Simulink —— BLDC基础及六步转速控制模型

最新推荐文章于 2024-05-30 09:08:01 发布
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分类专栏： MotorControl 文章标签： simulink matlab 六步方波 BLDC 电机控制
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版权

之前是在PPT中记录了学习的过程，以下是生成的图片

图片均是按4K分辨率保存，网页显示不清晰，点击图片即可显示大图
参考来源：
视频：https://ww2.mathworks.cn/videos/series/how-to-design-motor-controllers-using-simscape-electrical.html
相关仿真模型：
Part_1_Simulate_Back_EMF_Voltage_of_a_BLDC_Motor.7z
Part_2_Modeling_a_Three_Phase_Inverter.7z
Part_3_Modeling_Commutation_Logic.7z
Part_3_Modeling_Commutation_Logic1.7z
Part_4_Model_PWM_Controlled_Buck_Converters.7z
Part_5_Alternative_Implementation_of_PWM_Control.7z
q_axis_angle_sensor.7z
my_ee_bldc_speed_control.7z

BLDC模型

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

反电动势

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

三相逆变器

在这里插入图片描述

六步换相逻辑

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

可控电压源调速

在这里插入图片描述

BUCK电源调速

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PWM调速

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

MATLAB自带例子

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

浩子_up
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专栏目录
BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）
eIaKOojovt的博客
12-05 1681
总结来说，BLDC无刷直流电机Simulink模型的数学方法搭建是一项相对较为复杂的工作，需要充分考虑实验数据、模型参数以及仿真测试的结果。与其他模型相比，本模型的优势在于其纯数学方法的搭建。因此，该模型可生成代码刷进控制器，进行SIL测试，这是普通simscape搭建的模型无法实现的。最后，我们需要进行代码生成和SIL测试，将模型的代码刷进控制器，进行SIL测试，以确保模型的有效性和精度。需要注意的是，BLDC无刷直流电机的数学模型较为复杂，因此在模型搭建和测试过程中，需要对数据进行充分的处理和分析。
BLDC无刷直流电机转速控制Simulink模型（分别采用数学方法和SimScape库搭建，后者仿真效果更好）
ViWbyBEZPm的博客
11-17 1376
但是，在进行仿真分析时，我们可以发现，SimScape库的模型仿真结果比数学方法的仿真结果更加真实、准确。BLDC电机转速控制是电机控制领域的重要研究课题，它需要结合数学方法和SimScape库来建立模型，并采用PI控制算法进行优化，以实现在负载变化下稳定的转速输出。在本文中，我们将详细介绍使用Simulink模型对BLDC无刷直流电机进行转速控制的方法，分别采用数学方法和SimScape库搭建模型，并对两种模型的仿真结果进行比较分析，以期为控制领域的研究提供参考和借鉴。其中，Ke为电机的电动势常数。
BLDC电机控制simulink仿真
11-25
BLDC电机驱动控制simulink仿真，带电机角度闭环控制和速度闭环控制，两种控制方式可自由切换。matlab版本为2019b
