c语言 步进电机 程序,步进电机加速启动C语言程序

本文介绍了一个步进电机的C语言控制程序,包括单四拍、双四拍和八拍的工作方式,并针对启动不稳定、调速僵硬等问题提出了解决方案。程序中采用了加速启动方式和控制延时时间的标志位来改善电机性能,但仍有优化空间,如电机旋转僵直和延时时间未调控完毕。提供的代码适用于简单的启停操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

工作模式

单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示:

a4c26d1e5885305701be709a3d33442f.png

a.单四拍b.双四拍c八拍

图2.步进电机工作时序波形图

四相单四拍:A->B->C->D->A…;

四相双四拍:AB->BC->CD->DA->AB…;

四相八拍:A->AB->B->BC->C->CD->D->DA->A…​

a4c26d1e5885305701be709a3d33442f.png

四项八拍的脉冲时序图​

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