Spider_man_-CSDN博客

原创在线运行的Linux环境

JS/UIX - Terminal打开网址：https://www.masswerk.at/jsuix/index.html显示以下页面点击>open terminal，进入终端：第一次输入命令：cd /第二次输入命令：ls

2022-01-19 13:58:19 8441 1

原创解决git clone时出现unable to access ‘https://github.com/inkfish1/ny_toutiao.git/‘: error setting certific

解决：error setting git clone时出现unable to access 'https://github.com/inkfish1/ny_toutiao.git/': error setting certificate verify locations: CAfile: D:/git/Git/mingw64/ssl/certs/ca-bundle.crt CApath: none解决方法：到 Git 目录下的 Git\mingw64\etc\gitconfig 文件，编辑该文件，将 .

2021-11-20 20:17:00 851

原创 Java(2)Swagger自动生成文档

参考：springboot 集成完整的swagger2 - albert飞的博客 - 博客园SpringBoot整合Springfox-Swagger2_宜春-CSDN博客_springboot springfox1、引入依赖<dependency> <groupId>io.springfox</groupId> <artifactId>springfox-swagger2</artifactId> <v

2021-09-12 23:41:51 326

转载 2021-09-11Java数据库事务代码

参考：数据库事务最全详解-----_出走半生归来仍是少年的博客-CSDN博客_数据库事务Connection.setAutoCommit(false);//设置自动提交为false Connection.rollback();//回滚事务(rollback) Connection.commit();//提交事务(commit) import java.sql.Connection;import java.sql.PreparedStatement;import java.sql.Res

2021-09-11 17:42:32 372

原创 Jpa操作（1）：maven项目下

https://blog.csdn.net/DDDDeng_/article/details/108197565黑马 SpringData JPA笔记1、关于JPAJPA的全称是Java Persistence Api，即Java 持久化Api，是基于ORM的规范。ORM（Object-Relational Mapping）表示对象关系映射。在面向对象的软件开发中，通过ORM，就可以把对象映射到关系型数据库中。只要有一套程序能够做到建立对象与数据库的关联，操作对象就可以直接操作数据库数据，就.

2021-08-01 11:51:14 1238 1

原创 Spring tool suit 配置springboot环境或maven环境

1、前提：已经下载安装好java jdk并配置好了jdk环境。已经下载maven并配置好了环境。2、STS配置（1）STS安装下载，官网下载后解压，点击exe文件启动。（2）配置JDK（STS会自动识别，这部分可以跳过）单击windows->preference->java->installed JREs单击add，选择standard VM，点击next，点击directory，选择JDK安装的路径。如果出现the jre name is already in use（

2021-07-31 10:56:12 1162

原创 java基础(3):代理机制

为了更好的理解Aop，先了解代理机制，了解代理先看前两节，对象和反射参考博客：https://www.cnblogs.com/cenyu/p/6289209.html Java的三种代理模式1、代理模式代理(Proxy)是一种设计模式,提供了对目标对象另外的访问方式;即通过代理对象访问目标对象.这样做的好处是:可以在目标对象实现的基础上,增强额外的功能操作,即扩展目标对象的功能.这里使用到编程中的一个思想:不要随意去修改别人已经写好的代码或者方法,如果需改修改,可以通过代理的方式来扩展该方..

2021-07-18 20:53:57 188

原创 java基础（2）：反射

为了弄通代理机制，需要对象创建机制和反射原理，本文介绍反射。对象创建机制介绍在上一个博客：https://blog.csdn.net/chengmo123/article/details/118873023参考：https://www.cnblogs.com/chanshuyi/p/head_first_of_reflection.html大白话说Java反射：入门、使用、原理1、反射的应用场合：在编译时根本无法知道该对象或类可能属于哪些类，程序只依靠运行时信息来发现该对象和类的真实信.

