嵌入式Linux设备驱动程序开发指南3（构建Microchip SAMA5D2嵌入式 Linux系统）——读书笔记

三、构建Microchip SAMA5D2嵌入式 Linux系统

3.1 获取驱动代码

从Micrichip的git仓库下载内核源代码：

https://github.com/linux4sam

包括：at91bootstrap、u-boot-at91、linux-at91、dt-overlay-at91；

3.2 配置编译

3.2.1 bootstrap编译

make ARCH=arm sama5d2_ptc_eknf_uboot_defconfig

生成at91bootstrap/binaries/at91bootstrap.bin文件，用于烧录.

3.2.2 u-boot编译

make ARCH=arm

生成u-boot-at91/u-boot.bin文件，用于烧录.

3.2.3 kernel编译

make ARCH=arm sama5_defconfig #配置时候使用
make ARCH=arm menuconfig
make ARCH=arm

生成arch/arm/boot/dts/at91-sama5d27_som1_ek.dtb文件，.itb是中间文件.
另外，生产可以用于TFTP使用的arch/arm/boot/zImage

3.2.4 设备树

设备树路径：

/linux-at91/arch/arm/boot/dts/at91-sama5d27_som1.dtsi

3.2.5 dt-overlay编译

修改Makefile中关于内核.dtb引用位置：

KERNEL_DIR?=
/home/tom/tom_test/linux-at91

sudo make sama5d27_som1_ek.itb

生成的sama5d27_som1_ek.itb用于烧录.

3.3UBI文件系统制作

3.3.1 确定UBI镜像参数

使用ubi文件系统时候，制作UBI镜像时，需要首先确定以下几个参数：

-MTD partition size; //对应的Flash分区大小；
-Flash physical eraseblock size; // Flash物理擦除块大小；
-minimum Flash input/output unit size; //最小的Flash输入输出单元大小；
-for NAND Flashes - sub-page size; //对于NAND Flash来说，子页大小；
-logical eraseblock size.//逻辑擦除块大小；

3.3.2 busybox 制作根文件系统

busybox目录，修改Makefile文件：

ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?=
/home/root/tom/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-

修改busybox配置：

make menuconfig

进行编译输入:

make

输入命令进行安装

make install

busybox会自动将rootfs根文件系统安装到之前设置的目录下.

拷贝和修改必要的文件到根目录:
1、将etc下文件拷贝到指定位置:

cp  busybox/examples/bootfloopy/etc/*   /rootfs/etc/  -rdf

2、将动态链接库从/home/heat/heat_test/host/lib 目录（buildboot的安装目录）拷贝到/home/tom/tom_rootfs/rootfs/lib/目录下，指令：
指令：

cp /home/tom/host/lib/*so* /tom/tom_rootfs/rootfs/lib/  -rdf

3、用户、密码复制：

root@ubuntu:/etc# cp -R passwd /home/tom/tom_rootfs/rootfs/etc/
root@ubuntu:/etc# cp -R group /home/tom_rootfs/rootfs/etc/
root@ubuntu:/etc# cp -R shadow /home/tom/tom_rootfs/rootfs/etc/

4、添加sz rz命令

tar zxvf lrzsz-0.12.20.tar.gz

cd lrzsz-0.12.20/
./configure
make CC= arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc

make后生成的文件在src目录。file查看文件的格式。

将src/lsz src/lrz添加到文件系统上的 /bin目录，并重命名为sz何rz即可.

3.3.3 mkfs.ubifs和ubinize工具制作UBI格式的文件系统镜像

制作脚本mk_rootfs.sh，实现生成ubi文件系统镜像 atmel-xplained-demo-image-sama5d4-xplained.ubi

该脚本详细说明：

1. 步骤一：

mkfs.ubifs -r ./rootfs -m 4096 -e 253952 -c 1960 -o rootfs.arm.ubifs

-m 最小输入输出大小为4KiB(4096bytes)，一般为页大小； 
-e 逻辑可擦除块大小为248KiB=(每块的页数-2)*页大小=（64-2）*4KiB=248KiB。
   每块的大小为256K，每块分为64页，每页4K。通过查看该Flash的子页（sub-page size）大小为4K，说明该Flash不支持子页，UBI 把EC header放在偏移量为4096的物理位置，接着把VID header放在下一页，所以逻辑块的大小就是256K-8K=248K，转化成十进制就是253952。 
-c 最多逻辑可擦除块数目为1960(1960*256KiB=490MiB),这个可根据ubi volume来设置，实际   上是设置此卷的最大容量。
-o  表示output file。

输出UBI文件系统镜像：

rootfs.arm.ubifs

1. 步骤二：

生成.ubi文件，用于生成在Flash上烧写的格式的文件.

ubinize -o atmel-xplained-demo-image-sama5d4-xplained.ubi -m 4096 -p 256KiB -s 4096 ubinize.cfg

-m 最小输入输出大小为4KiB(4096bytes)，一般为页大小；
-p 物理可擦除块大小为256KiB。即每块的大小为256KiB；
-s 表示sub-page-size，该Flash不支持子页，这里为页大小4 KiB；
-o 表示output file.

输出直接在Flash上烧写的格式

 atmel-xplained-demo-image-sama5d4-xplained.ubi

ubinize.cfg为参数配置文件说明：

[ubifs]
mode=ubi
image=./rootfs.arm.ubifs
vol_id=0
vol_type=dynamic
vol_name=rootfs
vol_flags=autoresize

说明：

-vol_id 表示volume的编号，一个ubi设备中可以有多个volume。（这种情况下，/dev下会出现 ubi0 和 ubi0_0）；
-vol_size 表示ubi0_0的大小，即volume0的大小，此处没有加该参数，会默认使用最小size。
-vol_type 表示volume0的类型，分为dynamic和static两种，其中dynamic类型的设备表示可以读写，static类型的设备表示只读；
-vol_name 表示volume0的名称，在挂载ubi分区是会使用到，如在bootargs中的root=ubi0:rootfs.

感谢阅读，祝君成功！
-by aiziyou