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转载 Linux下使用Python打开多个终端窗口运行命令

Linux下使用Python运行系统命令大家肯定知道——使用os模块,os.system('命令')。 但是,只是用上边这一模式的命令遇到诸如ROS打开rviz命令时会出现程序卡死的状况。在我苦苦思索这这一问题的解决方法时曾一度想到使用组内万里羊提到的“多线程”。功夫不负有心人,今天终于找到了该问题的解决办法——使用Python打开多个终端窗口运行命令。讲到这里,我不禁感叹自己的聪明才智????。 在网上还真找到了可行方案: import os os....

2021-01-23 11:59:28 31

原创 ubuntu16.04安装python虚拟环境和opencv(供系统使用)

一 ubuntu安装python虚拟环境参考Ubuntu16.04 下 Python3 虚拟环境安装 OpenCV1 因为 ubuntu 16.04自带python2.7和python3.5(1)首先安装 Python 的包管理工具 pip。安装 Python3 的 pip :$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py$ sudo python3 get-pip.py(3)然后安装模块,这里用python2.7也可以sudo pi..

2021-01-21 19:02:08 13

原创 笔记本连接ros小车和笔记本连接ros智能车时出现InvalidURL: URL can‘t contain control characters. ‘192.168.5.3‘解决方法

参考:https://blog.csdn.net/xzs520xzs/article/details/112251727一 要求系统:ubuntu16.04ROS kinetic已经编写好的ros控制小车程序二 小车端和笔记本端通信,用笔记本端控制小车1 把一些基础的包安装完成,然后将catkin_ws/src文件下的文件复制到创建的环境下,catkin_make一下2 修改./basrc完成通信1、问题描述最近在搞ros小车,我想将笔记本电脑通过ssh连接上车载电脑...

2021-01-18 17:36:41 47

原创 ROS-Roboware Studio安装流程

参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/151031343https://www.pianshen.com/article/1704423751/一、下载方式:1 RoboWare官网:http://www.roboware.me/#/home(自己尝试过,暂时登不进去)2 网盘链接1: https://pan.baidu.com/s/18NJqUEoYzK4y23zFmKl5XA 提取码: nibq网盘链接2:https://pan.baidu.com.

2021-01-18 09:44:20 30

原创 python线程(中途停止while循环)

https://www.cnblogs.com/ssyfj/p/9017383.html python---基础知识回顾(十)进程和线程(多线程)https://blog.csdn.net/weixin_39662955/article/details/110041464 python遇到死循环怎么跳出来遇到的问题:前端一个按钮开启while循环,想通过另一个按钮终止这个循环。我发现用全局变量的方法根本不好使。解决方法1:使用线程全局变量因为线程是共用上下文变量的。(要点:线程+全局...

2020-12-10 21:32:35 264 1

原创 linux基础操作和ros安装

一,linux基础操作(1)更新软件源(2)linux系统常用命令

2020-11-22 16:26:07 40

原创 U盘安装ubuntu16.x系统

双系统安装参考我的另一篇:https://blog.csdn.net/chengmo123/article/details/104640275参考:U盘启动盘制作参考:https://blog.csdn.net/weixin_40554881/article/details/80625315系统安装参考:https://blog.csdn.net/u010736662/article/details/88735409和https://jingyan.baidu.com/article/3c48dd3

2020-11-22 13:44:15 36

原创 flask与ajax交互

鉴于网上大部分是post请求的文章,本文提供get和post请求的参考目录一、flask与ajax的get请求的交互二、flask与ajax的post请求的交互参考:https://blog.csdn.net/kikaylee/article/details/54885250一、flask与ajax的get请求的交互前端(index.html)<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta

2020-11-18 11:40:25 66

原创 GPIO模块常用的一些方法

1.python和gpio的安装首先安装python和pip模块,然后执行sudo pip install rpi.gpio安装gpio模块2.可以用下面的代码导入RPi.GPIO模块import RPi.CPIO as GPIO3.如果RPi.GRIO检测到一个引脚已经被设置成了非默认值,那么你将看到一个警告信息。你可以通过下列代码禁用警告:GPIO.setwarnings(False)4.可以使用下列代码(强制的)指定一种编号规则:GPIO.setmode(GPIO

2020-11-16 14:34:17 148 1

原创 自定义指令(Vue.directive(,))

自定义指令除了核心功能默认内置的指令 (v-model 和 v-show),Vue 也允许注册自定义指令。// 注册一个全局自定义指令 `v-focus`Vue.directive('focus', { bind:function(el){}, // 当被绑定的元素插入到 DOM 中时 inserted: function (el) { // 聚焦元素 el.focus() }, updated:function(el){}})钩子函数bind,insert