2021-07-18 16:37:48 118

原创 java基础（1）：对象创建机制

为了明白代理机制，需要先了解java的对象创建机制、反射等。一、对象创建机制参考文章：https://www.zhihu.com/question/24304289 java理解反射https://baijiahao.baidu.com/s?id=1637836912223474691&wfr=spider&for=pcjava创建对象的过程详解（1）java类的生命周期1.1指一个class文件从加载到卸载的全过程，类的完整生命周期包括7个部分：加载——验证——准备..

2021-07-18 10:32:02 393 2

原创 Spring(1)

Spring 是轻量级的开源JavaEE框架（1）Spring有两个核心部分：IOC和AOPIOC：控制反转，把创建对象过程交给spring进行管理AOP：面向切面，，不修改源代码进行功能增加（2）spring特点- 方便解耦，简化开发- AOP编程支持- 方便程序测试- 方便和其他框架进行整合-方便进行食物操作-降低API开发难度入门案例一，spring下载（参考https://www.cnblogs.com/chy18883701161/p/1110854

2021-07-07 07:01:15 141

原创 ROS智能车定位导航仿真（已实现）

前提：操作系统：ubuntu16.04ROS版本：kineticGazebo版本：7.0.0参考：https://blog.csdn.net/lxzysx/article/details/107042352https://www.guyuehome.com/6463目录一.（1）创建工作空间二.（2）下载智能车源码（3）安装相应的插件（4）编译（5）仿真（6）搭建自己的地图一.（1）创建工作空间参考（https://www.cnbl..

2021-06-18 16:48:34 6413 3

原创 Ubuntu下激光雷达测距和获取

参考：（1）https://blog.csdn.net/hehedadaq/article/details/82772571rospy订阅激光雷达数据并可视化处理（2）https://blog.csdn.net/qq_37082966/article/details/93098721 ROS简单实现订阅/scan激光雷达的距离信息（3）https://www.ncnynl.com/archives/201703/1431.html ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(H...

2021-04-22 16:33:00 1588 3

转载共享网络打印机

转载：https://www.cnblogs.com/kinggod/articles/10750525.html连接共享打印机的准备工作：1、确认本地打印机已经正常连连接，可以正常打印。2、确认网络的连通性。（同一个局域网中或同一个工作组中）3、设置共享权限以及确认打印服务是否开启。添加共享打印机方法如下：已经连接好本地打印机的客户机称为A，要连接打印机的客户机称为B，下面就以A和B代表两台机器说明。一、在已经连接好本地打印机的客户机A端操作1、开启来宾账户：点击开始---

2021-04-19 14:29:02 872

转载 Linux下使用Python打开多个终端窗口运行命令

Linux下使用Python运行系统命令大家肯定知道——使用os模块，os.system('命令')。但是，只是用上边这一模式的命令遇到诸如ROS打开rviz命令时会出现程序卡死的状况。在我苦苦思索这这一问题的解决方法时曾一度想到使用组内万里羊提到的“多线程”。功夫不负有心人，今天终于找到了该问题的解决办法——使用Python打开多个终端窗口运行命令。讲到这里，我不禁感叹自己的聪明才智????。在网上还真找到了可行方案： import os os....

2021-01-23 11:59:28 2402

原创 ubuntu16.04安装python虚拟环境和opencv（供系统使用）

一 ubuntu安装python虚拟环境参考Ubuntu16.04 下 Python3 虚拟环境安装 OpenCV1 因为 ubuntu 16.04自带python2.7和python3.5（1）首先安装 Python 的包管理工具 pip。安装 Python3 的 pip ：$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py$ sudo python3 get-pip.py（3）然后安装模块，这里用python2.7也可以sudo pi..

2021-01-21 19:02:08 655

原创笔记本连接ros小车和笔记本连接ros智能车时出现InvalidURL: URL can‘t contain control characters. ‘192.168.5.3‘解决方法

参考：https://blog.csdn.net/xzs520xzs/article/details/112251727一要求系统：ubuntu16.04ROS kinetic已经编写好的ros控制小车程序二小车端和笔记本端通信，用笔记本端控制小车1 把一些基础的包安装完成，然后将catkin_ws/src文件下的文件复制到创建的环境下，catkin_make一下2 修改./basrc完成通信1、问题描述最近在搞ros小车，我想将笔记本电脑通过ssh连接上车载电脑...

