石头机器人拖地水量调节_石头扫地机器人T6全面评测 智能规划分区，完善拖地体验...

原标题：石头扫地机器人T6全面评测 智能规划分区，完善拖地体验

随着生活的忙碌，工作时间的增加，扫地机器人开始成为年轻人居家生活的必备产品。相信很多人都像我一样，每天出门后让扫地机器人定时打扫家中的卫生，扫地拖地一气呵成。回家的时候看到干干净净的地面，因为加班而导致的糟糕心情也会变得明朗起来。

不过每逢节假日在家休息的时候，我很少使用扫地机器人。因为如果家中有人随时走动，有可能会干扰到扫地机器人的探测器，导致扫地时间延长、效率变低。同时在家里看电视、打游戏的时候，扫地机器人发出的噪音也往往令人感到烦闷。但如果休息日两天不打扫，家里的地面又会变得很脏，同样影响心情。

而这一次的石头扫地机器人T6似乎就是为了解决这个问题而来。根据官方的介绍，石头扫地机器人T6升级了路径规划和软件虚拟墙功能，支持分时段分区域清扫。也就说可以设置让它上午清扫客厅，下午清扫书房和卧室。这样一来即使家中长期有人，也可以根据作息规律来错开扫地机器人的清扫时间，从而让打扫更加高效。

同时，石头扫地机器人T6在保证了大吸力的同时，降低了清扫时的音量。也就是说即使在家中工作，关上房门后也几乎不会被隔壁正在清扫的机器人所打搅。这样一来就大大提升了扫地机器人的实用性。

外观篇：经典造型细节升级

石头扫地机器人T6的基本上延续了前几代产品的设计语言，辨识度很高，曜石黑配色的机身质感十足，而且要比传统的白色扫地机器人更加耐脏。

除了扫地机器人本体之外，配件包括充电底座、电源线、水箱、换洗抹布两条、一次性抹布10支、可清洗滤网1个(机身内自带1个)、水箱滤芯组件4个。由于采用了模块和设计，各个型号扫地机器人的配件基本上都是通用的，所以如果是此前曾经购买过石头扫地机器人的用户，应该会对这些配件比较熟悉。

由于石头扫地机器人T6具备拖地功能，所以额外增加了一块防水垫，充电时机器人停住在防水垫上，避免了潮湿的抹布将家中的木质地板弄潮。

经典的圆形外观设计简洁而有个性，机身顶部正中是一个激光头压力传感器/激光测距传感器，这次石头T6升级了全新的LDS激光导航算法，可以迅速构建并记忆家具地图。另外配合无人车级别的SLAM算法，能够在清扫过程中合理规划路径，清扫效率更高。

机身的前面板是传统的"三大金刚"按键，中间的长形按键可以控制开/关机与开始/停止清扫。左侧是区域清扫按键，右侧是回充按键。不过如果家中有小爱同学的话，使用语音来控制扫地机器人会更加方便。不过目前小爱同学只能控制扫地机器人开始清扫和回充，如果后续能够加入"小爱同学，去打扫书房"的功能应该会更方便一些。

机身的背面则是栅格状的排风出口，由于噪音和吸力是成正比的，噪音越小、吸力越小。所以石头扫地机器人T6的吸力仍然维持在2000Pa，保证了足够的清扫效果。不过这次石头T6更换了全新的30.5mm大电机，大扭力马达和配速齿轮箱。并且在机身内部填充了消音棉和降噪空气筛，再配合电机与齿轮箱的优化，在标准模式下石头T6比上一代S5的噪音降低了一倍。

石头T6的前部是一个半圆形的碰撞缓冲器，当碰到障碍物的时候可以及时调整方向。正中的圆孔内是回充传感器，用以在回充时定位充电底座。

机身的上部盖板可以直接掀开，下方可以看到尘盒，以及WiFi指示灯、系统重置键。用来清理主刷的工具"小鸟刀"直接嵌在了尘盒左侧的凹槽里。前几代石头扫地机器人的用户曾经吐槽"小鸟刀"用过几次之后就不知所踪了，所以这次T6直接在机身内部设计了"小鸟刀"的位置，大大降低了遗失的可能。

