请在Linux利用c编写程序,使用共享内存在进程A和进程B之间发送数据,进程A向进程B发送hello,进程B收到进程A的数据hello后发送world给进程A...

可以使用 Linux 中的 System V IPC,它包括共享内存,消息队列和信号量函数库。使用共享内存,可以使用 shmget() 函数来创建共享内存区,使用 shmat() 将共享内存附加到进程的地址空间,然后使用 memcpy() 函数将数据复制到共享内存,最后使用 shmdt() 将共享内存从进程地址空间中移除。进程 A 可以将 hello 复制到共享内存,进程 B 可以读取共享内存中的 hello,然后将 world 复制到共享内存,最后进程 A 再读取 world。

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同步概念 所谓同步,即同时起步,协调一致。不同的对象,对“同步”的理解方式略有不同。如,设备同步,是指在两个设备之间规定一个共同的时间参考;数据库同步,是指让两个或多个数据库内容保持一致,或者按需要部分保持一致;文件同步,是指让两个或多个文件夹里的文件保持一致。等等 而,编程中、通信中所说的同步与生活中大家印象中的同步概念略有差异。“同”字应是指协同、协助、互相配合。主旨在协同步调,按预定的先后次序运行。 线程同步 同步即协同步调,按预定的先后次序运行。 线程同步,指一个线程发出某一功能调用时,在没有得到结果之前,该调用不返回。同时其它线程为保证数据一致性,不能调用该功能。 举例1: 银行存款 5000。柜台,折:取3000;提款机,卡:取 3000。剩余:2000 举例2: 内存中100字节,线程T1欲填入全1, 线程T2欲填入全0。但如果T1执行了50个字节失去cpu,T2执行,会将T1写过的内容覆盖。当T1再次获得cpu继续 从失去cpu的位置向后写入1,当执行结束,内存中的100字节,既不是全1,也不是全0。 产生的现象叫做“与时间有关的错误”(time related)。为了避免这种数据混乱,线程需要同步。 “同步”的目的,是为了避免数据混乱,解决与时间有关的错误。实际上,不仅线程间需要同步,进程间、信号间等等都需要同步机制。 因此,所有“多个控制流,共同操作一个共享资源”的情况,都需要同步。 数据混乱原因: 1. 资源共享(独享资源则不会) 2. 调度随机(意味着数据访问会出现竞争) 3. 线程间缺乏必要的同步机制。 以上3点中,前两点不能改变,欲提高效率,传递数据,资源必须共享。只要共享资源,就一定会出现竞争。只要存在竞争关系,数据就很容易出现混乱。 所以只能从第三点着手解决。使多个线程在访问共享资源的时候,出现互斥。 互斥量mutex Linux中提供一把互斥锁mutex(也称之为互斥量)。 每个线程在对资源操作前都尝试先加锁,成功加锁才能操作,操作结束解锁。 资源还是共享的,线程间也还是竞争的, 但通过“锁”就将资源的访问变成互斥操作,而后与时间有关的错误也不会再产生了。 但,应注意:同一时刻,只能有一个线程持有该锁。 当A线程对某个全局变量加锁访问,B在访问前尝试加锁,拿不到锁,B阻塞。C线程不去加锁,而直接访问该全局变量,依然能够访问,但会出现数据混乱。 所以,互斥锁实质上是操作系统提供的一把“建议锁”(又称“协同锁”),建议程序中有多线程访问共享资源的时候使用该机制。但,并没有强制限定。 因此,即使有了mutex,如果有线程不按规则来访问数据,依然会造成数据混乱。 主要应用函数: pthread_mutex_init函数 pthread_mutex_destroy函数 pthread_mutex_lock函数 pthread_mutex_trylock函数 pthread_mutex_unlock函数 以上5个函数的返回值都是:成功返回0, 失败返回错误号。 pthread_mutex_t 类型,其本质是一个结构体。为简化理解,应用时可忽略其实现细节,简单当成整数看待。 pthread_mutex_t mutex; 变量mutex只有两种取值1、0。 pthread_mutex_init函数 初始化一个互斥锁(互斥量) ---> 初值可看作1 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr); 参1:传出参数,调用时应传 &mutex restrict关键字:只用于限制指针,告诉编译器,所有修改该指针指向内存中内容的操作,只能通过本指针完成。不能通过除本指针以外的其他变量或指针修改 参2:互斥量属性。是一个传入参数,通常传NULL,选用默认属性(线程间共享)。 参APUE.12.4同步属性 1. 静态初始化:如果互斥锁 mutex 是静态分配的(定义在全局,或加了static关键字修饰),可以直接使用宏进行初始化。e.g. pthead_mutex_t muetx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; 2. 动态初始化:局部变量应采用动态初始化。