眼镜清洗机使用方法
首先将Arduino按照下表对应接线
| Arduino 接口 | 相应硬件 |
|---|---|
| 0(RX) | TX(ESP8266) |
| 1(TX) | RX(ESP8266) |
| 2 | 超声波 |
| 3 | 水泵 |
| 4 | 电磁阀 |
| 5 | 方向蠕动泵(步进电机) |
| 6 | 步进蠕动泵(步进电机) |
| 7 | 升降方向(步进电机) |
| 8 | 升降步进(步进电机) |
| 9 | 风机(无刷电机) |
| 10 | 出水口摇摆舵机 |
| 11 | 机械臂小臂舵机 |
| 12 | 机械臂大臂舵机 |
| A0 | 水位传感器 |
| A1 | 臭氧机 |
注意：在烧录Arduino代码的时候不能占用0,1号口
1. 配置眼镜清洗机网络
作为AP被连接
连接好线路之后，ESP8266会自动查询EEPROM是否储存了SSID和密码，如果没有查询到存储的网络，则ESP8266转换为AP模式，并通过AP模式设置ESP8266将要连接的网络的名称和密码。
设置网络与设备参数
设置好后ESP8266会退出AP模式，重新进入STA模式连接网络。
切换到STA模式连接网络
ESP8266连接好网络后便可以接收小程序的指令了，并将接收到的指令转发到Arduino，最后由Arduino控制眼镜清洗机的运行。
2. 通过小程序下达指令
配置
点击小程序右下角的配置，进行产品配置，将产品的ProductKey，访问服务ID，访问服务秘钥填入，小程序中已经有默认的参数，如果不需要配置可以跳过此步骤。
点击在线设备的图标会进入到控制页面
选择相应的眼镜清洗服务即可
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