这把"小鸟刀"的头部设计成了"鸟喙"的形状，因此而得名。小鸟刀可以用来割断缠绕在主刷上的毛发，另一侧则设计了刷头方便清理灰尘。

将尘盒取出后就可以透过吸尘口看到底部的主刷，这一设计从石头科技为小米打造的第一代米家扫地机器人开始沿用至今，已经非常成熟了。

尘盒的设计和前代相比也没有太大的变化，容量依旧是480ml。清扫100平方米(实际清扫面积40平方米)的家居环境，大约7次左右需要清理一次尘盒。

滤网仍然采用了可拆卸、可清洗的设计，水洗之后大大延长了使用寿命，不过水洗之后需要完全晾干才能再次使用，因此建议两个滤网替换使用。

翻到背面，可以看到机身的左上角是边刷，顶部正中是导向轮，导向轮两侧是充电触点，中间是主轮，正中则是主刷。四周和前方共有六个悬崖传感器。尾部的凹槽可以用来放置水箱。

最近几代石头扫地机器人一直沿用了单边刷的设计，由于采用了"Z字形"清扫路径和延边清扫设计，所以绝大多数情况下一个边刷就足够完成全屋清扫了。

主轮采用了悬吊式设计，并使用了德国Covestro耐磨轮胎面，拥有高效的耐磨性和更长的使用寿命，可以越过2cm的障碍，家居环境中常见的门槛、门垫等障碍物均可轻松跨越。

主刷依旧采用易拆设计，捏住中间的两个卡扣就可以轻松拆除主刷，方便清理。主刷刷毛的为杜邦特种尼龙材质制作而成，十分柔韧。

值得一提的是，石头T6的主刷两端采用了可拆卸的设计，将箭头扭动到解锁的位置，即可拆下两侧的轴承。

这样一来缠绕在主刷两侧的毛发就可以更加方便的进行清理，极大的提升了维护效率。

这次石头T6的水箱也得到了升级，除了依旧附送两个可替换的拖布之外，水箱正中增加了一个水流量的开关，可以提供两档流量，让拖地功能更加使用。

针对前代用户关于清洗拖布太麻烦的抱怨，石头T6还增加了一次性拖布的设计，使用时将一次性拖布固定在拖布板上，即用即抛，无需二次清理。并且随机附送了10张一次性拖布，额外购买的价格也非常便宜。

再来看看充电底座，它的额定功率是42W，输出20V1.8A。扫地机器人充满一次电之后，单次可清扫250平方米的面积。

从外观上可以发现，石头扫地机器人T6基本上沿用了前几代产品的经典设计，但是在细节上加以升级。比如增加了2个悬崖传感器、可拆洗主刷设计、水箱水量控制、一次性拖布等。这些细节上的提升均为日常的实用带来了更多的方便。

体验篇：区域清扫很实用

拍摄完照片之后，笔者就迫不及待地安装好了这款石头扫地机器人T6，并且让它开始了第一次清扫。不过当时忽略了一个问题：出厂状态下石头T6的电池在首次使用时并不是满电的，一般情况下只有50%。因此笔者的第一次清扫房间只完成了三分之二。好在石头T6支持"断电续扫"功能，当扫地机器人判断剩余电量不足以完成清扫时，会自动返回充电底座充电。等电量上升到70%左右时，又会继续清扫此前尚未打扫的区域。所以首次使用带来的细节体验还是颇令人满意的。

而在电量充足的情况下，使用标准模式清扫大约37平方米的地面(实际清扫面积，非房屋总面积)，耗时为43分钟，耗电30%。如果等电量下降到20%后自动回充，总的充电时间大约为3个小时，虽然充电速度不快，但在每天只清扫一次的话肯定是够用的。需要注意的是，即使不清扫的时候也需要让扫地机器人驻停在充电底座上，并保持电源连接。因为扫地机器人在待机状态下也需要维持蓝牙等基本功能运行，长时间不通电就会导致电量流失，无法在下次使用时及时清扫。而待机状态下的耗电大约在8W左右，并不费电。

清扫完毕之后，可以在米家APP中看到扫地机器人的清扫路线图，以及所花费的时间和清扫面积。石头T6升级了全新的LDS激光导航算法，第一次清扫就可以基本扫描家居地图。另外可以从地图上的线路图看到，扫地机器人采用的是先"Z字形"清扫大面积区域，且基于长边优先和就近原则，清扫路径更加合理。等大面积区域清扫完毕之后，再延边清扫角落，保证了清扫无死角。

石头T6的一个最重要的功能升级，就是增加了"选区清扫"模式。在第一次清扫生成家局地图之后，就可以在APP中将地图分区，此后就可以根据需求清扫指定的一块区域。比如上午的时候清扫客厅，下午的时候清扫卧室，这样一来就可以避免扫地机器人和家人的活动范围产生冲突。由于这一代扫地机器人的噪音较小，实测在隔壁房间清扫时只要关闭房门，基本上听不到声音，这就大大提高了扫地机器人的使用效率。

