linux加载usb设备驱动程序,linux如何发现和加载对应的USB设备驱动

linux如何发现和加载对应的USB对应的设备驱动

1.整体流程

加载USB设备驱动-->注册USB设备(注册的USB设备结构体包含了USB设备的vender ID和product ID)

USB设备插入后，匹配到vendor ID和product ID，即调用改USB注册结构里的probe函数，开始和USB设备进行通信。

2.USB设备结构体

static struct usb_driver test_usb_driver={

.OWNER = THIS_MODULE,

.name = "test USB device",

.id_table = test_usb_table_id,

.probe = test_usb_probe,

.disconnect = test_usb_disconnect

};

3.USB设备table ID

static struct usb_device_id test_usb_table_id={

{USB_DEVICE(TEST_USB_VENDOR_ID,TEST_USB_PRODUCT_ID)};

{}

};

扩展：

usb设备table ID对应usb_device_id

i2c设备table ID对应i2c_device_id

usb设备的table id保存在USB设备内，在作为device从设备，插入host(主设备)后，host通过端口0从usb设备中读出来。

i2c设备则是定义在device tree里，kernel启动后，遍历device tree，加载对应的i2c设备驱动。