2021-01-18 17:36:41 1646

原创 ROS-Roboware Studio安装流程

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/151031343https://www.pianshen.com/article/1704423751/一、下载方式：1 RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home（自己尝试过，暂时登不进去）2 网盘链接1: https://pan.baidu.com/s/18NJqUEoYzK4y23zFmKl5XA 提取码: nibq网盘链接2：https://pan.baidu.com.

2021-01-18 09:44:20 423

原创 python线程（中途停止while循环）

https://www.cnblogs.com/ssyfj/p/9017383.html python---基础知识回顾（十）进程和线程（多线程）https://blog.csdn.net/weixin_39662955/article/details/110041464 python遇到死循环怎么跳出来遇到的问题：前端一个按钮开启while循环，想通过另一个按钮终止这个循环。我发现用全局变量的方法根本不好使。解决方法1：使用线程全局变量因为线程是共用上下文变量的。（要点：线程+全局...

2020-12-10 21:32:35 4863 1

原创 linux基础操作和ros安装

一，linux基础操作（1）更新软件源（2）linux系统常用命令

2020-11-22 16:26:07 573

原创 U盘安装ubuntu16.x系统

双系统安装参考我的另一篇：https://blog.csdn.net/chengmo123/article/details/104640275参考：U盘启动盘制作参考:https://blog.csdn.net/weixin_40554881/article/details/80625315系统安装参考：https://blog.csdn.net/u010736662/article/details/88735409和https://jingyan.baidu.com/article/3c48dd3

2020-11-22 13:44:15 468

原创 flask与ajax交互

鉴于网上大部分是post请求的文章，本文提供get和post请求的参考目录一、flask与ajax的get请求的交互二、flask与ajax的post请求的交互参考：https://blog.csdn.net/kikaylee/article/details/54885250一、flask与ajax的get请求的交互前端（index.html）<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta

2020-11-18 11:40:25 8682 3

原创 GPIO模块常用的一些方法

1.python和gpio的安装首先安装python和pip模块，然后执行sudo pip install rpi.gpio安装gpio模块2.可以用下面的代码导入RPi.GPIO模块import RPi.CPIO as GPIO3.如果RPi.GRIO检测到一个引脚已经被设置成了非默认值，那么你将看到一个警告信息。你可以通过下列代码禁用警告：GPIO.setwarnings(False)4.可以使用下列代码（强制的）指定一种编号规则：GPIO.setmode(GPIO

2020-11-16 14:34:17 2258 1

原创自定义指令（Vue.directive(,)）

自定义指令除了核心功能默认内置的指令 (v-model 和 v-show)，Vue 也允许注册自定义指令。// 注册一个全局自定义指令 `v-focus`Vue.directive('focus', { bind:function(el){}, // 当被绑定的元素插入到 DOM 中时 inserted: function (el) { // 聚焦元素 el.focus() }, updated:function(el){}})钩子函数bind，insert

2020-11-06 19:53:53 907

原创 css3学习一些效果（一）

文章目录一.css三角的做法二.溢出文字省略号显示三.css3实现过渡效果（transition）一.css三角的做法原理将盒子设置为宽高为0，border值设置，每个边就有三角的效果。<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8"> <title></title> <style type="text/css"> body{ margi

2020-11-03 20:54:28 413 1

原创 css选择器权重介绍

选择器与伪元素的权重情况：高权重的选择会覆盖低权重的展示样式选择器表达式或示例说明权重行内选择器 style="" 1000 id选择器 #aaa 100 类选择器 .aaa 10 标签选择器 h1 元素的tagname 1 属性选择器 img[alt]、div[class^='pus'] 10 相邻选择器 selecter...

