Linux报文硬件时间戳,sockets

我正在研究有关网络同步的项目。 由于我想获得最佳性能，因此我尝试将软件时间戳记结果与硬件时间戳记结果进行比较。

我已经关注了这个先前发表过的问题： Linux内核UDP接收时间戳，但是经过几次测试，在尝试获取硬件接收时间戳时遇到了一些问题。

我的场景由两台设备，一台PC和一台Gateworks Ventana板组成，这两个设备都应该等待数据包在其网络中广播并加盖其接收时间，我尝试使用此代码(省略了某些部分)：

int rc=1;

int flags;

flags = SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE

| SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE;

rc = setsockopt(sock, SOL_SOCKET,SO_TIMESTAMPING, &flags, sizeof(flags));

rc = bind(sock, (struct sockaddr *) &serv_addr, sizeof(serv_addr));

struct msghdr msg;

struct iovec iov;

char pktbuf[2048];

char ctrl[CMSG_SPACE(sizeof(struct timespec))];

struct cmsghdr *cmsg = (struct cmsghdr *) &ctrl;

msg.msg_control = (char *) ctrl;

msg.msg_controllen = sizeof(ctrl);

msg.msg_name = &serv_addr;

msg.msg_namelen =