linux 驱动中调用串口,在android系统中的linux层调用串口驱动读取数据-版主一定要帮助看一下Android,include,LINUX,根目录,新建文件夹 - Powered by D...

最新推荐文章于 2023-11-30 22:16:48 发布

丙等星

最新推荐文章于 2023-11-30 22:16:48 发布

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文章标签： linux 驱动中调用串口

这几天我在android的linux层做一个串口通信程序(主要是想摆脱NDK的约束，用C来完成所用功能，就像在LInux下一样)，调试始终有问题(将程序放到开发板上，然后通过串口与计算机相连，使用串口调试程序来测试，结果在串口调试助手中要么显示乱码，要么就没有数据)

下面是我的设计步骤：

1、进入android源码的根目录，在/exteral下新建文件夹SerialComm，在SerialComm文件夹下新建源文件SerialComm.c和Android.mk。

源文件内容：

SerialComm.c :

#include

#define FALSE -1

#define TRUE 0

/**

*@brief 设置串口通信速率

*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄

*@param speed 类型 int 串口速度

*@return void

int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,

B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };

int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400,

19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };

void set_speed(int fd, int speed){

int i;

int status;

struct termios Opt;

tcgetattr(fd, &Opt);

for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++)

{

if (speed == name_arr[i])

{

/**

* tcflush函数刷清(抛弃)输入缓存(终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读)或输出缓存(用户程序已经写，但尚未发送)。queue参数应是下列三个常数之一：

* TCIFLUSH刷清输入队列。

* TCOFLUSH刷清输出队列。

* TCIOFLUSH刷清输入、输出队列。

tcflush(fd, TCIOFLUSH);//设置前flush

cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);

cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);

//通过tcsetattr函数把新的属性设置到串口上。

//tcsetattr(串口描述符，立即使用或者其他标示，指向termios的指针)

status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);

if (status != 0)

{

perror("tcsetattr fd1");

return;

}

tcflush(fd,TCIOFLUSH); //设置后flush

}

/**

*@brief 设置串口数据位，停止位和效验位

*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄

*@param databits 类型 int 数据位取值为 7 或者8

*@param stopbits 类型 int 停止位取值为 1 或者2

*@param parity 类型 int 效验类型取值为N,E,O,,S

int set_Parity(int fd, int databits, int stopbits, int parity)

{

struct termios options;

if (tcgetattr(fd, &options) != 0)

{

perror("SetupSerial 1");

return (FALSE);

}

options.c_cflag &= ~CSIZE;

switch (databits)

/*设置数据位数*/

{

case 7:

options.c_cflag |= CS7;

break;

case 8:

options.c_cflag |= CS8;

break;

default:

fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");

return (FALSE);

}

switch (parity)

{

case 'n':

case 'N':

options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */

options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */

break;

case 'o':

case 'O':

options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/

options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */

break;

case 'e':

case 'E':

options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */

options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/

options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */

break;

case 'S':

case 's': /*as no parity*/

options.c_cflag &= ~PARENB;

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

break;

default:

fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");

return (FALSE);

}

/* 设置停止位*/

switch (stopbits)

{

case 1:

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

break;

case 2:

options.c_cflag |= CSTOPB;

break;

default:

fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");

return (FALSE);

}

/* Set input parity option */

if (parity != 'n')

options.c_iflag |= INPCK;

tcflush(fd, TCIFLUSH);

options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/

options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */

if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0)

{

perror("SetupSerial 3");

return (FALSE);

}

return (TRUE);

}

int main(int argc,char* argv[])

{

//open serial with block

int fd=open("/dev/s3c2410_serial1",O_RDWR);

if(fd==-1)

{

perror("open error");

return 0;

}

printf("serial1 is be open fd=%d\n",fd);

set_speed(fd,4800);

if(set_Parity(fd,8,1,'N')==FALSE)

{

printf("Failed to set serial properiy");

close(fd);

return 0;

}

int iTmp=write(fd,"hello",strlen("hello"));

printf("iTmp=%d\n",iTmp);

char chTmp[50];

iTmp=read(fd,chTmp,50);

printf("chTmp:%s\n",chTmp);

close(fd);

return 0;

}

Android.mk:

LOCAL_PATH:=$(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS:=optional

LOCAL_SRC_FILES:=SerialComm.c

LOCAL_MODULE:=SerialComm

include $(BUILD_EXECUTABLE)

在android源码的根目录执行：make SerialComm

root@zero-desktop:~/forLinux/android2.3.4_32bit# make SerialComm

============================================

PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL

PLATFORM_VERSION=2.3.4

TARGET_PRODUCT=generic

TARGET_BUILD_VARIANT=eng

TARGET_SIMULATOR=

TARGET_BUILD_TYPE=release

TARGET_BUILD_APPS=

TARGET_ARCH=arm

HOST_ARCH=x86

HOST_OS=linux

HOST_BUILD_TYPE=release

BUILD_ID=GRJ06D

============================================

find: `frameworks/base/frameworks/base/docs/html': No such file or directory