2020-10-27 09:28:05 274

原创实现图片懒加载

1.原理大家都知道，一张图片就是一个<img>标签，而图片的来源主要是src属性。浏览器是否发起亲求就是根据是否有src属性决定的。既然这样，那么我们就要对<img>标签的src属性下手了，在没进入可视区域的时候，我们先不给这个<img>标签赋src属性，这样岂不是浏览器就不会发送请求了。总结：我们知道了从<img>标签下手，那么更重要的就是可视区域的判断了2.实现参考https://blog.csdn.net/w1418899532/ar

2020-10-25 23:16:36 384

原创 js，jquery实现分页效果

1，原生js实现<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8" /> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1"> <title>js实现原生分页</title> <style type="text/css"> ul li{ ma

2020-10-25 18:41:35 620

原创 axios介绍（vue）

目录1.axios与ajax的比较（http://www.axios-js.com/zh-cn/blogs/）2.axios使用说明（https://www.kancloud.cn/yunye/axios/234845/）（1）node.js环境下安装。（2）使用（3）axios API（可以配置参数）（4）请求配置（常用）（5）响应结构（6）拦截器（7）取消请求1.axios与ajax的比较（http://www.axios-js.com/zh-cn/blogs/）

2020-10-25 09:51:04 335

原创利用github建立静态网站

参考博客：https://blog.csdn.net/ICY___/article/details/87890400#comments1，有github账号，并创建新仓库(注意库的名字为：xxx.github.io)其他默认即可2，下载github桌面版，登录账号，clone到本地（C:\Users\admin\Documents\GitHub\inkfish1.github.io）3,在C:\Users\admin\Documents\GitHub\inkfish1.github.

2020-09-18 23:21:41 282

原创安装软件时显示无法定位程序输入点xxx于动态链接库KERNEL32.dll上

问题描述：在网上找到的解决方案大部分都不靠谱，尤其是将KERNEL32.dll下载复制到system32中，会出现没有权限问题。system32下面的是系统文件，所以不要修改。真正的解决方案：安装系统更新补丁KB2533623即可。下载地址：http://www.downyi.com/downinfo/213774.html下载之后直接直接双击即可。如果出现安装不成功：执行以下步骤1、先把下载回来的windows6.1-kb2533623-x64.msu放到计算机某个易于到达的地方，..

2020-09-18 22:00:50 44195 7

原创 three.js(6):屏幕点击与鼠标的交互（Raycaster的用法）

参考：光线投射器（Raycaster）、ThreeJS中的点击与交互——Raycaster的用法该类用来处理光线投射。光线投射主要用于物体选择、碰撞检测以及图像成像等方面。坐标系概念我们的手机屏幕是二维的，但是我们展示物体的世界是三维的，当我们在构建一个物体的时候我们是以一个三维世界既是世界坐标来构建，而转化为屏幕坐标展示在我们眼前，则需要经历多道矩阵变化，中间webGL替我们操作了许多事情。世界坐标系：在webGL中，世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，且是始终不变的。你面

2020-08-28 23:36:04 4149

原创 vscode实时更新代码到码云

https://blog.csdn.net/mynamewangzeyu/article/details/105158526出现错误（remote: Incorrect username or password ( access token ) fatal: Authentication failed for gitee）https://blog.csdn.net/canoe777/article/details/106722724提交https://www.jb51.net/ar...

2020-08-28 00:01:09 3859

原创 three.js(5)：纹理贴图和遇到的问题

完整代码：<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>正方体贴图</title> <style> .body{ margin: 0; overflow: hidden; } </style> </head> <body> </body>

2020-08-27 10:55:59 2466 3

原创 three.js(4):加载外部3维模型

参考：http://www.yanhuangxueyuan.com/Three.js_course/stl.html直接使用three.js编程建模比较麻烦，实际开发的时候往往会借助一些可视化的3D建模工具，比如SolidWorks、Blender、C4D、3Dmax。不同领域的三维软件支持导出的文件有所差异，比如工业设计、机械设计类的三维软件往往支持导入静态的3D模型，游戏开发常常使用的Blender等三维软件，除了静态的三维模型，还可以导出含有动画信息的三维模型。three.js针对不同的文件格式，

2020-08-26 20:42:04 2342 1

空空如也

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