2020-11-06 19:53:53 103

原创 css3学习一些效果(一)

文章目录一.css三角的做法二.溢出文字省略号显示三.css3实现过渡效果(transition)一.css三角的做法原理将盒子设置为宽高为0,border值设置,每个边就有三角的效果。<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8"> <title></title> <style type="text/css"> body{ margi

2020-11-03 20:54:28 76 1

原创 css选择器权重介绍

选择器与伪元素的权重情况:高权重的选择会覆盖低权重的展示样式选择器 表达式或示例 说明 权重 行内选择器 style="" 1000 id选择器 #aaa 100 类选择器 .aaa 10 标签选择器 h1 元素的tagname 1 属性选择器 img[alt]、div[class^='pus'] 10 相邻选择器 selecter...

2020-10-27 09:28:05 35

原创 实现图片懒加载

1.原理大家都知道,一张图片就是一个<img>标签,而图片的来源主要是src属性。浏览器是否发起亲求就是根据是否有src属性决定的。既然这样,那么我们就要对<img>标签的src属性下手了,在没进入可视区域的时候,我们先不给这个<img>标签赋src属性,这样岂不是浏览器就不会发送请求了。总结:我们知道了从<img>标签下手,那么更重要的就是可视区域的判断了2.实现参考https://blog.csdn.net/w1418899532/ar

2020-10-25 23:16:36 34

原创 js,jquery实现分页效果

1,原生js实现<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8" /> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1"> <title>js实现原生分页</title> <style type="text/css"> ul li{ ma

2020-10-25 18:41:35 31

原创 axios介绍(vue)

目录1.axios与ajax的比较(http://www.axios-js.com/zh-cn/blogs/)2.axios使用说明(https://www.kancloud.cn/yunye/axios/234845/)(1)node.js环境下安装。(2)使用(3)axios API(可以配置参数)(4)请求配置(常用)(5)响应结构(6)拦截器(7)取消请求1.axios与ajax的比较(http://www.axios-js.com/zh-cn/blogs/)

2020-10-25 09:51:04 32

原创 利用github建立静态网站

参考博客:https://blog.csdn.net/ICY___/article/details/87890400#comments1,有github账号,并创建新仓库(注意库的名字为:xxx.github.io)其他默认即可2,下载github桌面版,登录账号,clone到本地(C:\Users\admin\Documents\GitHub\inkfish1.github.io)3,在C:\Users\admin\Documents\GitHub\inkfish1.github.

2020-09-18 23:21:41 53

原创 安装软件时显示无法定位程序输入点xxx于动态链接库KERNEL32.dll上

问题描述:在网上找到的解决方案大部分都不靠谱,尤其是将KERNEL32.dll下载复制到system32中,会出现没有权限问题。system32下面的是系统文件,所以不要修改。真正的解决方案:安装系统更新补丁KB2533623即可。下载地址:http://www.downyi.com/downinfo/213774.html下载之后直接直接双击即可。如果出现安装不成功:执行以下步骤1、先把下载回来的windows6.1-kb2533623-x64.msu放到计算机某个易于到达的地方,..

2020-09-18 22:00:50 1028

原创 three.js(6):屏幕点击与鼠标的交互(Raycaster的用法)

参考:光线投射器(Raycaster)、ThreeJS中的点击与交互——Raycaster的用法该类用来处理光线投射。光线投射主要用于物体选择、碰撞检测以及图像成像等方面。坐标系概念我们的手机屏幕是二维的,但是我们展示物体的世界是三维的,当我们在构建一个物体的时候我们是以一个三维世界既是世界坐标来构建,而转化为屏幕坐标展示在我们眼前,则需要经历多道矩阵变化,中间webGL替我们操作了许多事情。世界坐标系:在webGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的。你面

2020-08-28 23:36:04 256

原创 vscode实时更新代码到码云

https://blog.csdn.net/mynamewangzeyu/article/details/105158526出现错误(remote: Incorrect username or password ( access token ) fatal: Authentication failed for gitee)https://blog.csdn.net/canoe777/article/details/106722724提交https://www.jb51.net/ar...

