matlab机械建模与仿真,基于Matlab无刷直流电机建模与仿真.pdf

ELECTRONICS WORLD 探 索与观察

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基于Matlab无刷直流电机建模与仿真

西安武警工程大学信息工程系 周 沙

【摘要】

为了验证控制策略和电机参数设计的合理性，基Matlab/Simulink平台，从无刷直流电机数学模型入手，构建了

无刷直流电机的仿真模型，系统采用双闭环控制，速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实

现电流控制，同时详细介绍电机各个模块的组成，通过电机仿真，给出仿真曲线，验证了该模型的正确性。

【关键词】

无刷直流电机；建模；仿真

又有：

1 引言

(3)

无刷直流电机(Brushless DC Motor，以下简称BLDCM) 因此无刷直流电机的电磁转矩为：

具有体积小、重量轻、控制精度高等优点，由于它卓越的性

(4)

能和不可替代的优势使其在伺服控制、数控机床、机器人等

领域得到广泛应用，受到人们广泛关注。随着无刷直流电机 其中， 为电机的机械角速(rad/s)。从式(4)可以

不断的发展进步，对无刷电机的要求也越来越高。而在无刷 看出，无刷直流电机的电磁转矩是由转子磁钢产生的磁

直流电机控制系统中通过数学分析、建模仿真手段，可以更 场和定子绕组中的电流相互作用而产生的，且电机电磁

好的掌握系统动态特性，验证系统是否合理。本文在分析无 转矩与转动角速度成反比，与磁场和相电流成正比。

刷直流电机数学模型的基础上，通过matlab/simulink建立

仿真模型，并对结构分析验证了该模型的有效性。 3 基于Matlab的BLDCM系统模型的建立

2 无刷直流电机的数学模型 图1即为BLDCM建模的整体控制框图，其中主要包

括：BLDCM本体模块、速度控制模块、参考电流模块、电

无刷直流电机由定子三相绕组、永磁转子、逆变器、 流滞环控制模块和电压逆变器模块。在无刷直流电机控

转子磁极位置检测器等组成，其转子采用瓦形磁钢，进行 制系统中，控制器根据控制策略产生电机速度调节、转

特殊的磁路设计，可获得梯形波的气隙磁场，定子采用 向控制信号，采用位置检测器产生代表电机转子的位置

整距集中绕组，由逆变器供给方波电流。本文以两相导通 信号，电子换向器对转子位置信号、电机调速和方向控

星形三相六状态为例，为了便于分