can通讯bdc_CAN通信

CAN

属于

现场总线

的范畴，

它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。

较之许多

RS-485

基于

R

线构建的

分布式控制系统

而言，

基于

CAN

总线的分布式控制系统

在以下方面具有明显的优越性：

网络各节点之间的数据通信实时性强

首先，

CAN

控制器工作于多种方式，网络中的各

节点

都可根据总线访问优先权(取决

于

报文标识符

)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且

CAN

协议废除了

站地址编码，

而代之以对通信数据进行编码，

这可使不同的节点同时接收到相同的数据，

这

些特点使得

CAN

总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，

并且容易构成

冗余

结构，

提高

系统的可靠性

和系统的灵活性。

而利用

RS-485

只能构成主从式结构系统，

通信方式也

只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；

开发周期短

CAN

总线通过

CAN

收发器接口芯片

82C250

的两个输出端

CANH

和

CANL

与物理总

线相连，而

CANH

端的状态只能是高电平或悬浮状态，

CANL

端只能是低电平或悬浮状态。

这就保证不会在出现在

RS-485

网络中的现象，

即当系统有错误，

出现多

节点

同时向总线发

送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且

CAN

节点

在错误严重的情

况下具有自动关闭输出功能，

以使总线上其他节点的操作不受影响，

从而保证不会出现象在

网络中，

因个别节点出现问题，使得总线处于

“

死锁

”

状态。而且，

CAN

具有的完善的

通信协

议

可由

CAN

控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周

期，这些是仅有电气协议的

RS-485

所无法比拟的。

已形成国际标准的现场总线