Linux 内核模块 hello world 程序

Linux 内核模块

LKM（Loadable Kernel module) 尽管 linux 是单内核的，但是 linux 提供了一种机制，允许用户动态的加载模块到内核中。我也是刚开始学习些内核模块，这里从一个简单的 hello world 程序开始，看下 LKM（Loadable Kernel module) 即内核模块编写与普通程序的不同。

内核模块结构

用户态程序

以 hello.c 为示例，在用户态程序下，C 语言代码如下。

#include <stdio.h>

int main(int argc, char** argv){
	print('hello world!\n');
	return 0;
}

执行该程序只需要通过 gcc -o hello hello.c 生成可执行文件 hello，然后通过./hello 就可以在 shell 中看见输出了，运行截图如下。

内核模块

内核模块 hello.c 代码如下, module.h 和 kernel.h 几乎是每个内核模块都要包含的。

• module_init() 在内核模块插入时执行。
• module_exit 在内核模块卸载时执行。
• MODULE_LICENSE 为模块遵循的开源许可证书

  1 // Filename: hello.c
  2 // Author: lbt
  3 // Create Date: 2020-08-01
  4 // Description: kernel module example
  5 
  6 #include <linux/module.h>
  7 #include <linux/kernel.h>
  8 
  9 int init_hello_module(void){
 10         printk("***************Start***************\n");
 11     printk("Hello World! Start of hello world module!\n");
 12     return 0;
 13 }
 14 
 15 void exit_hello_module(void){
 16         printk("###############End#################\n");
 17     printk("Hello World! End of hello world module!\n");
 18 }
 19 
 20 
 21 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
 22 module_init(init_hello_module);
 23 module_exit(exit_hello_module);
 24 

编译并执行内核模块不同于用户态程序，需要编写 Makefile，上述程序的 Makefile 文件如下。执行 make 命令，不出现报错且在当前目录下生成了 hello.ko 即说明编译成功。
make 过程可能报错，我在 centos 最小化安装里，出现了错误。提示 Makefile 第 12 行的 make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules 执行错误，原因是 $(KERNEL_DIR) 指向的文件不存在，经查阅资料，该文件是一个软链接，链接指向 /usr/src/kernel/ 下面的文件, 如下图所示。centos 最小化安装没有内核开发包，需要使用 yum 手动安装，命令为 yum install -y kernel-devel，安装完成后重新 make 即可成功编译内核模块。

  1 # Filename: Makefile
  2 # Author: lbt
  3 # Create Date: 2020-08-01
  4 # Makefile of kernel module `hello`
  5 
  6 obj-m := hello.o # hello.o 与 hello.c 对应
  7 
  8 KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build #指定内核源码
  9 PWD := $(shell pwd)  #指向当前目录
 10 
 11 all:
 12                 make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
 13 clean:
 14                 make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) clean 

shell 下运行以下命令可以对编译好的内核进行控制和查看。

• modinfo hello.ko 内核模块信息查看
• insmod hello.ko 插入内核模块
• dmesg 查看内核模块输出信息
• rmmod hello.ko 卸载该内核模块

执行完 insmod hello.ko 后使用 dmesg 会看到以下信息：

执行完 rmmod hello.ko 后使用 dmesg 会看到以下信息：

至此，第一个 linux 内核模块编写完成。