基于MATLAB的直流无刷电机速度控制（Simulink仿真实现）
最新发布
weixin_61181717的博客
05-30 1218
基于MATLAB对直流无刷电机（BLDC）进行速度控制，可以通过以下步骤实现，这些步骤包括模型建立、PI控制器设计、粒子群优化（PSO）算法的应用，以及仿真和验证。以下是详细步骤：### 1. 建立BLDC电机模型在MATLAB/Simulink中，建立BLDC电机的仿真模型。可以使用Simulink内置的电机模块，或者根据BLDC电机的数学模型手动建立。#### 1.1 BLDC电机的数学模型BLDC电机的动态方程通常包含以下内容：- 电压方程- 转矩方程- 转动方程。
无刷直流电机（BLDC）Simulink仿真程序，含对应PPT技术介绍文档
05-14
此为无刷直流电机（BLDC）的simulink仿真程序，MATALB2016b以上都能正常运行，参数已调节。内涵资料，对BLDC控制原理及各部分实现方式进行了详细介绍，适合于大作业、本科毕设等
BLDC方波控制双闭环Simulink仿真模型
m0_57458432的博客
08-14 4943
无刷直流电机方波控制双闭环Simulink仿真模型搭建详细教程，包括速度PI环、电流PI环、换向逻辑和受控电压源，仿真结果良好。
跟着官方学电机，BLDC仿真基本原理，学到就是挣到
不说二话的自家人的博客
06-22 1679
吃顿饭的时间，学会simulink之BLDC基本原理
直流无刷电机仿真分析——基于simulink官方例程BLDC Speed Control
如有侵权，请联系作者删除
12-10 3762
这里分析一下simulink自带的demo—BLDC Speed Control； 整体的框图如下所示： 我在图中标注了12个部分的区域，每个区域的作用如下： Signal Builder：创建和产生波形分段线性的可互换的信号组 ； Control ：是simulink中的subsystem，里面进一步封装了底层的实现； Gate Driver：是simulink中的subsystem，这里封装了逆变器的门极驱动信号； Inverter：控制器驱动双向AC/DC三臂变换器 ； Buck Converter
使用Simulink进行无刷直流电机控制仿真
lingllllove的博客
12-30 1428
在Matlab界面中new->model之后，找到Simulink Library Browser，这里面有系统自带的很多模块，接下来我们就需要找到自己所需要的模块了，了解无刷直流电机的工作原理以后，接下来就是找到直流电源、三相逆变桥、无刷直流电机模型。一切准备就绪，下面来看仿真结果，A相电流，霍尔信号以及转子机械角度如下图。如上图，这是换相逻辑的模型，其中我采用的是下桥臂恒通，上桥臂PWM调制的方式导通Mosfet，目前占空比的给定方式采用的是常数，后续可以根据转速环进行PI给定。模型搭建完成后如下图。
BLDC无刷直流电机仿真设计simulink转速 电流双闭环调速系统matlab simulink仿真有整理好的文档
ruIVykGlnF的博客
12-21 1054
通过建立电机和控制系统的模型，设计转速和电流双闭环调速系统，并根据仿真结果进行参数调整，可以验证控制算法和系统设计的可行性。在matlab simulink中，可以使用现成的控制器模型，并根据仿真结果进行参数调整，以达到系统稳定和控制精度的要求。在matlab simulink中，已经有整理好的文档和资料，提供了详细的仿真设计步骤和参数设置，可以直接使用和参考。而对于BLDC无刷直流电机的仿真设计，可以使用matlab simulink软件进行模拟和分析，以验证控制算法和系统设计的可行性。
电机matlab仿真
husong5780358的博客
02-13 522
PMSM永磁同步电机Matlab高频注入法滑膜观测器法直接转矩simulink。电动汽车用永磁同步电机驱动控制查表法查询表仿真模型。开关磁阻电机控制系统仿真（BP神经网络）基于模糊滑模控制的开关磁阻电机控制模型。开关磁阻电机（相转矩瞬时控制策略）基于PID的开关磁阻电机仿真模型。开关磁阻电机Simulink模型。开关磁阻电机（直接转矩控制）开关磁阻电机的电流控制仿真。开关磁阻电机的直接转矩控制。基于滑膜观测器的PMSM。开关磁阻电机驱动模型。永磁同步电机滑模控制。
BLDC DTC 滑模观测器Simulink仿真模型
04-22
该文件为BLDC DTC Simulink仿真模型,采用滑模观测器计算转矩，经验证模型可以运行！
