水准网间接平差程序设计c++_测量平差与非线性优化 1

好久不接触测量平差,都快忘了,下面写个极不严谨的答案，顺便温习一下。

个人感觉条件平差，间接平差，附有参数的条件平差，附有限制条件的间接平差，这些都只是为了方便传统测绘计算搞出来的方法，不是本质。其实一个间接平差（定好待估参数，解最小二乘）就够用了。不过对于本科的考试有时候条件平差更容易手算一点。【总感觉测绘的平差教学有点跟不上时代，而且在自己的小圈子里钻牛角尖，可能是因为自己只学了皮毛】

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在测量误差服从高斯分布的假设下，可以证明未知参数的最大似然估计就是所谓的最小二乘解

（观测值与估计值之差

的加权平方和最小）。这个

是未知参数的权阵（或者叫信息矩阵）。

对于一个线性系统 ，有超定方程（即有多余观测）

，此时

, 其最小二乘解为

【对最小二乘目标函数

求导或者直接用子空间投影就可以得到上式】，带权的时候为