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项目开发过程中,常常会有需要对模拟量进行PID控制的应用场景,如换热器的输出温度控制;管道流量控制;管道内压力控制等。在进行这一类控制对象设计的过程中,选择PID控制方法,是一个简单而高效的处理方式。如下即为一个PID控制对象的运行曲线。
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PID运行曲线
通过以上PID运行曲线可以看到,使用此种方式,可以将被控对象稳定在一个很小的范围。这里以换热器温度控制过程,对PID控制的使用方法举例说明。
换热器原理
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换热器结构示意图
此即为过程控制系统中,典型的换热器结构图。其利用两种介质的温度差,其中一种介质与另一种介质在换热器中流动,从而实现目标介质的温度的控制。其既可以增加控制介