Simulink —— BLDC基础及六步转速控制模型

最新推荐文章于 2025-03-14 19:17:05 发布
最新推荐文章于 2025-03-14 19:17:05 发布
阅读量1.3w 收藏 209
点赞数 44
分类专栏： MotorControl 文章标签： simulink matlab 六步方波 BLDC 电机控制
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zh471021698/article/details/104485757
版权

之前是在PPT中记录了学习的过程，以下是生成的图片

图片均是按4K分辨率保存，网页显示不清晰，点击图片即可显示大图
参考来源：
视频：https://ww2.mathworks.cn/videos/series/how-to-design-motor-controllers-using-simscape-electrical.html
相关仿真模型：
Part_1_Simulate_Back_EMF_Voltage_of_a_BLDC_Motor.7z
Part_2_Modeling_a_Three_Phase_Inverter.7z
Part_3_Modeling_Commutation_Logic.7z
Part_3_Modeling_Commutation_Logic1.7z
Part_4_Model_PWM_Controlled_Buck_Converters.7z
Part_5_Alternative_Implementation_of_PWM_Control.7z
q_axis_angle_sensor.7z
my_ee_bldc_speed_control.7z

BLDC模型

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

反电动势

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

三相逆变器

在这里插入图片描述

六步换相逻辑

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

可控电压源调速

在这里插入图片描述

BUCK电源调速

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

PWM调速

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

MATLAB自带例子

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）
eIaKOojovt的博客
12-05 2535
总结来说，BLDC无刷直流电机Simulink模型的数学方法搭建是一项相对较为复杂的工作，需要充分考虑实验数据、模型参数以及仿真测试的结果。与其他模型相比，本模型的优势在于其纯数学方法的搭建。因此，该模型可生成代码刷进控制器，进行SIL测试，这是普通simscape搭建的模型无法实现的。最后，我们需要进行代码生成和SIL测试，将模型的代码刷进控制器，进行SIL测试，以确保模型的有效性和精度。需要注意的是，BLDC无刷直流电机的数学模型较为复杂，因此在模型搭建和测试过程中，需要对数据进行充分的处理和分析。
BLDC无刷直流电机转速控制Simulink模型：采用PI控制算法与SimScape库高效仿真，输出扭矩、转速及更多数据，matlab2018a兼容并可生成低版本模型。
05-06
内容概要：本文详细介绍了无刷直流电机（BLDC）转速控制的两种不同建模方法——基于数学方程的手工建模和利用SimScape库进行物理建模。首先，通过状态方程和Clarke-Park变换构建数学模型，尽管仿真速度快，但在处理...
BLDC电机控制simulink仿真
11-25
BLDC电机驱动控制simulink仿真，带电机角度闭环控制和速度闭环控制，两种控制方式可自由切换。matlab版本为2019b
BLDCsimulink模型
08-21
BLDC直流无刷电机的几个simulink仿真模型，可以下载参考学习
simulink电机仿真（一）——BLDC速度环仿真讲解
qq_57427700的博客
03-14 1160
来源通过网盘分享的文件：电机仿真链接: https://pan.baidu.com/s/1lGCCiAyQd5DuQmvkWSiSvg?pwd=1234 提取码: 1234–来自百度网盘超级会员v5的分享。
Simulink的BLDC建模与仿真
11-22
Simulink的BLDC建模与仿真。
BLDC的Simulink仿真模型
06-08
通过Simulink平台搭建的BLDC仿真模型，可实现转速调节。
【电机】基于PID的BLDC电机控制附simulink实现
qq_59747472的博客
09-08 1331
一、引言无刷直流电机（BLDC）因其效率高、噪音低、维护简单等优点，在工业自动化、电动汽车、机器人等领域得到广泛应用。而为了实现BLDC电机的高性能控制，PID控制算法因其结构简单、易于实现、鲁棒性强等优点，成为最常用的控制算法之一。本文将深入探讨基于PID控制的BLDC电机控制策略，并利用Simulink进行仿真实现，展示PID控制器在BLDC电机控制中的应用效果。二、BLDC电机的工作原理。
五电平无刷直流电机BLDC矢量控制仿真模型研究——基于Matlab/Simulink平台
最新发布
05-11
内容概要：本文探讨了如何使用MATLAB/Simulink搭建五电平无刷直流电机（BLDC）矢量控制的仿真模型。文中详细介绍了模型的构建背景、组成部分及其参数设定方法，重点讨论了三电平设计对电机性能的影响。同时，展示了...
BLDC无刷直流电机双环控制策略研究：转速PI控制与电流滞环调控的仿真模型与参考文献
05-07
内容概要：本文详细介绍了BLDC无刷直流电机的两种主要控制策略——转速环PI控制和电流环滞环控制。转速环采用PI控制，通过调整比例和积分参数使电机快速稳定地达到目标转速；电流环采用滞环控制，通过设定滞环宽度使...
BLDC无刷直流电机的转速环PI控制与电流环滞环控制技术解析及仿真
04-27
