Java modbustcp 读取多个从站的数据

Java modbusTCP读取多个从站的数据

在工业控制系统中，Modbus是一种常用的通信协议，用于在控制器和外部设备之间进行数据交换。Modbus TCP是Modbus协议在TCP/IP网络上的实现，在工业控制系统中也被广泛应用。在此篇文章中，将介绍如何使用Java编程语言，通过Modbus TCP协议读取多个从站的数据。

Modbus TCP简介

Modbus TCP是一种基于TCP/IP网络的Modbus通信协议，常用于工业控制系统中的设备之间的通信。Modbus TCP使用标准的Modbus协议，但是在TCP/IP网络上进行封装和传输，实现设备之间的远程通信。

Modbus TCP协议包含了一些常用的功能码，如读取保持寄存器（Function Code 03），写入单个保持寄存器（Function Code 06）等。在本文中，我们将使用Java编程语言通过Modbus TCP协议读取多个从站的数据。

使用Java读取多个从站数据的示例

下面是一个简单的Java程序示例，使用Modbus4J库通过Modbus TCP协议读取多个从站的数据。在本示例中，我们将读取从站1和从站2的保持寄存器数据。

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import com.ghgande.j2mod.modbus.net.TCPMasterConnection;
import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusException;
import com.ghgande.j2mod.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import com.ghgande.j2mod.modbus.msg.ReadMultipleRegistersRequest;
import com.ghgande.j2mod.modbus.msg.ReadMultipleRegistersResponse;

public class ModbusTCPReader {

    private static final int SLAVE_ID_1 = 1;
    private static final int SLAVE_ID_2 = 2;

    public static void main(String[] args) {
        TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection("localhost");
        connection.setPort(502);

        try {
            connection.connect();

            ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);
            ReadMultipleRegistersRequest request1 = new ReadMultipleRegistersRequest(SLAVE_ID_1, 0, 5);
            ReadMultipleRegistersRequest request2 = new ReadMultipleRegistersRequest(SLAVE_ID_2, 0, 5);

            transaction.setRequest(request1);
            transaction.execute();
            ReadMultipleRegistersResponse response1 = (ReadMultipleRegistersResponse) transaction.getResponse();

            transaction.setRequest(request2);
            transaction.execute();
            ReadMultipleRegistersResponse response2 = (ReadMultipleRegistersResponse) transaction.getResponse();

            System.out.println("Data from Slave 1: " + response1.getRegisterValue(0));
            System.out.println("Data from Slave 2: " + response2.getRegisterValue(0));

            connection.close();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

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在上面的示例中，我们使用Modbus4J库建立了与Modbus TCP服务器的连接，并通过两个ReadMultipleRegistersRequest对象读取两个从站的保持寄存器数据。最后，我们将结果打印到控制台上。

状态图

下面是一个简单的状态图，展示了Modbus TCP连接的建立和数据读取过程：

在状态图中，我们展示了从未连接到建立连接，然后读取数据，最后关闭连接的过程。

关系图

下面是一个简单的关系图，展示了Modbus TCP的客户端和服务器之间的关系：

在关系图中，我们展示了Modbus TCP客户端通过CONNECT命令与服务器建立连接，然后通过READ DATA命令读取数据，最后通过CLOSE CONNECTION命令关闭连接。

通过以上示例和图表，我们可以清晰地了解如何使用Java编程语言通过Modbus TCP协议读取多个从站的数据。Modbus TCP是一种广泛应用于工业控制系统中的通信协议，掌握其使用方法对于工

原创作者: u_16175440 转载于: https://blog.51cto.com/u_16175440/11446759