[admin@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ sbin/start-dfs.sh Starting namenodes on [hadoop102] hadoop102: /opt/...

这个错误提示告诉你，你没有权限将 namenode 的进程 ID 写入到 /tmp/hadoop-admin-namenode.pid 文件中。

解决方法：

1. 使用 sudo 命令以 root 权限运行 start-dfs.sh 脚本。
2. 使用 chmod 命令给 /tmp/hadoop-admin-namenode.pid 文件赋予写入权限。
3. 将文件的所有者更改为当前用户，使用 chown 命令。
4. 检查你是否已正确安装并配置了 Hadoop，并确保没有任何问题。