e.g. pthread_mutex_init(&mutex, NULL) pthread_mutex_destroy函数 销毁一个互斥锁 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); pthread_mutex_lock函数 加锁。可理解为将mutex--(或-1) int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); pthread_mutex_unlock函数 解锁。可理解为将mutex ++(或+1) int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); pthread_mutex_trylock函数 尝试加锁 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex); 加锁与解锁 lock与unlock: lock尝试加锁,如果加锁不成功,线程阻塞,阻塞到持有该互斥量的其他线程解锁为止。 unlock主动解锁函数,同时将阻塞在该锁上的所有线程全部唤醒,至于哪个线程先被唤醒,取决于优先级、调度。默认:先阻塞、先唤醒。 例如:T1 T2 T3 T4 使用一把mutex锁。T1加锁成功,其他线程均阻塞,直至T1解锁。T1解锁后,T2 T3 T4均被唤醒,并自动再次尝试加锁。 可假想mutex锁 init成功初值为1。 lock 功能是将mutex--。 unlock将mutex++ lock与trylock: lock加锁失败会阻塞,等待锁释放。 trylock加锁失败直接返回错误号(如:EBUSY),不阻塞。 加锁步骤测试: 看如下程序:该程序是非常典型的,由于共享、竞争而没有加任何同步机制,导致产生于时间有关的错误,造成数据混乱: #include #include #include void *tfn(void *arg) { srand(time(NULL)); while (1) { printf("hello "); sleep(rand() % 3); /*模拟长时间操作共享资源,导致cpu易主,产生与时间有关的错误*/ printf("world\n"); sleep(rand() % 3); } return NULL; } int main(void) { pthread_t tid; srand(time(NULL)); pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL); while (1) { printf("HELLO "); sleep(rand() % 3); printf("WORLD\n"); sleep(rand() % 3); } pthread_join(tid, NULL); return 0; } 【mutex.c】 【练习】:修改该程序使用mutex互斥锁进行同步。 1. 定义全局互斥量,初始化init(&m, NULL)互斥量,添加对应的destry 2. 两个线程while中,两次printf前后,分别加lock和unlock 3. 将unlock挪至第二个sleep后,发现交替现象很难出现。 线程在操作完共享资源后本应该立即解锁,但修改后,线程抱着锁睡眠。睡醒解锁后又立即加锁,这两个库函数本身不会阻塞。 所以在这两行代码之间失去cpu的概率很小。因此,另外一个线程很难得到加锁的机会。 4. main 中加flag = 5 将flg在while中-- 这时,主线程输出5次后试图销毁锁,但子线程未将锁释放,无法完成。 5. main 中加pthread_cancel()将子线程取消。 【pthrd_mutex.c】 结论: 在访问共享资源前加锁,访问结束后立即解锁。锁的“粒度”应越小越好。 死锁 1. 线程试图对同一个互斥量A加锁两次。 2. 线程1拥有A锁,求获得B锁;线程2拥有B锁,求获得A锁 【作业】:编写程序,实现上述两种死锁现象。 读写锁 与互斥量类似,但读写锁允许更高的并行性。其特性为:写独占,读共享。 读写锁状态: 一把读写锁具备三种状态: 1. 读模式下加锁状态 (读锁) 2. 写模式下加锁状态 (写锁) 3. 不加锁状态 读写锁特性: 1. 读写锁是“写模式加锁”时, 解锁前,所有对该锁加锁的线程都会被阻塞。 2. 读写锁是“读模式加锁”时, 如果线程以读模式对其加锁会成功;如果线程以写模式加锁会阻塞。 3. 读写锁是“读模式加锁”时, 既有试图以写模式加锁的线程,也有试图以读模式加锁的线程。那么读写锁会阻塞随后的读模式锁求。优先满足写模式锁。读锁、写锁并行阻塞,写锁优先级高 读写锁也叫共享-独占锁。当读写锁以读模式锁住时,它是以共享模式锁住的;当它以写模式锁住时,它是以独占模式锁住的。写独占、读共享。 读写锁非常适合于对数据结构读的次数远大于写的情况。 主要应用函数: pthread_rwlock_init函数 pthread_rwlock_destroy函数 pthread_rwlock_rdlock函数 pthread_rwlock_wrlock函数 pthread_rwlock_tryrdlock函数 pthread_rwlock_trywrlock函数 pthread_rwlock_unlock函数 以上7 个函数的返回值都是:成功返回0, 失败直接返回错误号。 