Simulink —— BLDC基础及六步转速控制模型

最新推荐文章于 2024-10-11 09:08:31 发布
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分类专栏： MotorControl 文章标签： simulink matlab 六步方波 BLDC 电机控制
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版权

之前是在PPT中记录了学习的过程，以下是生成的图片

图片均是按4K分辨率保存，网页显示不清晰，点击图片即可显示大图
参考来源：
视频：https://ww2.mathworks.cn/videos/series/how-to-design-motor-controllers-using-simscape-electrical.html
相关仿真模型：
Part_1_Simulate_Back_EMF_Voltage_of_a_BLDC_Motor.7z
Part_2_Modeling_a_Three_Phase_Inverter.7z
Part_3_Modeling_Commutation_Logic.7z
Part_3_Modeling_Commutation_Logic1.7z
Part_4_Model_PWM_Controlled_Buck_Converters.7z
Part_5_Alternative_Implementation_of_PWM_Control.7z
q_axis_angle_sensor.7z
my_ee_bldc_speed_control.7z

BLDC模型

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

反电动势

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

三相逆变器

在这里插入图片描述

六步换相逻辑

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

可控电压源调速

在这里插入图片描述

BUCK电源调速

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PWM调速

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MATLAB自带例子

在这里插入图片描述
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浩子_up
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BLDC无刷直流电机转速控制Simulink模型（分别采用数学方法和SimScape库搭建，后者仿真效果更好）
ViWbyBEZPm的博客
11-17 1665
但是，在进行仿真分析时，我们可以发现，SimScape库的模型仿真结果比数学方法的仿真结果更加真实、准确。BLDC电机转速控制是电机控制领域的重要研究课题，它需要结合数学方法和SimScape库来建立模型，并采用PI控制算法进行优化，以实现在负载变化下稳定的转速输出。在本文中，我们将详细介绍使用Simulink模型对BLDC无刷直流电机进行转速控制的方法，分别采用数学方法和SimScape库搭建模型，并对两种模型的仿真结果进行比较分析，以期为控制领域的研究提供参考和借鉴。其中，Ke为电机的电动势常数。
BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）
eIaKOojovt的博客
12-05 2031
总结来说，BLDC无刷直流电机Simulink模型的数学方法搭建是一项相对较为复杂的工作，需要充分考虑实验数据、模型参数以及仿真测试的结果。与其他模型相比，本模型的优势在于其纯数学方法的搭建。因此，该模型可生成代码刷进控制器，进行SIL测试，这是普通simscape搭建的模型无法实现的。最后，我们需要进行代码生成和SIL测试，将模型的代码刷进控制器，进行SIL测试，以确保模型的有效性和精度。需要注意的是，BLDC无刷直流电机的数学模型较为复杂，因此在模型搭建和测试过程中，需要对数据进行充分的处理和分析。
BLDC电机控制simulink仿真
11-25
BLDC电机驱动控制simulink仿真，带电机角度闭环控制和速度闭环控制，两种控制方式可自由切换。matlab版本为2019b
Simulink的BLDC建模与仿真
11-22
Simulink的BLDC建模与仿真。
电机学习-有感BLDC开环控制（六步换相）
西澳峰的博客
09-22 1565
BLDC的反电动势一般是梯形的反电动势，所以采用方波控制。如图2-1所示，是一个简化的内转子无刷直流电机。我们通过控制ABC三相的导通顺序来产生不同的磁场，使电机的转子转动。
MATLAB Simulink 电机仿真教程：BLDC与PMSM全面指南
最新发布
weixin_42504649的博客
10-11 735
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本文档集合提供了使用MATLAB Simulink进行直流无刷（BLDC）电机和永磁同步电机（PMSM）仿真教程。介绍了BLDC电机和PMSM的工作原理及其在Simulink中的仿真模型构建。详细解释了如何在MATLAB环境下利用Simulink模块来设计电机控制策略、进行系统级动态系统建模和仿真，并包含了具体的文件说明，如脚本和模型...
BLDCsimulink模型
08-21
BLDC直流无刷电机的几个simulink仿真模型，可以下载参考学习
