计算机插补,插补原理及控制方法

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1、第三章 插补原理及控制方法,插补的概念 插补(Interpolation)：根据给定进给速度和给定轮廓线形的要求，在轮廓的已知点之间，确定一些中间点的方法，这种方法称为插补方法或插补原理。 插补技术是数控系统的核心技术。数控加工过程中，数控系统要解决控制刀具或工件运动轨迹的问题。刀具或工件一步步移动，移动轨迹是一个个小线段构成的折线，不是光滑曲线。刀具不能严格按照所加工零件的廓形运动，而用折线逼近轮廓线型,插补计算就是对数控系统输入的基本数据，(如直线起点、终点坐标值，圆弧起点、圆心、圆弧终点坐标值、进给速度等)，运用一定的算法计算，由数控系统实时地算出各个中间点的坐标。即需要“插入补上”运动。

2、轨迹各个中间点的坐标，通常将这个过程称为“插补”。 插补结果是输出运动轨迹的中间点坐标值，机床伺服系统根据此坐标值控制各坐标轴的相互协调运动，走出预定轨迹,插补轨迹,数控系统使用的插补方法决定刀具沿什么路线进给。 虽然存在插补拟合误差，但脉冲当量相当小( mm、nm、m级)，插补拟合误差在加工误差范围内,插补方法的分类 插补器： 数控装置中完成插补运算工作的装置或程序。 插补器分：硬件插补器 软件插补器 软硬件结合插补器 早期NC数控系统： 硬件插补器，由逻辑电路组成，运算速度快， 但灵活性差， 结构复杂，成本较高,插补方法的分类 CNC数控系统： 多采用软件插补器，通过计算机程序来完成各种插。

3、补功能，结构简单，灵活易变，但速度较慢。 现代CNC数控系统： 软件插补或软、