matlab仿真直流电机,[转载]基于Matlab/Simulink的无刷直流电机控制仿真研究

摘要： 基于Matlab/Simulink，本文设计了一个无刷直流电机的控制方案，详细阐述了无刷直流电机的运行原理，并用Matlab/Simulink对其进行了仿真。实验证明，用Matlab/Simulink开发的平台能够有效地实现对无刷直流电机的控制。

随着汽车电子器件的飞速发展、车用电控单元(ECU)的日新月异，无刷直流电机在汽车电器设备中的应用受到了越来越多的重视。无刷直流电机具有

寿命长、效率高等特点，且适合很多高档汽车。同时，车内环境的复杂很多机械安装的困难，在不宜安装转子磁极位置传感器的地方，必须使用无位置传感器策略驱

动无刷直流电机。本文将介绍一种基于Matlab/Simulink的无刷直流电机的仿真方法。

无刷直流电机运行原理

本文采用理想化的无刷直流电机模型，它具有如下特点：电机定子绕组排列空间对称;各相电气参数，如定子每相电阻、每相自感以及相间互感均相同;

电机永磁体转子产生的磁场在电机气隙中的空间分布为理想梯形，且平顶部分维持120°电角度;逆变器的功率开关(MOSFET或者IGBT)的导通电阻为

零，关断电阻无穷大，导通与关断均不需要时间。

图1说明了理想无刷直流电动机的运行原理。从图1中可以看出，当永磁体转子处于图1(b)中的0位置时，定子C相和B相上感应出的反电动势分别

处在正负平顶部分，此时通过触发功率开关S5和S6使得B相绕组反向导通，C相绕组正向导通，直流电源通过逆变器向B相和C相馈入直流电，且此时两相绕组

中电流幅值相等、方向相反，ic=-ib。当永磁体转子又继续旋转了60缃嵌龋珻相的反电动势波形的平顶部分结束，A相反电动势开始进入平顶部分&#x