linux读取串口数据 c6,UART口程序调试小结

1、设置TxD为推挽式输出，一定要配置和TxD和RxD引脚。

在不同的MCU环境下，配置的过程可能不同，但有一点是确定的，就是TxD一定要配置成输出模式，RxD配置成输入模式，并允许卡拉电阻。在78F0376D中的配置代码如下：

TxD6_PM=0;            //output mode for TxD6

TxD6=1;             //set TxD6 output to high level

RxD6_PM=1;            //input mode for RxD6

2、在对串口进行配置的时候，一定要仔细的阅读手册，严格按照手册的顺序来做，不要太相信Demo代码。

在读手册的时候，一定要仔细查看那些和普通的MCU不一样、有细小改变的地方，一般情况下，MCU会有多个UART口，读手册的时候就要仔细的分析一下它们之间的不同，往往这种区别很小，但很重要，如果没有认识到或不注意的话，在调试的时候可能会绕很大的路子。在78F0376D中的串口配置顺序为：

<1> 设置 CKSR6 寄存器 → 选择基准频率

<2> 设置BRGC6 寄存器 → 设置通信波特率

<3> 设置ASIM6 的0 ～ 4 位 (ISRM6、SL6、CL6、PS60、PS61) → 设置数据帧

<4> 设置ASICL6 的第0 和1 位 (TXDLV6, DIR6) → LSB及数据反向选择

<5> 设置ASIM6 的第 7 位 (POWER6) = 1 → 上电

<6> 设置ASIM6 的第 6 位 (TXE6) = 1。 → 允许发送

设置ASIM6 的第5 位 (RXE6) = 1。 → 允许接收

<7> 将数据写入发送缓冲寄存器 6 (TXB6)。 → 开始发送数据

在上面的所有的寄存器配置中，要根据自己的情况来配置，其中有的步骤可以跳过，但一定要确认自己配置正确。许多Demo代码往往是针对一个系列产品，其中可能会有不同的地方，所以在参考Demo代码的时候，如果工作不了的话，可以根据手册来进行仔细的检查。我在调试的时候，就是因为没有配置第4步中的ASICL6寄存器，保留了系统默认设置，从而导致数据反向的。

3、如果数据能够通信，但有误差的话，一般是波特率、数据位长度、校验位、LSB或DSB，数据反向等问题，可以多次通信来观察一下。

如果数据可以通信，并且通信的位数没有问题，那么问题最可能的是波特率，试试修改波特率，如果数据大部分是FF或FE的话，说明波特率太高，反之为00的话说明太低。如果可以排除波特率的话，问题一般是出在数据位上，看看是不是数据位的长度、校验位配置、LSB或DSB、数据是否反向等。

4、在测试通信数据的时候，可以采用0x55、0xAA、0x5A、0xA5等数据来判断数据传输的正确与否。

这个是经验的问题，因为这些组合是大家常用的，有它特殊的用途，根据二进制位可以看出，这些组合是考虑了数据位变化的，所以如果在通信中有什么变化的话，通过这些组合可以很快找出问题。

5、一般的MCU的初始化可以分为三部分：时钟、端口和中断，这些地方不同的MCU具体的配置都不同，这部分一般仔细阅读手册都可以解决，但要注意不同种类MCU间的区别，比如IO口配置、振荡器配置等。

6、UART口的电路设计很重要，一般情况下要外接232芯片，或者集成了一个带RS232的TTL电平，这一点一定要弄清楚，如果没有轮换芯片的话，不能直接和口通信，所以在碰到新的MCU或板子时，首先要确认这一点。

7、在电路板上，一般引脚都会留有穿孔，所以在测试电路连接时，可以试试这些穿孔，很有用，可能会收到意想不到的效果。

8、关于发光二极管的测试，可以用万用表来测试，如果接上以后能够亮，说明是完好的，并且要把一端有两个小绿点的接负极。

9、在配置好时钟以后，如果想测试时钟是否正常，可以使用一个简单的计数器，然后读取它的值就可以，因为有的MCU有内部的时钟，会自动起振，而有的配置如果不正确的话，程序是走不下去的。

10、一般在调试UART口时，只需接2(发送)、3(接收)和5(地)三根线就可以了。

11、在串口调试时，如果遇到数据发送后自己又收到的情况，一般有两种可能，一是数据线短路，比如数据线和地线，这种情况比较危险，可能会把串口烧坏。二是没接地线，有的时候不接地线的话，数据通信很难正常。

12、UART口的电平转换，如果MCU没有特殊的声明的话，一般都是要加电平转换电路的，将TTL电平转换为RS232标准。

13、如果没有电平转换电路，那么PC机可能会正常接收到下位机的数据，但PC机发送数据时，下位机可能就收不到，这主要是因为PC机和下位机的串口容错不同，虽然电压没有转换，但PC机可以检测得到，而下位机可能就做的不好，采样不到正确的数据。