pthread_rwlock_t类型 用于定义一个读写锁变量。 pthread_rwlock_t rwlock; pthread_rwlock_init函数 初始化一把读写锁 int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock, const pthread_rwlockattr_t *restrict attr); 参2:attr表读写锁属性,通常使用默认属性,传NULL即可。 pthread_rwlock_destroy函数 销毁一把读写锁 int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock); pthread_rwlock_rdlock函数 以读方式求读写锁。(常简称为:求读锁) int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock); pthread_rwlock_wrlock函数 以写方式求读写锁。(常简称为:求写锁) int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock); pthread_rwlock_unlock函数 解锁 int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock); pthread_rwlock_tryrdlock函数 非阻塞以读方式求读写锁(非阻塞求读锁) int pthread_
《嵌入式Linux应用程序开发标准教程(第2版)》主要分为3个部分,包括Linux基础、搭建嵌入式Linux环境和嵌入式Linux的应用开发。Linux基础部分从Linux基础、基本操作命令讲起,为Linux初学者能快速入门提供了保证。接着系统地讲解了嵌入式Linux的环境搭建,以及嵌入式Linux的I/O与文件系统的开发、进程控制开发、进程通信开发、网络应用开发、基于中断的开发、设备驱动程序的开发以及嵌入式图形界面的开发等,并且还安排了丰富的实验内容与课后实践,使读者能够边学边用,更快更好地掌握所学知识。   《嵌入式Linux应用程序开发标准教程(第2版)》可作为高等院校电子类、电气类、控制类等专业高年级本科生、研究生学习嵌入式Linux的教材,也可供希望转入嵌入式领域的科研和工程技术人员参考使用,还可作为嵌入式培训班的教材和参考书。 第1章 Linux快速入门 1.1 嵌入式Linux基础 1.1.1 Linux发展概述 1.1.2 Linux作为嵌入式操作系统的优势 1.1.3 Linux发行版本 1.1.4 如何学习Linux 1.2 Linux安装 1.2.1 基础概念 1.2.2 硬件需求 1.2.3 安装准备 1.3 Linux文件及文件系统 1.3.1 文件类型及文件属性 1.3.2 文件系统类型介绍 1.3.3 Linux目录结构 1.4 实验内容——安装Linux操作系统 1.5 本章小结 1.6 思考与练习 第2章 Linux基础命令 2.1 Linux常用命令 2.1.1 用户系统相关命令 2.1.2 文件相关命令 2.1.3 压缩打包相关命令 2.1.4 文件比较合并相关命令 2.1.5 网络相关命令 2.2 Linux启动过程详解 2.2.1 概述 2.2.2 内核引导阶段 2.2.3 init阶段 2.3 Linux系统服务 2.3.1 独立运行的服务 2.3.2 xinetd设定的服务 2.3.3 系统服务的其他相关命令 2.4 实验内容 2.4.1 在Linux下解压常见软件 2.4.2 定制Linux系统服务 2.5 本章小结 2.6 思考与练习 第3章 Linux下C编程基础 3.1 LinuxC语言编程概述 3.1.1 C语言简单回顾 3.1.2 LinuxC语言编程环境概述 3.2 常用编辑器 3.2.1 进入vi 3.2.2 初探emacs 3.3 gcc编译器 3.3.1 gcc编译流程解析 3.3.2 gcc编译选项分析 3.4 gdb调试器 3.4.1 gdb使用流程 3.4.2 gdb基本命令 3.5 make工程管理器 3.5.1 makefile基本结构 3.5.2 makefile变量 3.5.3 makefile规则 3.5.4 make管理器的使用 3.6 使用autotools 3.6.1 autotools使用流程 3.6.2 使用autotools所生成的makefile 3.7 实验内容 3.7.1 vi使用练习 3.7.2 用gdb调试程序的bug 3.7.3 编写包含多文件的makefile 3.7.4 使用autotools生成包含多文件的makefile 3.8 本章小结 3.9 思考与练习 第4章 嵌入式系统基础 4.1 嵌入式系统概述 4.1.1 嵌入式系统简介 4.1.2 嵌入式系统发展历史 