另外石头T6还支持在地图上临时新建最多5个区域，进行"划区清扫"，扫地机器人会在划出的规定区域之内打扫卫生，而不会进入到未被划入区域的范围之内。如果有必要的话，还可以让扫地机器人在同一个区域连续清扫最多三次。

石头T6还支持"指哪到哪"功能，可以在地图上点选目标点之后，让扫地机器人前往该处，并且以目标点为中心，清扫周围的区域。这一功能比较适合临时的清扫需求。

除了选区和划区清扫之外，石头T6还支持在地图上划分"禁区/虚拟墙"。比如阳台、厨房、卫生间等潮湿、油污，不适合扫地机器人进入的区域，就可以通过"禁区/虚拟墙"功能来防止其主动进入。这一功能基本上可以代替过去所使用的虚拟墙配件，从而降低了用户的使用成本。

这次石头T6依旧提供了2000Pa的最大吸力，不过日常使用中低一档的标准清扫模式就足以保持地面清洁了。再加上石头T6的电机使用了更大的扭力，并升级了齿轮箱，填充了静音棉和降噪空气筛，其工作室产生的噪音只有上一代石头S5的一半。即使在日常环境下一边清扫一边看电视，也不会感觉到吵闹。

实际测试中，石头T6的悬挂式主轮能够轻松翻越2CM的障碍，面对家居环境中常见的落地创/门滑轨，较低的门槛等，均来去自如。

清扫完毕之后，打开尘盒即可将收集的垃圾倒出。由于床下、边角等平时难以清扫，扫地机器人却可以轻松进入的地方，可能会收集到大量的灰尘。所以如果是从未使用扫地机器人的用户，建议头两次全面清扫之后，及时清倒尘盒。经过三到五次清扫之后，日常能够收集到的垃圾就会少很多，一般一周只需要清倒一次尘盒即可(尘盒装满后再次清扫时也会有提示)。

前文已经提到，针对扫地机器人的主刷容易被头发等细长物体缠绕的问题，这次石头T6的主刷轴承和主刷盖采用了可分离的设计。当主刷两端的缠绕物过多时，按照箭头解锁主刷盖，将其分离后即可迅速完成清理。

目前市场主流的扫拖一体机器人都存在水箱容量较小的问题，在拖地模式下水箱里的水很快就会耗尽，之后地板就没办法拖得很干净。但扫地机器人的体积也限制了没办法使用大容量的水箱。

所以这次石头T6除了继续支持外挂140ml的水箱之外，还增加了二档水量模式。如果地面不是特别脏的话，可以选择低水量模式，延长水箱的供水时间，减少拖地过程中更换水箱的次数。经过反复测试建议一周可以使用两到三次大水量模式，而日常每天的清扫使用低水量模式就可以拖得足够干净了。

此外，针对部分网友反馈的拖布换洗不便的问题，石头T6除了可以用传统拖布之外，还增加了"一次性拖布"功能。随机附送了10张一次性拖布，以及专用的固定拖布板，清扫完毕之后，直接将一次性拖布扔掉即可，避免了清洗拖布的麻烦。而在获得这两项升级之后，曾经被认为是"不够实用"的拖地功能，也终于迎来了质的改变。

总结：细节决定用户体验

这次的石头扫地机器人T6基本上是在前代产品的基础之上"做加法"，让扫地机器人能够在完成基本的家居清扫的同时，能够带来更好的用户体验。比如分区域清扫、更低的噪音、拖地可调节水量、一次性拖布等。升级的激光导航算法和路径规划、软件虚拟墙等功能进一步减少了清扫前的准备工作，比如过去我在扫地之前会关闭卫生间、厨房、阳台的方面，避免扫地机器人去到清扫范围之外的地方，而现在则完全没有这个必要了。虽然这些都是细节上的升级，但是在将此前用户反馈的"痛点"一一解决之后，带来的是质的改变。

而价格方面，作为小米生态链的一员，石头科技的产品一直保持着较高的性价比。这次的石头扫地机器人T6在小米众筹期间的众筹价格是2799元，在同级别的扫地机器人产品中属于比较实惠的。而众筹上架后24小时接近2949%的达成率，也证明了广大网友对它的期待与认可。返回搜狐，查看更多

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