matlab现代控制原理仿真,基于matlab的现代控制仿真.doc

基于matlab的现代控制仿真.doc

1基于MATLAB的现代控制理论仿真建立如图所示系统状态空间方程，分析系统能控性，能观性及稳定性。建立状态空间方程解根据此系统有三个独立储能元件，即电容C、电感L1和L2，故可用二阶微分方程描述该系统，所以应有三个状态变量。设、和作为系统的状态变量，根据基尔霍U1LI2夫定律得21LCIISRC11LU2221LCIDTSLCLIRTI1122LLIUDTI即21LCITSLCLUIDTI11422LLITI2所以DTITDULC21410221LCIU0S取状态变量，则该系统的状态空间方程为21321,,LCIXIUX2124XX33写成向量矩阵形式为321X410232X0SU控制系统输出方程中输出量通常由要求给定，此系统中指定作为输出，用表示，CX1Y所以,即,CUY1X矩阵形式为Y0321X能控性分析，，A4102B0A081B23163BAA2B，其RANK()3,满秩，故系统状态能控。CQ3210684CQ能观性分析，显然其RANK()3，故系统能观。0Q2CA814200Q稳定性分析令矩阵，则由得P32311PIPAT，P3146572因为0，15210，0，所以P是正定的。1P23561731465723因此系统在原点处是大范围渐进稳定的。41利用MATLAB验证系统状态空间方程。2利用MATLAB验证能控性、能观性。(1)、能控性5能控性矩阵的秩为3，满秩，所以系统能控。(2)、能观性能观性矩阵的秩为3，满秩，所以系统能观。3利用MATLAB验证系统稳定性6需判断P是否为对称正定阵，由赛尔维斯特判据，判断主子行列式是否都大于零。由此可见P是正定的，故系统在原点处是大范围渐进稳定的。