如何在Microchip SAMA5D27-SOM1上构建嵌入式Linux系统

如何在Microchip SAMA5D27-SOM1上构建嵌入式Linux系统

背景简介

Microchip SAMA5D27-SOM1是一款基于高性能32位Arm Cortex-A5处理器的模块化系统模组（SOM），能够以500 MHz的最高运行频率运行。为了在SAMA5D27-SOM1上构建一个功能完备的嵌入式Linux系统，开发者需要进行一系列复杂的步骤。本文将依据提供的章节内容，详细介绍构建过程中的关键步骤。

A.1 为Microchip SAMA5D27-SOM1模块化系统构建嵌入式Linux系统

A.1.1 简介

为了在Linux主机上构建Yocto工程，首先需要安装一系列必要的包和实用程序，并且确保主机有足够的硬盘空间。构建过程可能需要约50 GB的最小硬盘空间，但推荐至少120 GB以避免空间不足的问题。

A.1.2 主机软件包

在64位Ubuntu 16.04系统上，需要安装特定的软件包。这些软件包对于构建Yocto工程和编译过程至关重要。

A.1.3 Yocto工程设置和镜像构建

Yocto工程使用OpenEmbedded构建框架，Poky是构建嵌入式Linux发行版的参考系统。通过在Yocto工程中增加对基于SAMA5 ARM Cortex-A5的MPU的支持，可以得到一个包含丰富应用程序的根文件系统。

构建过程包括创建目录、克隆git库、配置构建系统、编辑配置文件和构建演示镜像等步骤。

A.1.4 连接并设置硬件

在完成镜像构建之后，需要将编译好的镜像写入SD卡，并使用Etcher工具。之后，通过micro USB电缆和串口控制台连接SAMA5D27-SOM1-EK1单板到主机，并进行网络连接配置，以便在Linux主机和目标单板之间传输驱动程序。

A.1.5 Yocto之外的工作

在新的shell会话中使用SDK前，需要执行环境设置脚本。

A.1.6 构建Linux内核

从Microchip的git库中下载内核源码，并编译内核镜像、模块以及设备树文件。编译完成后，需要安装内核映像、设备树文件和模块到相应的分区。

A.2 Microchip SAMA5D27-SOM1模块化系统实验的硬件描述

在本节中，我们将对SAMA5D27-SOM1-EK单板的硬件设置进行描述，包括实验5-2、5-3和5-4中使用的RGB LED，以及实验6-1中I2C总线连接的PCF8574 I/O扩展器设备。

总结与启发

构建一个嵌入式Linux系统是一个涉及多步骤的过程，需要仔细遵循每个阶段的说明。通过对SAMA5D27-SOM1模块化系统的构建，开发者不仅可以掌握如何使用Yocto工程和Linux内核，还能熟悉硬件的连接和配置。这一过程不仅加深了对嵌入式系统开发的理解，还展示了如何将理论知识应用到实际项目中。

进一步阅读推荐

为了深入理解嵌入式Linux系统的构建，建议阅读Yocto项目官方文档，以及针对Linux内核和设备驱动开发的相关书籍。此外，实际操作和社区交流也是学习过程中不可或缺的部分。