4-Dof和6-Dof指的是机械臂或机器人的关节数。
4-Dof(四关节)代表机械臂或机器人有四个关节,可以实现四维运动:上下、前后、左右、旋转。
6-Dof(六关节)代表机械臂或机器人有六个关节,可以实现六维运动:上下、前后、左右、翻滚、倾斜、旋转。
简而言之,6-Dof的机械臂或机器人比4-Dof的更灵活,可以实现更复杂的运动。
4-Dof和6-Dof指的是机械臂或机器人的关节数。
4-Dof(四关节)代表机械臂或机器人有四个关节,可以实现四维运动:上下、前后、左右、旋转。
6-Dof(六关节)代表机械臂或机器人有六个关节,可以实现六维运动:上下、前后、左右、翻滚、倾斜、旋转。
简而言之,6-Dof的机械臂或机器人比4-Dof的更灵活,可以实现更复杂的运动。