-mouse-pc -no-mouse-linuxtp -qt-mouse-tslib