2020-08-28 00:01:09 910

原创 three.js(5):纹理贴图和遇到的问题

完整代码:<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>正方体贴图</title> <style> .body{ margin: 0; overflow: hidden; } </style> </head> <body> </body>

2020-08-27 10:55:59 378 1

原创 three.js(4):加载外部3维模型

参考:http://www.yanhuangxueyuan.com/Three.js_course/stl.html直接使用three.js编程建模比较麻烦,实际开发的时候往往会借助一些可视化的3D建模工具,比如SolidWorks、Blender、C4D、3Dmax。不同领域的三维软件支持导出的文件有所差异,比如工业设计、机械设计类的三维软件往往支持导入静态的3D模型,游戏开发常常使用的Blender等三维软件,除了静态的三维模型,还可以导出含有动画信息的三维模型。three.js针对不同的文件格式,

2020-08-26 20:42:04 245

原创 three.js(3):点、线、面(颜色插值,几何体三种渲染方式)

参考:http://www.yanhuangxueyuan.com/Three.js_course/face.html直线模型对象两个顶点确定一条直线,构造函数THREE.Vector3()可以用来创建一个顶点位置,下面代码中Vector3(10,0,0)表示三维笛卡尔坐标系中顶点坐标(10,0,0), vertices是几何体对象的顶点坐标属性,从Javascript语言的角度看vertices是数组对象,push()是Javascript语言支持的方法, 用于给数组增加元素。&lt

2020-08-26 09:53:00 626 1

原创 three.js(1)参考文档、资料,结构介绍

官网:https://threejs.org/中文文档http://www.yanhuangxueyuan.com/threejs/docs/index.htmlgithub:https://github.com/mrdoob/three.js/releasesjs文件放在了百度云下载的three.js目录说明

2020-08-24 15:05:58 58

原创 three.js(2):第一个3d场景(几何体、透明度和高光、旋转、鼠标操作)

1,第一个3D图形<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>第一个three.js文件_WebGL三维场景</title> <style> body { margin: 0; overflow: hidden; /* 隐藏body窗口区域滚动条 */ }

2020-08-24 09:20:42 116

原创 论文投递,核心期刊目录(2017版)

参考网址: http://www.seek68.cn/bdhxqkml-7.htm计算机类:北大核心每三年评选一次

2020-08-22 11:09:32 62

原创 WebGL(2):绘制立方体

实现的基本思路很简单,首先提供如上图所示立方体线框所有顶点的三维坐标,然后通过旋转矩阵对所有顶点进行旋转变换,最后调用绘制函数gl.drawArrays把所有点连成线渲染出来。完整代码:<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"></head><body><canvas id="webgl" width="500" heig

2020-08-21 16:10:48 109

原创 tensorflow GPU版本配置加速环境(已测试)

参考博客:https://blog.csdn.net/public669/article/details/89928728https://blog.csdn.net/qq_46102205/article/details/106181407背景环境:Anaconda 、tensorflow_gpu==1.4.0 (这里就用1.4.0版本做演示了,虽然现在的已经是2.0版本了)如下图是各个版本的cuda版本信息,在安装时需要看清楚,并不是所有的gpu版本都是cuda_8.0安装cuda下

2020-07-26 15:11:11 287

转载 jQuery获取鼠标在图片上的坐标

参考https://www.cnblogs.com/Liu-yz/p/10382407.html$('#imgtest').click(function(e){ //获取鼠标在图片上的坐标 alert('X:'+e.offsetX+'\n Y:'+e.offsetY); //获取元素相对于页面的坐标 alert('X:'+$(this).offset().left+'\n Y:'+$(this).offset().top)});...

2020-07-06 15:49:07 186

转载 双目摄像头标定(matlab工具箱)

参考:利用matlab工具箱进行双目标定https://www.pianshen.com/article/66211088999/一、准备工作1 下载工具包TOOLBOX_calibDownload Page 2 解压TOOLBOX_calib 文件夹至 D:\MATLAB\R2014b\toolbox 路径,并在matlab中添加路径 3 准备标定板Download Page,采集数据。 一般的,标定板越大越好。将标定板摆在相机可视的范围内,每拍一张照片,标定板换一个位置和朝向。采集棋...

2020-06-30 14:52:08 273

原创 如何创建一个特定版本的python虚拟环境

解决的问题:安装python3.6.5虚拟环境。当前的window安装的版本为python3.7参考:1,首先下载需要的python版本2,安装3,用已有的大环境创建虚拟环境(1)安装virtualenv(2)切换到你需要建立虚拟环境的目录执行注:横杠上的表示切换到目录,后面执行的就是在该目录下建立3.6.5的python(3)启动虚拟环境...