内容概要：本文详细介绍了BLDC无刷直流电机的两种主要控制策略——转速环PI控制和电流环滞环控制。转速环采用PI控制，通过调整比例和积分参数使电机快速稳定地达到目标转速；电流环采用滞环控制，通过设定滞环宽度使...
无刷直流电机BLDC仿真程序及说明文档-SIMULINK SIMULATOR.pdf
08-12
无刷直流电机BLDC仿真程序及说明文档-SIMULINK SIMULATOR.pdf 以前收集的一些资料，关于无刷直流电机（BLDC）的simulink放着，有说明文档，不过是英文的，后来又收集到该例的一些中中文说明文档，发出来大家分享。 同时，这个程序中，电机模块是自己搭建的，后来在MATLAB7.0中找到一个PMSM模块，其实可以用来表示BLDC，就用这个模块重新搭建了一个位置伺服系统PID控制程序，一并分享。 注：BLDC实际上就是电流波形为梯形波的PMSM，而PMSM一般指电流波形为正弦 刚才发帖写错，附件中 SIMULINK SIMULATOR.pdf为中文文档
无刷直流电机BLDC仿真simulink带PPT
04-12
此为无刷直流电机BLDC仿真，是simulink仿真，内带PPT，实现了无传感器转速闭环，能计算出反电动势。需要用matlabR2016B及以上版本才能仿真！
无传感器BLDC的simulink仿真-BLDClx.slx
08-13
无传感器BLDC的simulink仿真-BLDClx.slx 新手，搭建了个模型好多错误，求指导！！！
BLDC电机控制模型-mli_bldc.zip
04-12
这段时间在学习BLDC电机控制系统的建模。从网上找资料，附件是外网找到的无刷直流电机控制模型，分享给同样在找资源的同学。
BLDC 完整_speedcontrolbldc_SIMULINKBLDCM_无刷直流闭环_BLDC_BLDCsimulink_
09-11
BLDCM的simulink模型，电流、转速双闭环控制的无刷直流电动机系统，电机模块是自己封装而成的不是用的永磁同步电动机或者自带的BLDCM，所涉及的三个程序也有展示。
无刷直流电机转速控制的Simulink建模：数学方法与SimScape库的应用及比较
04-19
内容概要：本文详细介绍了无刷直流电机（BLDC）转速控制的两种不同建模方法——基于数学方程的手工建模和利用SimScape库进行物理建模。首先，通过状态方程和Clarke-Park变换构建数学模型，尽管仿真速度快，但在处理...
BLDC无刷直流电机Simulink模型及其优缺点分析，BLDC无刷直流电机Simulink模型搭建与仿真（数学方法，优点、缺点及解决方案）
TRAggTdg的博客
06-28 1905
本文基于数学方法，使用Simulink软件搭建了一个BLDC无刷直流电机的模型，并通过仿真结果展示了模型的效果和存在的问题。然而，模型存在转速波动大的缺点，可以通过与真实电机参数匹配或滤波的方式来解决。摘要：本文基于数学方法，使用Simulink建立了一个BLDC无刷直流电机的模型，并通过仿真结果展示了模型的效果和存在的问题。在Simulink中，我们使用了一些常见的电路模块，如电源模块、三相桥式整流器模块和逆变器模块，来搭建了BLDC无刷直流电机的模型。为了模拟真实电机的行为，我们需要配置电机的参数。
BLDC方波控制双闭环Simulink仿真模型
m0_57458432的博客
08-14 6011
无刷直流电机方波控制双闭环Simulink仿真模型搭建详细教程，包括速度PI环、电流PI环、换向逻辑和受控电压源，仿真结果良好。
BLDC基础知识复习
01-09
### BLDC电机基础知识 #### 一、BLDC电机的工作原理 BLDC（Brushless Direct Current）电机是一种电子换向的同步电机，其工作原理基于电磁感应定律。定子由绕组构成，转子则嵌入永久磁铁。当给定子绕组施加电流时，在磁场作用下会产生力矩使转子旋转。 为了保持持续运动，需按照特定顺序切换各相绕组中的电流方向——即所谓的“换相”。这一过程可通过外部控制器依据转子位置信号自动完成[^2]。 #### 二、BLDC电机的基础概念 - **KV值**：表示电机特性的重要参数之一，定义为在1伏特输入电压条件下电机所能达到的最大空载转速（单位rpm）。实际应用中，电机转速随供电电压增加呈近似线性增长趋势。 - **连接方式**：通常采用三相星型接法，并利用六个功率开关器件组成H桥结构来进行双向电流控制；每次仅激活相邻两路形成闭合回路以驱动对应极对数下的电枢转动。 - **启动机制**：由于初始状态下无法预知最佳导通组合，故常借助内置或外置的位置检测装置（如霍尔效应传感器），周期性读取当前角度并据此决定何时触发下一阶段脉冲序列。 #### 三、常见的控制方法 ##### 1. 方波/梯形波控制 这是最简单的控制方案，适用于低成本场合。通过固定频率PWM调制产生接近方波形状的相位电流波形，配合离散式的六步换相信号来维持稳定输出性能。然而该模式存在效率低、噪音大等问题。 ##### 2. 正弦波控制 相较于前者而言更平滑且高效的方式，能够有效降低谐波失真率从而减少机械振动与发热损耗。不过实现起来相对复杂些，涉及到复杂的SVPWM算法设计以及精确的速度反馈环节构建。 ##### 3. 矢量控制（Field-Oriented Control, FOC） 这是一种高级别的动态响应优化技术，旨在模仿传统直流伺服系统的优良属性。通过对d-q轴坐标系内分离处理励磁分量id和转矩分量iq，可以灵活调整两者间的比例关系进而获得更好的加速能力和平稳度表现[^3]。 ```matlab % MATLAB/Simulink 中创建FOC模型框架示例代码片段 sys = 'bldc_foc_model'; open_system(sys); set_param([sys '/Speed Controller'],'Gain','Kp'); set_param([sys '/Current Controllers/d-axis'],'Proportional gain',... 'Kpd'); % d 轴 PI 参数设置 set_param([sys '/Current Controllers/q-axis'],'Proportional gain',... 'Kpq'); % q 轴 PI 参数设置 ```
评论 15
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值