汇博工业机器人码垛机怎么写_机器人码垛机-工作效率

常州荣创自动化设备有限公司

2008

机器人码垛系统介绍

一、概述

机器人在成品袋装码垛上的应用越来越广，越来越多地被市场认识，它有其他设备无法比

拟的优势，近年来在欧美、日本等发达国家的应用已超过

70%

以上，

在日本码垛机器人在

码垛市场的占有率超过了

90%

，绝大数码垛作业由码垛机器人完成。码垛机器人能适应于

纸箱、袋装、罐装、箱

体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。

。日本机器人产业非常发

达，在工业中的应用更广。据日本机器人工业协会

2006

年的数据报道，日本机器人产值达

600

亿美元，而我国保守估计，就

2007

年，算上从国外进口的机器人，预计总金额不会超

过

100

亿人民币。所以说机器人的运用才刚刚开始，未来几年将会像液晶显示器(

LCD

)替

代显象管显示器(

CRT

)一样，产生井喷现象。

从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。目前以

四轴搬运机器人为例，根据负重的不同，分为

100Kg-700Kg

多种型号。其在直线运动时可

达到

2500mm/s

的最大运动速度；搬运能力最高能达到

1600

次

/

小时。

从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度，且重

复精度可达±

0.5mm

，完全可以满足物流码垛作业的定位要求。

码垛机器人虽然前期投入较高，但是却能达到边际成本效用最大化，且各家机器人都

在为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲，目前最先进的码垛机器人已经达到

5

轴和

6

轴，通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计，

使得机器人本体不仅适应高负重、高频率

的码垛作业，还能适应食品快餐行业分拣繁琐，灵活性高的作业要求；

在控制网络方面，码垛机器人既可以通过“点对点”通信，也可以通过不同的国际标

准总线接口(例如：

CC-Link

、

PROFIBUS

、

Device Net

等)或者以太网，方便、快捷、可

靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换，

实现现场网络化控制；

也可以通过软件编

程，

设定并灵活地优化不同的运动路径，

实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。

并通

过以上介绍的通信方式，可实现远程控制生产。大大提高效率，降低成本；

在成本控制方面，机器中不断加入新的科技成果。比如：通过采用

2D

(

2

维平面)和

3D

(

3

维立体激光)视觉系统，机器人可以自动识别被抓取物的位置，使得码垛作业更为

灵活，减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。

目前，国内外，主要应用在码垛上的机器人有：日本

FUJI

ACE

(不二)

、

FANUC

(法