20XX年的某一天,你坐进了一家温暖的小餐馆,当你在座位上完成了扫码点餐以后,收到指令的Dashgo很快就端着你的食物过来了。饥肠辘辘的你很快注意到了你的热汤,与此同时,你也注意到Dashgo有两个优势:1、震动频率小,端热汤热菜都不受影响,没有造成餐盘抖动、食物外溢的情况;2、无须架设专门的轨道,行动灵活。
当顾客完成了扫码点餐以后,点餐的桌子上会自动生成一个定位点,这个定位点会自动发送信息给Dashgo,Dashgo收到指令以后,会根据这个定位点的位置配送食物。那么Dashgo是怎么做到这一切的呢?Dashgo本质上来说,是轮式机器人。那么它既然也是“人”,它也有“眼睛”、“大脑”、“耳朵”、“脚”……它的“眼睛”由两部分构成,一部分是“G4激光雷达”,另一部分是“照相机双目视觉”,根据两种完全不同的接受外界信息的渠道,综合判断外界情况。它将根据它通过它“眼睛”对周围环境进行扫描,之后再把扫描到的内容传输给它的“大脑”,然后在“大脑”里构建一个和真实环境一致的地图,这就是目前最主流的导航技术是SLAM(simultaneous localization and mapping),中文意思是“即时定位与地图构建”,最后“大脑”的其他部分,负责对机器人位置进行定位,并给它规划一条正确的路径,最终引导机器人安全到达定位点(客人点餐的餐桌)。
那么碰到客人临时变更餐桌,或者被客人的宠物小狗追逐?抑或是其他意外情况?Dashgo该如何处理应急情况呢?除此之外,Dashgo还可以听从人类服务员的安排工作,即按照特定的语音指令进行工作。它的“耳朵”通常是用“微音器”或录音机来做的。用压电材料做成的“耳朵”之所以能够听到声音,其原因就是压电材料在受到拉力或者压力作用的时候能产生电压,这种电压能使电路发生变化。这种特性就叫做压电效应。当它在声波的作用下不断被拉伸或压缩的时候,就产生了随声音信号变化而变化的电流,这种电流经过放大器放大后送入电子计算机(相当于人大脑的听区)进行处理,机器人就能听到声音了。
DashGo的“脚”也就是它的轮式底盘,这采用先进的动力悬挂装置,有着优异的地面适应性能和最小的转弯半径。可以良好适应道路不平、道路狭窄等情况。
另外,DashGo具备自主充电的能力,当电源在耗尽之前,它会自己回到充电桩上,无须人工干预。
机器人在餐饮业应用的前景十分美好。杭州中科先进技术研究院的物联网中心主任周江涛这样介绍:“目前,Dashgo可以极大地减轻了人类服务员们的工作强度和压力,是人类服务员的好助手。未来,年轻人可能不再愿意做传菜这种简单劳动,不少饭店都可能出现不同程度的招工困难;其次,人类服务员无法避免上错菜的尴尬情况,机器人能够提高上菜速度与正确率。减少顾客的等待时间。”周江涛又解释道,“我们计划推出Dashgo1.0之后,还会继续升级推出Dashgo2.0、3.0……目前的机器服务员主要的问题是缺乏人类的那种交流情感,我们希望研发出能跟人类交流、能够表达复杂情感的机器人,在等餐过程中的顾客们甚至可以观看机器人表演的舞蹈。我个人认为,未来五十年内都是机器人发展的高速期,人类会不断挖掘机器人的作用。”