4.1.3 嵌入式系统的特点 4.1.4 嵌入式系统的体系结构 4.1.5 几种主流嵌入式操作系统分析 4.2 ARM处理器硬件开发平台 4.2.1 ARM处理器简介 4.2.2 ARM体系结构简介 4.2.3 ARM9体系结构 4.2.4 S3C2410处理器详解 4.3 嵌入式软件开发流程 4.3.1 嵌入式系统开发概述 4.3.2 嵌入式软件开发概述 4.4 实验内容——使用JTAG烧写NandFlash 4.5 本章小结 4.6 思考与练习 第5章 嵌入式Linux开发环境的搭建 5.1 嵌入式开发环境的搭建 5.1.1 嵌入式交叉编译环境的搭建 5.1.2 超级终端和minicom配置及使用 5.1.3 下载映像到开发板 5.1.4 编译嵌入式Linux内核 5.1.5 Linux内核源码目录结构 5.1.6 制作文件系统 5.2 U-Boot移植 5.2.1 Bootloader介绍 5.2.2 U-Boot概述 5.2.3 U-Boot源码导读 5.2.4 U-Boot移植主要步骤 5.3 实验内容——创建Linux内核和文件系统 5.4 本章小结 5.5 思考与练习 第6章 文件I/O编程 6.1 Linux系统调用及用户编程接口(API) 6.1.1 系统调用 6.1.2 用户编程接口(API) 6.1.3 系统命令 6.2 Linux中文件及文件描述符概述 6.3 底层文件I/O操作 6.3.1 基本文件操作 6.3.2 文件锁 6.3.3 多路复用 6.4 嵌入式Linux串口应用编程 6.4.1 串口概述 6.4.2 串口设置详解 6.4.3 串口使用详解 6.5 标准I/O编程 6.5.1 基本操作 6.5.2 其他操作 6.6 实验内容 6.6.1 文件读写及上锁 6.6.2 多路复用式串口操作 6.7 本章小结 6.8 思考与练习 第7章 进程控制开发 7.1 Linux进程概述 7.1.1 进程的基本概念 7.1.2 Linux下的进程结构 7.1.3 Linux进程的模式和类型 7.1.4 Linux下的进程管理 7.2 Linux进程控制编程 7.3 Linux守护进程 7.3.1 守护进程概述 7.3.2 编写守护进程 7.3.3 守护进程的出错处理 7.4 实验内容 7.4.1 编写进程程序 7.4.2 编写守护进程 7.5 本章小结 7.6 思考与练习 第8章 进程通信 8.1 Linux进程通信概述 8.2 管道 8.2.1 管道概述 8.2.2 管道系统调用 8.2.3 标准流管道 8.2.4 FIFO 8.3 信号 8.3.1 信号概述 8.3.2 信号发送与捕捉 8.3.3 信号的处理 8.4 信号量 8.4.1 信号量概述 8.4.2 信号量的应用 8.5 共享内存 8.5.1 共享内存概述 8.5.2 共享内存的应用 8.6 消息队列 8.6.1 消息队列概述 8.6.2 消息队列的应用 8.7 实验内容 8.7.1 管道通信实验 8.7.2 共享内存实验 8.8 本章小结 8.9 思考与练习 第9章 多线程编程 9.1 Linux线程概述 9.1.1 线程概述 9.1.2 线程机制的分类和特性 9.2 Linux线程编程 9.2.1 线程基本编程 9.2.2 线程之间的同步与互斥 9.2.3 线程属性 9.3 实验内容——“生产者消费者”实验 9.4 本章小结 9.5 思考与练习 第10章 嵌入式Linux网络编程 10.1 TCP/IP概述 10.1.1 OSI参考模型及TCP/IP参考模型 10.1.2 TCP/IP协议族 10.1.3 TCP和UDP 10.2 网络基础编程 10.2.1 socket概述 10.2.2 地址及顺序处理 10.2.3 socket基础编程 10.3 网络高级编程 10.4 实验内容——NTP协议实现 10.5 本章小结 10.6 思考与练习 第11章 嵌入式Linux设备驱动开发 11.1 设备驱动概述 11.1.1 设备驱动简介及驱动模块 11.1.2 设备分类 11.1.3 设备号 11.1.4 驱动层次结构 11.1.5 设备驱动程序与外界的接口 11.1.6 设备驱动程序的特点 11.2 字符设备驱动编程 11.3 GPIO驱动程序实例 11.3.1 GPIO工作原理 11.3.2 GPIO驱动程序 11.4 块设备驱动编程 11.5 中断编程 11.6 按键驱动程序实例 11.6.1 按键工作原理 11.6.2 按键驱动程序 11.6.3 按键驱动的测试程序 11.7 实验内容——test驱动 11.8 本章小结 11.9 思考与练习 第12章 Qt图形编程基础 12.1 嵌入式GUI简介 12.1.1 Qt/Embedded 12.1.2 MiniGUI 12.1.3 Microwindows、TinyX等 12.2 Qt/Embedded开发入门 12.2.1 Qt/Embedded介绍 12.2.2 Qt/Embedded信号和插槽机制 12.2.3 搭建Qt/Embedded开发环境 12.2.4 Qt/Embedded窗口部件 12.2.5 Qt/Embedded图形界面编程 12.2.6 Qt/Embedded对话框设计 12.3 实验内容——使用Qt编写HelloWorld程序 12.4 本章小结
