c语言和halcon数据类型转换,Halcon数据类型转换系列（2）遍历xld；Region、XLD、Polygon之间的互相转换...

一、Halcon遍历xld,halcon中统计数目归纳下：

图形元组变量计算数目 是使用 count_obj算子统计控制元组变量计算数目 是通过|元组名称|进行的(对控制类型数组用||统计)count_obj(DeformedContours, NumberContours)

area_center_xld (DeformedContours, Area1, Row1, Column1, PointOrder)

for i := 1 to NumberContours by 1

select_obj (DeformedContours, ObjectSelected, i)

length_xld (ObjectSelected, Length)

get_contour_xld (ObjectSelected, row, col)

endfor

gen_region_contour_xld (DeformedContours, Region, 'filled')

region_to_bin(Region, Binary, 0, 255, Width, Height)

overpaint_region (Binary, Region1, color8, 'fill')

write_image (Binary, 'bmp', 0, 'E:/Org.bmp')

二、Region、XLD、Polygon之间的互相转换

1、Region像素坐标值的存储方式根据如下代码生成一个矩形区域，并获取该区域内所有像素的坐标值，根据结果可以看出，Region内像素坐标值是根据行程编码的规则存储的。

gen_rectangle1 (ROI_0, 100, 100, 300, 300)get_region_points (ROI_0, Rows, Columns)

2、XLD像素坐标值的存储方式根据如下代码，将上面的Region转换为XLD，并获取该XLD上所有像素的坐标值，根据结果可以看出，XLD上像素坐标值是按照顺时针的顺序依次存储的。

gen_contour_region_xld (ROI_0, Contours, 'border')get_contour_xld (Contours, Row, Col)

3、Polygon像素坐标值的存储方式根据如下代码，生成一个区域，先转换为XLD再转换为Polygon，并获取该Polygon上所有像素的坐标值，根据结果可以看出，Polygon上像素坐标值是按照顺时针的顺序依次存储的，并且是一些列离散的点集(只有在拐角处会存在点)

gen_region_runs (ROI_0, [140,141,142,143,143,144,145,146,147,148,149,150,151,151,152,152,153,153,154,154,155,155,156,156,157,157,158], [189,187,185,172,183,166,164,162,161,160,158,157,156,171,155,170,154,169,154,169,153,168,153,168,168,184,168], [189,189,189,180,189,189,189,189,189,189,189,189,166,189,163,189,161,189,159,189,157,189,155,189,175,189,168]) gen_contour_region_xld (ROI_0, Contours, 'border')gen_polygons_xld (Contours, Polygons, 'ramer', 2)get_polygon_xld (Polygons, Row, Col, Length, Phi)gen_region_points (Region, Row, Col)

4、Region、XLD、Polygon之间的相关转换当我们检测不连续的划痕缺陷时，通过边缘检测算子得到的xld也是不连续的。这时我们可以将不连续的xld合并为一个整体，但是我们将这个合并后的xld转换为region后，region已经不是一条线而是一个闭合的区域。

read_image (Image, 'C:/Users/SWD-AR05/Desktop/10.png')lines_gauss (Image, Lines, 1.5, 3, 8, 'dark', 'true', 'bar-shaped', 'true')union_adjacent_contours_xld (Lines, UnionContours, 100, 10, 'attr_keep')gen_region_contour_xld (UnionContours, Region, 'filled')

针对上述问题，我们可以先将合并后的xld转换为polygon，然后将polygon转换为region，此时region就是一条连续的线。

read_image (Image, 'C:/Users/SWD-AR05/Desktop/10.png')lines_gauss (Image, Lines, 1.5, 3, 8, 'dark', 'true', 'bar-shaped', 'true')union_adjacent_contours_xld (Lines, UnionContours, 100, 10, 'attr_keep')gen_polygons_xld (UnionContours, Polygons, 'ramer', 2)get_polygon_xld (Polygons, Row, Col, Length, Phi)gen_region_polygon (Region1, Row, Col)

三、region to image

HALCON提供了三种方法：region_to_bin、region_to_label、region_to_mean.

1. region_to_bin(Region,BinImage,ForegroundGray,BackgroundGray,Width,Height)它将一个区域转化成一个二进制字节图像。给区域内的所有像素赋给前景灰度值，如果输入区域大于生成的图像，则会在图像边界处截断；threshold (Image1, Region, 128, 255)

region_to_bin(Region, Binary, 0, 255, Width, Height)

write_image (Binary, 'bmp', 0, 'E:/Org.bmp')

或者

binary_threshold (Image1, BrightRegion, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)

region_to_bin(BrightRegion, SaveBinary, 0, 255, Width, Height)

write_image (SaveBinary, 'jpeg 100', 0, 'd:/Org.jpg')

2. region_to_label(Region,ImageLabel,Type,Width,Height)它将区域转化为一个标签图像，通过索引值：第一个区域赋予灰度值1,第二个区域赋予灰度值2,依此类推……这里仅仅使用正的灰度值，直到256。区域大于生成图像则会被适当地截断。如果区域重叠，则较高值的图像会被输出。如果想重叠，可以调用expand_region进行处理。Type='int2'、'int4'、‘byte'

3. region_to_mean(Regions,Image,ImageMean)用它们的均值来填充图像区域，返回Image。这个操作符主要用来可视化分割结果。

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