matlab圆形标记,toolbox_calib 改进过的张正友标定法,可以用于使用圆形标记点 板的相机 。 matlab 266万源代码下载- www.pudn.com...

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开发工具: matlab

文件大小: 946 KB

上传时间: 2014-02-23

下载次数: 39

提 供 者: 朱烨

详细说明:改进过的张正友标定法,可以用于使用圆形标记点标定板的相机标定。-Improvements over Zhang Zhengyou calibration method can be used to calibrate using a circular marker board camera calibration.

文件列表(点击判断是否您需要的文件,如果是垃圾请在下面评价投诉):

toolbox_calib\add_suppress.m

.............\affine.m

.............\align_structures.m

.............\anal

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### 回答1: toolbox_calib-master是一个用于摄像机标定的MATLAB工具箱,它包含了多个函数和脚本,可以用于摄像机内参和外参的标定,以及图像畸变校正等操作。该工具箱使用的标定方张正友标定,该方有效地解决了摄像机成像时的畸变问题,能够提高摄像机的精度和稳定性,对于计算机视觉和机人领域的应用具有重要意义。 通过toolbox_calib-master,用户可以通过输入一组已知的世界坐标和对应的图像坐标,标定出摄像机的内参和外参,包括相机的焦距、主、畸变系数、旋转矩阵、平移向量等参数。同时,该工具箱还提供了一些辅助函数,可以用于验证标定结果的准确性,如重投影误差的计算和误差分析等。 除了标定操作,toolbox_calib-master还支持图像畸变校正和图像去畸变等操作,可以使摄像机成像更加真实,提高图像质量。此外,该工具箱的使用也十分方便,用户只需要准备好标定所需的图像和参数设置文件,然后运行相应的脚本即可完成标定过程。 总之,toolbox_calib-master是一款实用性强,功能全面的MATLAB工具箱,它在计算机视觉和机人领域的应用中具有重要作用。 ### 回答2: toolbox_calib-master是一个用于相机标定的工具箱。相机标定是指确定相机的内部参数矩阵和外部参数矩阵,以便在图像处理中进行矫正和重建等操作。 toolbox_calib-master包含了很多的函数和工具来进行相机标定。其中最核心的函数是calib函数,用于执行标定过程。calib函数需要使用标定图像序列,通过检测标定上的角并计算标定在世界坐标系下的坐标,从而得到相机的内参和外参。 除此之外,toolbox_calib-master还包括了许多辅助函数,如findcorner.m用于检测标定上的角,extrinsic.m用于计算外参矩阵,skew.m用于计算相机的非对称畸变等。这些函数的使用可以大大简化相机标定的过程。 总之,toolbox_calib-master是一个非常实用的相机标定工具箱,可用于计算相机的内部和外部参数,为后续的图像处理提供准确的基础。 ### 回答3: toolbox_calib-master是一款开源的相机标定工具箱,可以帮助用户进行相机内外参数的标定。该工具箱的功能非常强大,可以准确地计算出相机的畸变参数、内参矩阵、外参参数和相机坐标系与世界坐标系的映射关系,从而实现对相机的几何校正,可以应用于视觉、机人控制、3D重建等领域。 toolbox_calib-master采用了基于Matlab的GUI界面,便于用户进行参数的调整和可视化。用户只需要提供标定的特征图像序列和标定的物理尺寸,再进行标定图像的选择和标记,即可得到相机的内外参数。该工具箱还支持不同标定特征的提取方,并可以根据用户需求输出相应的标定结果。 同时,toolbox_calib-master还提供了丰富的功能扩展,如计算标定误差、处理非线性畸变等,可以满足用户在不同应用场景下的需求。该工具箱的源代码开放,支持用户进行二次开发和优化,具有广阔的应用前景。
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