本文介绍了如何使用PLC（如FX1N系列）的信捷步进指令来控制步进电机，包括PLSY、PLSR、ZRN、DRVI和DRVA指令的用法，并探讨了步进电机的相关概念和测试程序。在实践中，通过实例展示了如何实现步进电机的原点校准、点位控制以及如何根据目标位置确定脉冲数。
这些指令主要是针对用 PLC 直接联动伺服放大器，目的是可以不借助其他扩展设备(例如1GM 模块)来进行简单的点位控制， 使用这些指令时最好配合三菱的伺服放大器 (如 MR-J2)。然而，我们也可以用这些指令来控制步进电机的运行，下面我们来了解相关指令的用法：
以下指令适用于 FX1S、FX1N 系列的晶体管输出 PLC，如 FX1N-60MT 。
1、 脉冲输出指令 PLSY (FNC57 )
PLSY 指令用于产生指定数量的脉冲。 助记法为 HZ、数目 Y 出来。 指令执行如下：
2、 带加减速的脉冲输出指令 PLSR(FNC59)
3、 回原点 ZRN (FNC156)-------- 重点撑握
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