创建一个OPC UA服务器。首先导入了time、sys、FreeCAD和opcua库，然后创建了一个OPC UA服务器的实例，并设置了终端的URL为 "opc.tcp://localhost:4840...

这段代码是在创建一个 OPC UA 服务器。首先导入了 time、sys、FreeCAD 和 opcua 库，然后创建了一个 OPC UA 服务器的实例，并将终端的 URL 设置为 "opc.tcp://localhost:4840"。接下来，在服务器中创建了一个名为 "OPCUA_Server_Test" 的命名空间，并在对象节点中添加了一个名为 "Parameters" 的对象。在这个对象中再添加了一个可写的变量 "Temperature"，并初始化为 0。最后，启动服务器，并打印出服务器启动的地址。程序最后进入了一个无限循环，每隔 1 秒执行一次 time.sleep(1)。