目录 第1章 Linux快速入门 1 1.1 嵌入式Linux基础 1 1.1.1 Linux发展概述 1 1.1.2 Linux作为嵌入式操作系统的优势 2 1.1.3 Linux发行版本 3 1.1.4 如何学习Linux 4 1.2 Linux安装 5 1.2.1 基础概念 5 1.2.2 硬件需求 7 1.2.3 安装准备 7 1.2.4 安装过程 8 1.3 Linux文件及文件系统 11 1.3.1 文件类型及文件属性 11 1.3.2 文件系统类型介绍 13 1.3.3 Linux目录结构 14 1.4 实验内容——安装Linux操作系统 17 本章小结 17 思考与练习 18 第2章 Linux基础命令 19 2.1 Linux常用操作命令 19 2.1.1 用户系统相关命令 20 2.1.2 文件目录相关命令 27 2.1.3 压缩打包相关命令 38 2.1.4 比较合并文件相关命令 40 2.1.5 网络相关命令 45 2.2 Linux启动过程详解 50 2.2.1 概述 51 2.2.2 内核引导阶段 51 2.2.3 init阶段 52 2.3 Linux系统服务 54 2.3.1 独立运行的服务 55 2.3.2 xinetd设定的服务 56 2.3.3 设定服务命令常用方法 56 2.4 实验内容 57 2.4.1 在Linux下解压常见软件 57 2.4.2 定制Linux系统服务 58 本章小结 60 思考与练习 60 第3章 Linux下的C编程基础 61 3.1 LinuxC语言编程概述 61 3.1.1 C语言简单回顾 61 3.1.2 LinuxC语言编程环境概述 62 3.2 进入Vi 63 3.2.1 Vi的模式 63 3.2.2 Vi的基本流程 63 3.2.3 Vi的各模式功能键 65 3.3 初探Emacs 66 3.3.1 Emacs的基本操作 67 3.3.2 Emacs的编译概述 70 3.4 Gcc编译器 71 3.4.1 Gcc编译流程解析 71 3.4.2 Gcc编译选项分析 74 3.5 Gdb调试器 77 3.5.1 Gdb使用流程 78 3.5.2 Gdb基本命令 81 3.6 Make工程管理器 86 3.6.1 Makefile基本结构 86 3.6.2 Makefile变量 87 3.6.3 Makefile规则 90 3.6.4 Make管理器的使用 91 3.7 使用autotools 92 3.7.1 autotools使用流程 92 3.7.2 使用autotools所生成的Makefile 96 3.8 实验内容 98 3.8.1 Vi使用练习 98 3.8.2 用Gdb调试有问题的程序 99 3.8.3 编写包含多文件的Makefile 101 3.8.4 使用autotools生成包含多文件的Makefile 103 本章小结 105 思考与练习 105 第4章 嵌入式系统基础 106 4.1 嵌入式系统概述 106 4.1.1 嵌入式系统简介 106 4.1.2 嵌入式系统发展历史 107 4.1.3 嵌入式系统的特点 108 4.1.4 嵌入式系统的体系结构 108 4.1.5 几种主流嵌入式操作系统分析 109 4.2 ARM处理器硬件开发平台 111 4.2.1 ARM处理器简介 111 4.2.2 ARM体系结构简介 113 4.2.3 ARM9体系结构 113 4.2.4 S3C2410处理器详解 116 4.3 嵌入式软件开发流程 121 4.3.1 嵌入式系统开发概述 121 4.3.2 嵌入式软件开发概述 122 4.4 实验内容——使用JTAG烧写NAND Flash 128 本章小结 131 思考与练习 132 第5章 嵌入式Linux开发环境的搭建 133 5.1 嵌入式开发环境的搭建 133 5.1.1 嵌入式交叉编译环境的搭建 133 5.1.2 超级终端和Minicom配置及使用 135 5.1.3 下载映像到开发板 142 5.1.4 编译嵌入式Linux内核 145 5.1.5 Linux内核目录结构 149 5.1.6 制作文件系统 149 5.2 U-Boot移植 153 5.2.1 Bootloader介绍 153 5.2.2 U-Boot概述 155 5.2.3 U-Boot源码导读 156 5.2.4 U-Boot移植主要步骤 163 5.2.5 U-Boot常见命令 164 5.3 实验内容——移植Linux内核 164 本章小结 165 思考与练习 165 第6章 文件I/O编程 166 6.1 Linux系统调用及用户编程接口(API) 166 6.1.1 系统调用 166 6.1.2 用户编程接口(API) 167 6.1.3 系统命令 167 6.2 Linux中文件及文件描述符概述 168 6.3 不带缓存的文件I/O操作 168 6.3.1 open和close 168 6.3.2 read、write和lseek 170 6.3.3 fcntl 173 