2020-06-24 15:57:14 709

原创 下载python扩展模块的网站(轮子)和国内镜像源

https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pytorch

2020-06-24 14:46:32 94

原创 Android Studio安装以及解决连不上Android设备真机

本文分为两部分第一部分为android studio 安装:参考https://blog.csdn.net/tangjie134/article/details/79481581?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1&utm_source=dist...

2020-04-13 00:12:41 694

原创 java平台无关性(jvm,jdk,jre介绍),python也是跨平台的

目录1,什么是平台无关性?2,java的平台无关性?3,jvm,jdk,jre介绍4,python与java跨平台比较1,什么是平台无关性?平台无关性就是一种语言在计算机上的运行不受平台的约束,一次编译,到处执行 。因为其平台无关性,所以Java程序可以运行在各种各样的设备上,尤其是一些嵌入式设备,如打印机、扫描仪、传真机等。随着5G时代的来临,也会有更多的终端接...

2020-04-10 21:44:35 228

原创 ps----制作双眼皮

ps----制作双眼皮步骤:1,ctrl+j复制一层2,钢笔工具建立双眼皮选区,羽化一个像素3,加深工具,选择中间调,曝光度调低,在上部涂抹4,ctrl+alt+i 反选,选择减淡工具,中间调,曝光度调低,在靠近眼皮处涂抹...

2020-04-03 23:03:35 122

原创 ps---精确计算 高光/中间调/阴影 选区的步骤

ps---精确计算 高光/中间调/阴影 选区的步骤1,高光选区:执行图像--计算源1:图层选择背景,通道选择灰色;源2:图层选择背景,通道选择灰色;混合模式选择正片叠底,结果选择选区。ctrl+j复制出来得到高光选区。2,阴影选区:执行图像-计算源1图层选择背景,通道选择灰色,勾选后方反向;源2图层选择背景,通道选择灰色,勾选后方反向;混合模式选择...

2020-04-03 21:10:00 926

原创 ps---扣取印章

ps---扣取印章步骤:1,首先ctrl+j复制一层图片1,然后选择选择--》色彩范围,用吸管工具吸取红色印章,可以多次加选,使选区清晰,调整容差值知道印章清晰可见3,点击确定出现选区,ctrl+j复制出来,按住ctrl键点击印章图层,选择红色,填充印章...

2020-04-02 15:10:23 412

原创 ps---万能调色方法和ps-----去掉扫描的文字灰蒙蒙感觉 -------色阶讲解

ps---万能调色方法1,小太极图标添加纯色图层,颜色暂时随便选择一个,将纯色图层的混合模式改为柔光2,双击纯色图层调整层,纵向代表颜色的明亮度,横向代表颜色的饱和度,选择合适的色彩,调整色彩明亮度到合适位置3,在纯色图层的蒙版上将不需要调整的地方,用黑色画笔还原回去...

2020-03-28 17:30:13 384

转载 Anaconda清华镜像源的使用及安装Pytorch失败问题解决

https://blog.csdn.net/WannaSeaU/article/details/88427010AnacondaAnaconda(官方网站) 是一个用于科学计算的 Python 发行版,支持 Linux, Mac, Windows, 包含了众多流行的科学计算、数据分析的 Python 包。Anaconda本身也可以通过清华镜像下载。在Anaconda中使用清华镜像源1...

2020-03-24 23:14:18 1077

原创 树莓派相关资料参考网站

https://zhuanlan.zhihu.com/p/33228611 知乎资料

2020-03-24 22:50:28 73

原创 论文参考网站和工具

1,仿知网https://www.cn-ki.net/免费论文资源下载

2020-03-24 22:45:01 89

django课件基础篇

django学习课件,包括基本的操作,适合基础性的学习,包含天天生鲜项目

2019-03-26

阿里云安装mysql.pdf

阿里云安装mysql数据库,并实现本地电脑的数据库界面连接工具navicat for mysql 连接到阿里云数据库

2019-08-29

flask课件资料.rar

flask课件资料.rar,是ppt课程资源,里面详细介绍了flask基础用法

2019-08-15

flask+uwsgi+nginx部署.pdf

centos安装python3.7,测试可以。

2020-02-21

实现阿里云部署flask程序nginx+uwsgi及出现的问题.zip

如果有什么问题可以留言,将错误的解决方法分享给大家,实现阿里云部署flask程序nginx+uwsgi及出现的问题,按照流程部署成功

2019-08-29

jquery.1.12.4.min.zip

jquery.1.12.4.min.js文件,当调用jquery是必须的js文件

2019-08-15

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