林肯焊接机器人的安装与接线_数字化焊接 | 揭秘点焊工艺参数数据测量的智能技术...

想要在传统的电阻焊系统中监控整个焊接过程，制造商需要对焊接过程的电流，电压，压力，温度等主要工艺参数数据进行实时测量，并通过硬接线将这些测量值以模拟量的形式反馈到焊接控制器，以实现测量值与设定值的精确比较和控制。

传统电阻焊系统反馈回路

但此类硬接线的方式在焊接过程中测量的工艺参数数据传输是从焊钳电缆→机器人管线包→机器人底座接口→焊接控制柜，这就造成了潜在的风险：控制电缆传递的这些信号为较弱的模拟信号，很容易在存在多接口端的传递过程中，以及受到现场强磁场等环境因素的影响出现信号变形和衰减，从而直接影响焊接工艺参数的稳定性，最终影响焊点质量。

点焊工艺参数数据测量的数字化处理

面对这样的难题，我们推出了全新的MGDM(Measuring Gun Data Module)模块信号测量处理方式 ，它与焊接控制器，驱动器等一起组成了博世力士乐新型电阻焊系统。

该模块安装在焊钳侧，直接将焊钳侧电流，电压，压力等模拟量转化为数字量，并通过SERCOS总线直接传给焊接控制器，大大提高了数据传输的效率和质量。