计算机插补,第三章计算机数控装置的插补原理.doc

第三章 计算机数控装置的插补原理

3.1 概述

3.1.1插补的基本概念

是指在轮廓控制系统中，根据给定的进给速度和轮廓线形的要求等“有限信息”，在已知数据点之间插入中间点的方法，这种方法称为插补方法。插补的实质就是数据点的“密化”。插补的结果是输出运动轨迹的中间坐标值，机床伺服驱动系统根据这些坐标值控制各坐标轴协调运动，加工出预定的几何形状。

插补有二层意思：

一是用小线段逼近产生基本线型(如直线、圆弧等)；

二是用基本线型拟和其它轮廓曲线。

插补运算具有实时性，直接影响刀具的运动。插补运算的速度和精度是数控装置的重要指标。插补原理也叫轨迹控制原理。五坐标插补加工仍是国外对我国封锁的技术。

下面以直线、圆弧生成为例，论述插补原理。

3.1.2 插补方法的分类

完成插补运算的装置或程序称为插补器,包括:

硬件插补器：早期NC系统的数字电路装置。

软件插补器：现代CNC系统的计算机程序。

软硬件结合插补器：软件完成粗插补，硬件完成精插补。

由于直线和圆弧是构成零件轮廓的基本线型，因此CNC系统一般都具有直线插补和圆弧插补两种基本类型。

插补运算所采用的原理和方法很多，一般可归纳为基准脉冲插补和数据采样插补两大类型。

1.基准脉冲插补

每次插补结束仅向各运动坐标轴输出一个控制脉冲，各坐标仅移动一个脉冲当量或行程的增量。脉冲序列的频率代表坐标运动的速度，而脉冲的数量代表运动位移的大小。

这类插补运算简单，主要用于步进电机驱动的开环数控系统的中等精度和中等速度要求的经济型计算机数控系统。也有的数控系统将其用做数据采样插补中的精插补。