STM32-高速串口，基于DMA的空闲中断

STM32发送，接收说明

串口接收数据的方式，有两种，
1，poll
2，int

中断又分为一次接收一个数据，和DMA一次接收多个数据。
考虑到数据的高速情况，我们这里当然是选择DMA了，

但是DMA有一个不好的点就是中断触发机制，要么是half，要么是接收完毕，
那么就有一个很难受的问题，一帧数据，基本上会被切断，所以对于那些对帧的完整性有较高要求的场景，DMA的这种中断就很难使用。

常用的解决办法就是实现一个判空机制，判断上一次中断和当前时间是否timeout，如果timeout，就认为一帧结束，把DMA的数据获取并拼包之后使用。

但是这个办法没办法准确判定timeout的时间，因为poll的时间差，或者是帧与帧时间的时间差，导致很难判定成功。

这个时候，STM32的一个牛掰的机制就来了，中断有一个IDLE中断源，就是串口进入空闲时，触发一个中断。那DMA+IDLE结合， 就可以很完美的实现快速接受和帧数据分离。

下面是代码

void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)
{
stuUartRevFifo *revinfo;
for(int32_t i = 0 ; i < ZQ_UARTINFO_COUNT ; i ++)
{
if(huart == sg_uartRevFifoBuff[i].uart && sg_uartRev