6.3.4 select 178 6.4 嵌入式Linux串口应用开发 183 6.4.1 串口概述 183 6.4.2 串口设置详解 184 6.4.3 串口使用详解 191 6.5 标准I/O开发 194 6.5.1 打开和关闭文件 194 6.5.2 文件读写 197 6.5.3 输入输出 198 6.6 实验内容 201 6.6.1 文件读写及上锁 201 6.6.2 多路复用式串口读写 204 本章小结 207 思考与练习 207 第7章 进程控制开发 208 7.1 Linux进程概述 208 7.1.1 进程相关基本概念 208 7.1.2 Linux下的进程结构 210 7.1.3 Linux进程的模式和类型 210 7.1.4 Linux下的进程管理 211 7.2 Linux进程控制编程 212 7.3 Linux守护进程 224 7.3.1 守护进程概述 224 7.3.2 编写守护进程 224 7.3.3 守护进程的出错处理 229 7.4 实验内容 232 7.4.1 编写进程程序 232 7.4.2 编写守护进程 235 本章小结 238 思考与练习 239 第8章 进程通信 240 8.1 Linux进程通信概述 240 8.2 管道通信 241 8.2.1 管道概述 241 8.2.2 管道创建与关闭 242 8.2.3 管道读写 244 8.2.4 标准流管道 246 8.2.5 FIFO 249 8.3 信号通信 253 8.3.1 信号概述 253 8.3.2 信号发送与捕捉 255 8.3.3 信号的处理 258 8.4 共享内存 264 8.4.1 共享内存概述 264 8.4.2 共享内存实现 265 8.5 消息队列 267 8.5.1 消息队列概述 267 8.5.2 消息队列实现 268 8.6 实验内容 272 8.6.1 管道通信实验 272 8.6.2 共享内存实验 275 本章小结 277 思考与练习 278 第9章 多线程编程 279 9.1 Linux下线程概述 279 9.1.1 线程概述 279 9.1.2 线程分类 280 9.1.3 Linux线程技术的发展 280 9.2 Linux线程实现 281 9.2.1 线程基本操作 281 9.2.2 线程访问控制 288 9.3 实验内容——“生产者消费者”实验 298 本章小结 302 思考与练习 303 第10章 嵌入式Linux网络编程 304 10.1 TCP/IP协议概述 304 10.1.1 OSI参考模型及TCP/IP参考模型 304 10.1.2 TCP/IP协议族 305 10.1.3 TCP和UDP 306 10.2 网络基础编程 308 10.2.1 socket概述 308 10.2.2 地址及顺序处理 309 10.2.3 socket基础编程 314 10.3 网络高级编程 322 10.4 ping源码分析 326 10.4.1 ping简介 326 10.4.2 ping源码分析 327 10.5 实验内容——NTP协议实现 345 本章小结 352 思考与练习 352 第11章 嵌入式Linux设备驱动开发 353 11.1 设备驱动概述 353 11.1.1 设备驱动简介及驱动模块 353 11.1.2 设备文件分类 354 11.1.3 设备号 355 11.1.4 驱动层次结构 355 11.1.5 设备驱动程序与外界的接口 355 11.1.6 设备驱动程序的特点 356 11.2 字符设备驱动编写 356 11.3 LCD驱动编写实例 363 11.3.1 LCD工作原理 363 11.3.2 LCD驱动实例 365 11.4 块设备驱动编写 374 11.4.1 块设备驱动程序描述符 374 11.4.2 块设备驱动编写流程 375 11.5 中断编程 381 11.6 键盘驱动实现 382 11.6.1 键盘工作原理 382 11.6.2 键盘驱动综述 383 11.6.3 键盘驱动流程 384 11.7 实验内容——skull驱动 394 本章小结 398 思考与练习 399 第12章 Qt图形编程 400 12.1 嵌入式GUI简介 400 12.1.1 Qt/Embedded 401 12.1.2 MiniGUI 401 12.1.3 Microwindows、Tiny X等 402 12.2 Qt/Embedded开发入门 402 12.2.1 Qt/Embedded介绍 402 12.2.2 Qt/Embedded信号和插槽机制 405 12.2.3 搭建Qt/Embedded开发环境 409 12.2.4 Qt/Embedded窗口部件 410 12.2.5 Qt/Embedded图形界面编程 414 12.2.6 Qt/Embedded对话框设计 416 12.3 实验内容——使用Qt编写HelloWorld程序 420 本章小结 428
