单片机STM与linux通信,一种STM32单片机与Linux系统高速串口抗干扰通讯方法

主权项：

1.一种STM32单片机与Linux系统高速串口抗干扰通讯方法，其特征在于：它包括一个STM32单片机数据读写步骤和一个Linux系统数据读写步骤，所述的STM32单片机数据读写步骤包括以下步骤：\n\t\tS101：STM32单片机进入工作状态，Linux系统向STM32单片机下发串口数据；\n\t\tS102：STM32单片机读取各IO口的状态数据和AD采样值；\n\t\tS103：STM32单片机解析Linux系统下发的串口数据，并将解析后的数据放入上发Linux系统任务队列；\n\t\tS104：STM32单片机根据Linux系统下发的串口数据对获取到的IO口数据和AD采样值进行读写操作，并将写好的数据放入上发Linux系统任务队列；\n\t\tS105：STM32单片机的CAN端口读取CAN数据，若有CAN数据，则对读取到的CAN数据放入上发Linux系统任务队列，执行步骤S106；若无CAN数据，则直接执行步骤S106；\n\t\tS106：STM32单片机的GPS端口读取GPS数据，并将读取到的GPS数据进行解析，解析结果放入上发Linux系统任务队列；\n\t\tS107：STM32单片机将上发Linux系统任务队列中的数据进行打包，每隔1s将数据包上传至Linux系统，并返回步骤S101。

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