2计算轮廓大小_第三课 halcon软件的基础知识(2)图像变量Object：XLD及应用例程

最新推荐文章于 2024-06-12 14:48:29 发布
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本文介绍了Halcon中的XLD（扩展线描述），讲解了threshold_sub_pix算子及其应用，展示了如何利用XLD进行缺陷检测和亚像素精度的圆孔半径测量。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文将讲解halcon中的数据类型，上节讲解了图像变量Object：Image和Redion，本文讲解最后一个图像变量XLD。此外对Image、region和XLD的使用，做一个简单的实际应用的例程，包括缺陷检测和测量。

具体内容目录如下：

1、XLD介绍

(1)threshold_sub_pix算子

(2)查看xld

2、Region和XLD应用例程

1、XLD介绍

XLD是扩展线描述eXtended Line Description的缩写，包含轮廓contour和多边形polygon。许多HALCON算子返回或使用XLD轮廓contour，例如threshold_sub_pix返回的就是XLD亚像素的轮廓。

我们了解亚像素之前，先来了解下像素的概念。像素是图像中对应整数行、列的像素点，实际上是有固定大小的相机感光单元，形状是矩形。像素通过标定可以得到其代表的实际的大小，比如一个像素代表实际物体尺寸是1mm*1mm。如果我们不想通过改变相机、镜头等设备参数，而想通过图像处理的方法，定位更高的精度，如0.1mm，就需要用到亚像素这个概念，那么在图像中，行列就变为连续的数据，例如为1.1行等。

halcon用xld变量类型来表示亚像素轮廓，其相关的图像处理方法主要适用于亚像素精确测量。

(1)threshold_sub_pix算子

我们通过对算子threshol

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