linux最简单的内核,Linux 最简单内核模块 Hello World 示例

注：如果想要按照本篇实践，需要有能运行的arm开发板和对应版本的内核(如果想在Linux主机上编译运行，请参考文末附1)

1. 在相应版本内核的driver目录下新建如下文件：

其中文件代码如下：

/* hello.c */

#include #include static int hello_init(void)

{

printk(KERN_INFO "[init] Can you feel me?\n");    return 0;

}static void hello_exit(void)

{

printk(KERN_INFO "[exit] Yes.\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("Alan Wang ");

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");

MODULE_ALIAS("A simple module");

/* Kconfig */

# drivers/alan_test/Kconfigmenu "ALAN_TEST Driver "comment "ALAN_TEST Driver comment"config ALAN_TEST    bool "ALAN_TEST support"config HELLO

tristate "hello module test"

depends on ALAN_TEST

endmenu

/* Makefile */

# drivers/alan_test/Makefile# makefile for the ALAN_TESTobj-$(CONFIG_HELLO)    += hello.o

2. 修改上一级目录的 Kconfig Makefie：

drivers 下的 Kconfig 末尾 endmenu 前添加一行

source "drivers/alan_test/Kconfig"endmenu

drivers 下的 Makefile 末尾加一行

obj-$(CONFIG_ALAN_TEST)        += alan_test/

3. make menuconfig 添加刚写好的模块到内核：

依次是：Device Drivers —->

ALAN_TEST Driver —->

*** ALAN_TEST Driver comment ***

[*] ALAN_TEST support

< M >　hello module test

退出保存 menuconfig

4. 编译内核：

使用 make 编译

生成的 zImage (arch/arm/boot/zImage) 烧写到开发板对应位置。

生成的 hello.ko(drivers/alan_test/hello.ko) 复制到开发板Linux系统的一个目录下。

5. 插入内核模块：

6. 使用 modinfo 查看模块信息：

modinfo

附1：编译模块在PC上运行

把 hello.c 和 Makefile 放在同一目录

/* Makefile */

KERNEL_VER = $(shell uname -r)# kernel modulesobj-m += hello.o# specify flags for the module compilationEXTRA_CFLAGS = -g -O0

build: kernel_moduleskernel_modules:

make -C /lib/modules/$(KERNEL_VER)/build M=$(CURDIR) modulesclean:

make -C /lib/modules/$(KERNEL_VER)/build M=$(CURDIR) clean

编译运行步骤如下图：