BLDC的Simulink仿真模型
06-08
通过Simulink平台搭建的BLDC仿真模型，可实现转速调节。
BLDC无刷直流电机Simulink模型及其优缺点分析，BLDC无刷直流电机Simulink模型搭建与仿真（数学方法，优点、缺点及解决方案）
TRAggTdg的博客
06-28 1697
本文基于数学方法，使用Simulink软件搭建了一个BLDC无刷直流电机的模型，并通过仿真结果展示了模型的效果和存在的问题。然而，模型存在转速波动大的缺点，可以通过与真实电机参数匹配或滤波的方式来解决。摘要：本文基于数学方法，使用Simulink建立了一个BLDC无刷直流电机的模型，并通过仿真结果展示了模型的效果和存在的问题。在Simulink中，我们使用了一些常见的电路模块，如电源模块、三相桥式整流器模块和逆变器模块，来搭建了BLDC无刷直流电机的模型。为了模拟真实电机的行为，我们需要配置电机的参数。
BLDC方波控制双闭环Simulink仿真模型
m0_57458432的博客
08-14 5195
无刷直流电机方波控制双闭环Simulink仿真模型搭建详细教程，包括速度PI环、电流PI环、换向逻辑和受控电压源，仿真结果良好。
伺服电机矢量控制原理与仿真（1）控制系统的建立
dasifhoaisfg的博客
07-22 3273
分析了从六步换向法到FOC的历程，并得到了FOC电流环的简化模型。
无刷直流电机BLDC仿真程序及说明文档-SIMULINK SIMULATOR.pdf
08-12
无刷直流电机BLDC仿真程序及说明文档-SIMULINK SIMULATOR.pdf 以前收集的一些资料，关于无刷直流电机（BLDC）的simulink放着，有说明文档，不过是英文的，后来又收集到该例的一些中中文说明文档，发出来大家分享。 同时，这个程序中，电机模块是自己搭建的，后来在MATLAB7.0中找到一个PMSM模块，其实可以用来表示BLDC，就用这个模块重新搭建了一个位置伺服系统PID控制程序，一并分享。 注：BLDC实际上就是电流波形为梯形波的PMSM，而PMSM一般指电流波形为正弦 刚才发帖写错，附件中 SIMULINK SIMULATOR.pdf为中文文档
无刷直流电机BLDC仿真simulink带PPT
04-12
此为无刷直流电机BLDC仿真，是simulink仿真，内带PPT，实现了无传感器转速闭环，能计算出反电动势。需要用matlabR2016B及以上版本才能仿真！
无传感器BLDC的simulink仿真-BLDClx.slx
08-13
无传感器BLDC的simulink仿真-BLDClx.slx 新手，搭建了个模型好多错误，求指导！！！
BLDC电机控制模型-mli_bldc.zip
04-12
这段时间在学习BLDC电机控制系统的建模。从网上找资料，附件是外网找到的无刷直流电机控制模型，分享给同样在找资源的同学。
BLDC 完整_speedcontrolbldc_SIMULINKBLDCM_无刷直流闭环_BLDC_BLDCsimulink_
09-11
BLDCM的simulink模型，电流、转速双闭环控制的无刷直流电动机系统，电机模块是自己封装而成的不是用的永磁同步电动机或者自带的BLDCM，所涉及的三个程序也有展示。
经典1kw，8000RPM， 外径75mm,轴向长度15mm.28极24槽永磁直流无刷电机（BLDC）设计案例，该案例准备安排制
05-22
标题中的“经典1kw，8000RPM，外径75mm,轴向长度15mm.28极24槽永磁直流无刷电机（BLDC）设计案例”涉及的是一个特定类型的电动机——28极24槽的永磁直流无刷电机（BLDC）。这种电机在工业、汽车、航空航天等领域有...
无刷直流电机控制系统研究.zip
01-15
为了优化控制算法，通常需要对无刷直流电机进行数学建模，如建立电机的电磁场模型、动态模型等，并利用MATLAB/Simulink等工具进行仿真验证，以预估电机性能和控制效果。 六、实际应用挑战 在实际应用中，无刷直流...
SVPWM算法理解（一）——基本原理
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ALYann
12-14 4万+
SVPWM详解1 为什么要使用SVPWM？1.1 引言1.2 SVPWM基本原理2 SVPWM合成原理 1 为什么要使用SVPWM？ 1.1 引言   在讲解SVPWM之前，我们首先对PMSM的结构简单剖析一下。一般的三相两极永磁同步电机的物理模型可以简化如图1-1，可以看出PMSM的转子是永磁体，三相定子对称分布，它们在空间上互差120°，采用的是Y型接法，这也就构成了PMSM的三相静止坐标系ABC。PMSM的工作原理其实很简单：在定子中产生一个大小恒定的旋转磁场带动转子连续旋转。   再简单点说，PMS
bldc电机控制simulink仿真
10-10
要在Simulink中进行BLDC电机控制的仿真，可以按照以下步骤进行操作： 1. 创建仿真模型：打开Simulink并创建一个新的模型。 2. 添加BLDC电机模块：在Simulink库中找到适合的BLDC电机模块，将其添加到模型中。 3. 设定电机参数：通过双击电机模块来设置电机的参数，例如电压、转子惯量、气隙等。 4. 添加控制算法：根据你的控制策略，添加适当的控制算法模块，如PID控制器、闭环控制器等。 5. 连接信号：将控制信号与电机模块连接起来，确保输入信号正确传递给电机。 6. 设置仿真参数：设置仿真时间、步长等参数，并选择合适的求解器。 7. 运行仿真：点击运行按钮开始仿真。 8. 分析结果：查看仿真结果，并根据需要进行调整和改进。
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