学习BLDC电机MatlabSimulink建模分享学习资料-BLDC.rar
08-14
学习BLDC电机MatlabSimulink建模分享学习资料-BLDC.rar 这段时间在学习BLDC电机控制系统的建模。从网上找资料，再研究代码，花了1个月时间搞定一个系统模型（几个印度大学生的设计，在Mathworks上找的），继续分享学习资料。希望对大家有帮助。 关于基础部分，可以参考我之前的“Simulink 连续系统，Simulink入门，讲解分析详细详细”，呵呵。
BLDC_Model.zip_BLDC simulink_BLDC模型_BLDC电机控制_电机_直流无刷电机
07-14
用Simulink搭建的直流无刷电机模型，包括控制和逆变
simulink 的bldc的速度控制
02-28
标题 "simulink 的bldc的速度控制" 涉及到的是在MATLAB的Simulink环境中对无刷直流电机（BLDC）进行速度控制的技术。无刷直流电机因其高效、可靠和低维护等优点，在工业自动化、机器人、电动车等领域广泛应用。在...
simulink仿真bldc控制
12-20
标题中的“simulink仿真bldc控制”指的是利用MATLAB的Simulink工具对无刷直流电机（BLDC）的控制系统进行建模与仿真。Simulink是MATLAB的一个扩展，提供了一个图形化界面，用于创建、配置和运行各种动态系统模型。在...
【转】详细文档分享：BLDC无刷直流电机仿真设计与双闭环调速系统MATLAB Simulink仿真
vFsZdcxQa的博客
04-22 982
通过对转速和电流的精确控制，可以实现对BLDC电机的高效、稳定和可靠的运行。该系统由速度环和电流环组成，速度环用于对电机的转速进行控制，电流环用于对电机的电流进行控制。为了实现对BLDC电机的精确控制，传统的PID控制已经不能满足需求，因此双闭环调速系统被广泛应用于BLDC电机的控制中。通过以上的双闭环调速系统建模，我们可以对BLDC电机进行仿真，观察其在不同控制参数下的性能表现。在仿真中，我们可以观察转速和电流的响应时间、稳定性和抗干扰能力等指标，进一步优化控制算法，以实现更好的控制效果。
matlab仿真直流电机,MULINK仿真的无刷直流电机
weixin_33539834的博客
03-17 574
Simulink Simulator for a Brushless DC MotorThis is a comprehensive simulator written to simulate a trapeziodal back emf, star wound brushless dc motor. Complete flexibility in varying various model pa...
BLDC 6步换相 simulink
笔记
04-22 7778
mark
pwm控制电机simulink转速控制模型实例
05-10
以下是一个简单的Simulink模型，用于使用PWM控制电机的转速： ![Simulink模型](https://i.imgur.com/YW2z5g5.png) 模型中包括以下组件： 1. 电机模型：使用传送带块表示电机，其输出为转速（rpm）。 2. PWM模块：使用比例放大器块将输入电压（V）转换为PWM占空比（0-1）。 3. 电池模型：使用恒定电压源块表示电池，其输出为电压（V）。 4. PID控制器：使用PID控制器块实现转速控制。 以下是模型的更详细说明： 1. 电机模型：传送带块具有两个输入：机械转矩（N.m）和惯性（kgm^2）。在此模型中，机械转矩输入为0，因为我们假设电机的负载很小，惯性输入为1e-6，因为我们假设电机转动惯量很小。传送带块的输出为电机转速（rpm）。 2. PWM模块：使用比例放大器块将输入电压（V）转换为PWM占空比（0-1）。比例放大器的增益设置为1/12，因为我们假设输入电压为12V，PWM频率为1kHz。 3. 电池模型：使用恒定电压源块表示电池，其输出为电压（V）。在此模型中，电池电压设置为12V。 4. PID控制器：PID控制器块有三个输入：期望转速（rpm）、实际转速（rpm）和时间步长（s）。PID控制器的输出为PWM占空比（0-1）。在此模型中，PID控制器设置为P=0.1，I=0.01和D=0。 您可以使用此模型作为起点，根据需要进行修改和调整。

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