在所有的家务工具中，我对扫地机比较感兴趣，不只是想拿来解决枯燥的地板清扫问题，更想用它充实一下生活中的科技感。这两年关注过很多扫地机器人品牌，从性价比角度来说，比较喜欢小米生态链企业石头科技的系列产品，从功能到性能，一直保持不错的口碑。而以上这些关于“石头”品质的说法，我也通过近期入手的石头扫地机器人T4得到了验证，感觉体验还不错，觉得有必要为大家分享一下。
这款石头扫地机器人T4的引人之处还是比较多的，首先是外观设计上采用了半透明上盖，不要小瞧这个小改变，颜值提升还是很多的；其次是2000Pa大吸力，了解过扫地机器人便会知道，这在行业内属于高档配置才有的性能；接下来是令人放心的官方两年质保，这项服务居然和石头旗舰产品T6一个待遇，远超过其他品牌的一年质保时间；其他的还有不少，比如噪音同比更小、支持软件设定禁区和虚拟墙、5200mAh大电量、可水洗滤网等等。
配件
整箱毛重超过4公斤，没想到扫地机器人这么重。先来开箱验一下附近是否齐全，有主机、充电座、电源线、1个滤网、电源线、小鸟毛刷，还有说明书。
外观
主机外观近乎全黑，亮眼的是半透明机盖露出那一抹白，这块白色是内部集尘盒的位置，透过此处，不开机盖也能看到集尘盒内垃圾的收集情况。透明这部分并不是简单的视窗处理，没有边框，而是采用了黑到白的色彩渐变方式，效果很像乌云与皎月的同框定格画面，既有些许的神秘，也有恰到好处的科技感。
LDS激光测距传感器
机盖上面那处像地堡的部件便是LDS激光测距传感器，具体功能是规划清扫路线，它的工作原理是通过LDS激光测距传感器每秒5圈的速度快速旋转扫描房间四周，用SLAM算法实时地构建房间地图，实现精准的定位，以此作为扫地机器人运行路线的基准与参考。
石头科技的SLAM算法属于独创，获得众多好评，这也是石头扫地机器人清扫更彻底更有效率的原因，也是入手T4的理由之一。石头扫地机器人T4拥有很多传感器，除了LDS激光测距传感器，还有四个悬崖传感器、沿墙传感器等等，有了这些传感器，石头扫地机器人T4在同品类中具有很强的竞争力。
透明上盖
石头扫地机器人T4的顶盖能够掀起，主要是起到美观的作用，并在遮挡集尘盒的同时，光滑的顶盖表面也便于日常保养清洁。
这里还印有一份简易的中英文配网和使用说明，即使初次接触扫地机器人，也能轻松操控这个现代化家务工具。
滤网
石头扫地机器人T4的集尘盒可以全身水洗，包括其中白色的滤网，不过滤网水洗后在自然条件下并不容易干透，通常需要一整天的时间，此时正好可以利用附赠滤网轮换，保证扫地机器人随时可以工作。这个集尘盒的容量为420ml，垃圾装满系统会自动提示，不过勤劳的人基本等不到集尘盒装满，因为透过半透明窗口能看见里面的尘团和垃圾，一眼便可掌握倾倒垃圾的最佳时间。
翻过机身看石头扫地机器人T4的底部，主结构与常见的扫地机基本相同，采用双驱动轮、前端万向轮、边刷、主刷。也有结构不同的地方，底部常见的两个充电触点被移到了机身侧边，相比底部充电触点的上挤下压设计，侧边充电减少了金属触点之间的摩擦声，夜间更静音。
宽宽的吸尘口
长长的主刷
主刷毛是特种尼龙材质，耐用不易变形。
悬崖传感器
机身底部边缘位置共安装有4组悬崖传感器，主要作用是防止机身从高处跌落，这种技术已经很成熟，在越层建筑物内使用时不用担心扫地机器人从楼梯滚落，传感器一旦感应到底部悬空，便会立即撤退，重新规划清扫路线，保护机身的同时提升工作效率。
操作体验
石头扫地机器人T4的宽高分别为354mm和96mm，较为苗条的身材可以进入到沙发、床下、壁橱等家具的底部空间进行清扫。
跨越障碍
轮子大的优势体现在跨越障碍物的本领上，能够在毛茸茸的地毯上来去自如，不过清理地毯并非石头扫地机器人T4的长项，一是因为有边刷和主刷的存在，容易发生缠绕；二是在地毯上行走阻力增大，增加额外功耗。为了避免石头扫地机器人T4因为地毯出现怠工，我选择在米家APP端将地毯位置设定为禁区，这样便完美解决了工作效率问题。
防碰撞
在防碰撞方面，石头扫地机器人T4拥有性能不错的防碰撞缓冲器，碰触物品的时候力度轻柔，轻音微弱，基本能做到碰到也不伤家居，发出声音也不会干扰休息。
吸尘效果
只是清扫了10平米左右，原以为很干净的地面还是清理出来不少灰尘，可见本人平时家务工作是多么的不认真，人工擦地累还不说，工作效率也远不如扫地机器人。
APP
作为小米生态链的一员，石头扫地机器人T4完美的入驻米家APP。设置页面可以详细到指示灯开关、语音及音量等小功能设定，包括耗材寿命也是一目了然，从功能完善角度看，米家APP已能发挥石头扫地机器人T4的全部主要功能。
虚拟墙和禁区
通过APP可以查看石头扫地机器人T4的工作情况，下图左1是正在全局清扫，蜿蜒的曲线布满了右侧的小屋，之后绕过复杂地形对另一个屋子进行规划；中间是完成清扫的屋子放大图，可见石头扫地机器人T4的行走路线非常有规律，线路不重复，覆盖又全面；图三是虚拟墙和禁区设定，有了这个功能，就可实现前面讲过的地毯禁区，可以绕过浪费时间或不必要清扫的地区，而且可以同时设定多个禁区和虚拟墙，有效提高石头扫地机器人T4的工作效率。
规划清扫
软件虚拟墙有很多优点，操作方便是其一，其二是只要地图准确，使用效果比物理虚拟墙要好上许多。还有“规划清扫”功能也很好用，在APP端的测绘地图上圈定工作区，石头扫地机器人T4便会画地为牢，只能在划定的范围内工作，十分的有趣。
充电
满电情况下，石头扫地机器人T4大约可累计使用150分钟，用面积计算大约在200平方米左右，当然，每家的地面情况不一样，续航时间也不尽相同，但总体应该相差不多。每一次的清扫任务结束后，扫地机都会自动回充，即使远在10米外的另一个屋子，不用人工干预，也能很快找到充电座并自动充电。
总结
体验了1周，觉得石头扫地机器人T4的表现符合最初的入手需求，颜值高、够智能、基本功能完备，清扫速度快，能够达到1分钟1平米多的清扫速度，吸力够大，所过之处，灰尘皆无。
另外，如果打算充实米家APP，也就是打造米家智能家居，也可以关注这款扫地机器人，它可以通过小爱音箱控制，一句“我要扫地”，便可让扫地机自动开始清扫，操控方便至极，瞬间提升生活幸福感。
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