### 回答1: 在 Linux 中,可以使用共享内存来在进程 A 和进程 B 之间传递数据进程 A 中的代码: ``` #include <sys/ipc.h> #include <sys/shm.h> #include <string.h> #include <stdio.h> int main() { // 创建共享内存 int shmid = shmget(IPC_PRIVATE, 1024, IPC_CREAT | 0600); if (shmid < 0) { perror("shmget"); return 1; } // 将共享内存映射到进程的地址空间 char *buf = shmat(shmid, NULL, 0); if (buf == (char *) -1) { perror("shmat"); return 1; } // 向共享内存写入数据 strcpy(buf, "hello"); // 等待进程 B 读取数据 while (buf[0] != '\0') { sleep(1); } // 打印进程 B 发送数据 printf("Process B send: %s\n", buf); // 删除共享内存 if (shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL) < 0) { perror("shmctl"); return 1; } return 0; } ``` 进程 B 中的代码: ``` #include <sys/ipc.h> #include <sys/shm.h> #include <string.h> #include <stdio.h> int main() { // 获取共享内存 int shmid = shmget(IPC_PRIVATE, 1024, 0600); if (shmid < 0) { perror("shmget"); return 1; } // 将共享内存映射到进程的地址空间 char *buf = shmat(shmid, NULL, 0); if (buf == (char *) -1) { perror("shmat"); return 1; } // 等待进程 A 发送数据 while (buf[0] == '\0') { sleep(1); } // 打印进程 A 发送数据 printf("Process A send: %s\n", buf); // ### 回答2: 在Linux平台上,可以使用共享内存来实现进程之间通信。下面是一个示例程序,展示了使用C语言进程A和进程B之间发送数据的过程。 进程A代码: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/shm.h> #define SHM_SIZE 1024 // 共享内存大小 int main() { key_t key = ftok(".", 'A'); // 生成一个key用于获取共享内存标识符 int shmid; char *shmaddr; // 创建共享内存段 shmid = shmget(key, SHM_SIZE, IPC_CREAT | 0666); if (shmid == -1) { perror("shmget"); exit(1); } // 将共享内存连接到当前进程的地址空间 shmaddr = shmat(shmid, NULL, 0); if (shmaddr == (char *)-1) { perror("shmat"); exit(1); } // 向共享内存写入数据 strcpy(shmaddr, "hello"); printf("Process A wrote data: %s\n", shmaddr); // 等待进程B写入数据 while (strncmp(shmaddr, "world", 5) != 0) { sleep(1); } printf("Process A received data: %s\n", shmaddr); // 分离共享内存 if (shmdt(shmaddr) == -1) { perror("shmdt"); exit(1); } // 删除共享内存段 if (shmctl(shmid, IPC_RMID, 0) == -1) { perror("shmctl"); exit(1); } return 0; } ``` 进程B代码: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/shm.h> #define SHM_SIZE 1024 // 共享内存大小 int main() { key_t key = ftok(".", 'A'); // 与进程A使用相同的key获取共享内存标识符 int shmid; char *shmaddr; // 获取共享内存段 shmid = shmget(key, SHM_SIZE, 0666); if (shmid == -1) { perror("shmget"); exit(1); } // 将共享内存连接到当前进程的地址空间 shmaddr = shmat(shmid, NULL, 0); if (shmaddr == (char *)-1) { perror("shmat"); exit(1); } // 等待进程A写入数据 while (strncmp(shmaddr, "hello", 5) != 0) { sleep(1); } printf("Process B received data: %s\n", shmaddr); // 向共享内存写入数据 strcpy(shmaddr, "world"); printf("Process B wrote data: %s\n", shmaddr); // 分离共享内存 if (shmdt(shmaddr) == -1) { perror("shmdt"); exit(1); } return 0; } ``` 运行上述两个程序进程A会向共享内存写入数据"hello",进程B会读取共享内存中的数据,并等待进程A写入完成后向共享内存写入数据"world"。最终输出的结果为: ``` Process A wrote data: hello Process B received data: hello Process B wrote data: world Process A received data: world ``` ### 回答3: 在Linux下,可以使用共享内存机制实现进程间的数据交流。下面是一个简单的示例代码,使用C语言编写进程A的代码: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/shm.h> #include <string.h> #define SHM_KEY 1234 #define BUFFER_SIZE 100 int main() { // 创建共享内存 int shmid = shmget(SHM_KEY, BUFFER_SIZE, IPC_CREAT | 0666); if (shmid < 0) { perror("shmget"); exit(1); } // 连接共享内存 char *shared_memory = (char *)shmat(shmid, NULL, 0); if (shared_memory == (char *)-1) { perror("shmat"); exit(1); } // 向共享内存写入数据 strcpy(shared_memory, "hello"); // 通知进程B有数据可读 shared_memory[BUFFER_SIZE] = '1'; // 等待进程B的回复 while (shared_memory[BUFFER_SIZE] != '2') { usleep(100); } // 打印进程B的回复 printf("收到进程B的回复:%s\n", shared_memory); // 断开与共享内存的连接 shmdt(shared_memory); // 删除共享内存 shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL); return 0; } ``` 进程B的代码: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/shm.h> #include <string.h> #define SHM_KEY 1234 #define BUFFER_SIZE 100 int main() { // 创建共享内存 int shmid = shmget(SHM_KEY, BUFFER_SIZE, IPC_CREAT | 0666); if (shmid < 0) { perror("shmget"); exit(1); } // 连接共享内存 char *shared_memory = (char *)shmat(shmid, NULL, 0); if (shared_memory == (char *)-1) { perror("shmat"); exit(1); } // 等待进程A发送数据 while (shared_memory[BUFFER_SIZE] != '1') { usleep(100); } // 打印进程A发送数据 printf("收到进程A发送数据:%s\n", shared_memory); // 向共享内存写入回复 strcpy(shared_memory, "world"); // 通知进程A已回复完成 shared_memory[BUFFER_SIZE] = '2'; // 断开与共享内存的连接 shmdt(shared_memory); return 0; } ``` 以上代码创建了一个共享内存区域,进程A将"hello"写入共享内存,并通知进程B有数据可读。进程B等待进程A的通知,收到通知后将共享内存中的数据打印出来,并向共享内存写入"world"作为回复,最后通知进程A回复完成。进程A在收到进程B的回复后,打印出回复的数据。这样就完成了进程A向进程B发送"hello",进程B收到发送"world"的过程。

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