机器人码垛机你了解
?机器人码垛机是现在流水线生产中必不可少的包装
机械之一,
他的主要功能就是将产品能够更好的进行码垛,
保证产品的正常包装
和搬运,这样就能够减少人工成本。
耐压强度最高,稳定性最好,计算更准确、合理。堆垛强度和抗压强度是瓦
楞纸箱设计的两个主要依据,运输条件越来越现代化、机械化、集装化,操作方
式如
堆垛的方法、堆垛层数,在托盘上的放置位置等,对堆垛强度起着至关重
要的作用。堆垛方式在托盘上码垛包装货物,货物包装箱的排列方式完全相同,
完全没有交
叉搭接,
货物往往容易纵向分裂,
稳定性不好,
但从提高码盘效率,
充分发挥箱体的耐压强度来看,则是最好的码垛方式。
正反交错式:
这种方式与砌砖的方式相同,
各层间的搭接良好,
货物的稳定
性高,长方形托盘多采用这种方式。
纵横交错式:
这是在托盘上的奇数层与偶数层按不同的方向进行码垛。
这种
方式只能有效地用于正方形托盘,
它的操作比较简单,
各层之间也有搭接,
特别
是使用自动码盘机时,是最好的方式。
旋转交错式:这种方式在每层码垛时,改变方向
90
度形成搭接,以保证稳
定性。
但由于中央易形成空穴,
降低了托盘的表面利用率。
堆码强度及堆码载荷
堆垛
强度是指仓库储存的瓦楞纸箱包装在静态压力之下堆垛,即将坍塌之前所
能承受的载荷。
堆码强可通过堆码强度实验进行测试,
也可通过测试抗压强度来
予以估算。
堆码强度中所指的载荷均指最底层的纸箱承受的载荷,
也可以说,
指的最底
层箱的堆码强度。
齐平式堆垛时底层纸箱为中心受压,
而变错式堆垛与悬臂式堆
垛的
底层纸箱受压是偏心受压。现以截面为矩形截面的压杆,两端铰支,受偏
心压力器,来近似计算交错式堆垛与悬臂式堆垛底层纸箱受到的最大应力。
计算分析及实验研究结果,
可得出如下结论:
重叠式堆垛纸箱耐压强度降低
15
,旋转交错式堆垛纸箱耐压强度降低
45
;纵横交错式堆垛纸箱耐压强度降低
55
.
因此,单从提高码盘效率,充分发挥箱体的耐压强度看,重叠式堆垛则是
最好的堆码方式。缺点是货物往往容易纵向分裂,稳定性欠佳。