主权项:
1.一种STM32单片机与Linux系统高速串口抗干扰通讯方法,其特征在于:它包括一个STM32单片机数据读写步骤和一个Linux系统数据读写步骤,所述的STM32单片机数据读写步骤包括以下步骤:\n\t\tS101:STM32单片机进入工作状态,Linux系统向STM32单片机下发串口数据;\n\t\tS102:STM32单片机读取各IO口的状态数据和AD采样值;\n\t\tS103:STM32单片机解析Linux系统下发的串口数据,并将解析后的数据放入上发Linux系统任务队列;\n\t\tS104:STM32单片机根据Linux系统下发的串口数据对获取到的IO口数据和AD采样值进行读写操作,并将写好的数据放入上发Linux系统任务队列;\n\t\tS105:STM32单片机的CAN端口读取CAN数据,若有CAN数据,则对读取到的CAN数据放入上发Linux系统任务队列,执行步骤S106;若无CAN数据,则直接执行步骤S106;\n\t\tS106:STM32单片机的GPS端口读取GPS数据,并将读取到的GPS数据进行解析,解析结果放入上发Linux系统任务队列;\n\t\tS107:STM32单片机将上发Linux系统任务队列中的数据进行打包,每隔1s将数据包上传至Linux系统,并返回步骤S101。
展开