计算机控制系统实验说明书,《计算机控制系统》实验指导书.doc

《计算机控制系统》实验指导书

《计算机控制系统》

实 验 指 导 书

适用专业： 自动化学 期：第六学期主 撰 人：闫智审 核 人：申芳

信息工程学院

2013 年 4 月

前 言

1．实验总体目标

通过实验巩固和加深课堂教学内容，以理论指导实践，以实践验证基本原理，提高学生的实践动手能力和分析解决工程中实际问题的能力，培养科学作风，为从事实际技术工作奠定良好基础；通过实验培养学生总体上了解计算机控制方法，掌握计算机控制的实验技能。

2．适用专业、年级、课程名称及课程编号

适用专业：自动化

年 级：三年级

课程名称：计算机控制系统 课程编号：1240523007

实验学时：8 学时

3．先修课程

先修课程：高等数学、积分变换、电路、模拟电子技术、数字电子技术、微机原理、单片机及接口技术、传感器原理及应用、自动控制原理和现代控制理论等。

4．实验课时分配

实验项目实验要求实验类型每组人数实验学时实验一 A/D与D/A转换选做综合22实验二 数字滤波器必做综合22实验三 D(S)离散化方法研究选做综合22实验四 数字PID调节器算法的研究必做综合22实验五 最少拍控制算法研究必做综合22实验六 具有纯滞后系统的大林控制选做综合22实验七 线性离散系统的全状态反馈控制必做综合22

⒌ 实验环境

要求每个实验小组至少需要THBCC-1型计算机控制技术实验平台1台、PC机1台、数据采集卡1块、万用表1块以及连接线和跳帽若干个。

⒍ 实验总体要求

要求学生理解实验原理及实验方案，掌握正确操作规程，掌握各种仪器的使用，了解其性能参数、适应范围及注意事项等。

⒎ 本实验的重点、难点及教学方法建议

目 录

实验一A/D与D/A转换3实验二数字滤波器7实验三D(S)离散化方法研究8实验四数字PID调节器算法的研究11实验五最少拍控制算法研究15实验六具有纯滞后系统的大林控制实验七线性离散系统的全状态反馈控制

实验一 A/D与D/A转换

一、实验目的

1．通过实验熟悉并掌握实验系统的原理与使用方法；

2．通过实验掌握模拟量通道中模数转换与数模转换的实现方法。

二、实验内容

1．输入一定值的电压，测取模数转换的特性，并分析；

2．在上位机输入一12位的二进制代码，完成通道的数模转换实验。

三、实验要求

采用集中授课形式。

四、实验准备

温习VB高级语言，预习A/D和D/A基本原理。

五、实验原理、方法和手段

1．数据采集卡

采用USB数据采集卡，它可直接插在IBM-PC/AT或与之兼容的计算机上，其A/D采样速率为400K；有16路单端A/D模拟量输入，4路D/A模拟量输出，A/D与D/A转换精度均为12位；16路开关量输入，16路开关量输出。数据采集卡接口部分模拟量输入输出(AI/AO)与开关量输入输出(DI/DO)两部分。其中列出AI有6路，AO有2路，DI/DO各8路。

2．编程实现测试信号的产生

除上位机机信号发生器可输出各种函数信号外，上位机的“脚本编程器”也可编程实现各种典型信号的产生，如正弦信号，方波信号，斜坡信号，抛物线信号等。其函数表达式分别为：

1) 正弦信号

，

2) 方波

3) 斜坡信号

4) 抛物线信号

3. 这里以抛物线信号为例进行编程，其具体程序如下：

dim tx,op,a ‘初始化函数

sub Initialize(arg) ‘初始化函数