nuc972 watchdog 测试

首先贴上测试应用程序，如下：

#include <stdio.h>
#include <linux/rtc.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <math.h>
#include <signal.h>

typedef unsigned int __u32;
typedef unsigned char __u8;

struct watchdog_info {
	__u32 options;		/* Options the card/driver supports */
	__u32 firmware_version;	/* Firmware version of the card */
	__u8  identity[32];	/* Identity of the board */
};

#define	WATCHDOG_IOCTL_BASE	'W'

#define	WDIOC_GETSUPPORT	_IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 0, struct watchdog_info)
#define	WDIOC_GETSTATUS		_IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 1, int)
#define	WDIOC_GETBOOTSTATUS	_IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 2, int)
#define	WDIOC_GETTEMP		_IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 3, int)
#define	WDIOC_SETOPTIONS	_IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 4, int)
#define	WDIOC_KEEPALIVE		_IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 5, int)
#define	WDIOC_SETTIMEOUT        _IOWR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 6, int)
#define	WDIOC_GETTIMEOUT        _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 7, int)
#define	WDIOC_SETPRETIMEOUT	_IOWR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 8, int)
#define	WDIOC_GETPRETIMEOUT	_IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 9, int)
#define	WDIOC_GETTIMELEFT	_IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 10, int)

int main(void)
{
	int fd, retval;
	unsigned int val = 1;
	fd = open ("/dev/watchdog0", O_RDWR);

	if (fd<0) {
		printf("open /dev/watchdog0 faild!!!\n");
		return ;
	}
	
	val = 8;

	retval = ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &val);
	if (retval < 0) {
		printf("ioctl WDIOC_GETTIMEOUT failed\n");
		return ;
	}

	retval = ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &val);
	if (retval < 0) {
		printf("ioctl WDIOC_GETTIMEOUT failed\n");
		return ;
	}
	printf("WDIOC_GETTIMEOUT val1 = %d\n", val);

	while(1)
	{
		printf("ping watchdog\n");
		write(fd, &val, 4);
		sleep(1);
	}
	
	close(fd);
	return 0;
}

测试的过程中发现， watchdog超时后，console无法输入， 整个系统感觉卡死一样，没有按照预期出现系统复位， 也就是watchdog的功能是没有实现的。

看到板子上PA3的跳冒是连着的，也就是PA3是低电平， 根据PWRON寄存器的描述， watchdog上电后是关闭的。 于是拔掉PA3跳冒，使得PA3为高电平， 重新测试后发现系统经过一定时间就会reset。 但是另一个问题是linux启动到console需要一定时间，系统在还没有进入console的时候就已经watchdog timeout从而reset了， 在nuc970wdt_probe函数中打印watchdog的两个寄存器，居然有值如下：
probe REG_WDT_CR=782
probe REG_WDT_CTALT=0

猜测是uboot中启动了watchdog。
正确的做法是在uboot中关闭watchdog， 这里偷懒直接在nuc970wdt_probe
函数末尾调用了nuc970wdt_stop(&nuc970_wdd);
这样经过测试系统能够正常进入console， 同时运行测试程序也能测出watchdog功能正常，