【蓝牙学习笔记】Arduino设置蓝牙模块HC-06 CC2540 CC2541自动初始化

---- 电路连接 ----
HC-06 Arduino Uno R3 引脚
TX 2
RX 3
VCC +5v
GND GND
注意:须使用分压电路,确保HC-06 RX信号电压为3.3伏特。

---- 接线图----
在这里插入图片描述

---- AT指令 ----

指令 答复 说明
AT OK 通讯测试
AT+VERSION OKlinvorV1.8 固件版本
AT+NAMEmyBTmodule OKsetname 设置设备名 “myBTmodule”
AT+PIN678900 OKsetPIN 设置设备 PIN 678900
AT+BAUD1 OK1200 设置波特率 1200
AT+BAUD2 OK2400 设置波特率 2400
AT+BAUD3 OK4800 设置波特率 4800
AT+BAUD4 OK9600 设置波特率 9600
AT+BAUD5 OK19200 设置波特率 19200
AT+BAUD6 OK38400 设置波特率 38400
AT+BAUD7 OK57600 设置波特率 57600
AT+BAUD8 OK115200 设置波特率 115200
AT+BAUD9 OK230400 设置波特率 230400
AT+BAUDA OK460800 设置波特率 460800
AT+BAUDB OK921600 设置波特率 921600
AT+BAUDC OK1382400 设置波特率 1382400

用串口监视器向蓝牙发送AT指令时,语句结尾用“NL和CR”如下图。
在这里插入图片描述如果在代码中自动AT模式设置,需要在指令后加“\r\n”如以下示例代码。



#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTserial(9, 10); // 建立SoftwareSerial对象,RX引脚2, TX引脚3
 
void setup
  • 4
    点赞
  • 23
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
步骤: 1. 两个蓝牙模块必须一个作为主机,另一个作为从机才能建立连接(上电后,从机一直处于接受状态,等待被连接。而主机则主动发出信号,寻找目标从机,前提是该目标从机的mac地址事先被写入到主机的flash芯片中储存) 2. 蓝牙模块上电前一直按住key按键不放,上电后松开,此时LED灯处于慢闪状态(每秒闪1次),提示已经进入AT指令响应状态,可以进行接收AT指令控制 3. PC端打开安可信串口助手(带AT指令),打开相应的串口,发送AT+ROLE?\n查询该模块的主从角色,如果为0,则为从机,如果为1则为主机。本例中,此模块(图中左边的HC-05模块)设为主机,则发送AT+ROLE=1\n,设为主机,成功返回OK 4. 发送AT+ADDR?\n查询此模块的mac地址,本例中为98d3:33:80ebdf,记下来稍后为从机的地址绑定用。同样的方法将另一个模块(图中右边的HC-05模块设置为从机(AT+ROLE=0\n),并且查询到mac地址为98d3:36:aac2 5. 向主机串口中发送AT+BIND=98d3,36,aac2\n绑定从机的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将主机设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许主机向绑定好mac地址的蓝牙从机设备发起连接) 6. 同样地,向从机串口发送AT+BIND=983d,33,80ebdf\n绑定主机的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将从机也设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许从机接受绑定好mac地址的蓝牙主机设备发起的连接) 7. 至此,主从机均设置完毕。主从两模块松开key键重新上电,LED都快闪(每秒闪2次),表明均处于等待配对状态,随后大约几秒钟后,LED闪烁频率发生变化(不确定),表明已经侦测到目标设备,正在建立连接。随后大约一秒钟,很快 LED变成慢双闪状态(每2秒闪一次,每次连闪2下),提示已经配对成功,可以通过蓝牙协议传输数据了 8. 此时,在串口助手中发送一串字符,如果另一个蓝牙模块的串口助手里收到了同样的字符,且回送的字符,对方亦能收到,则通信成功。
A:要控制led灯,你可以将led灯连接到arduino板上,并使用蓝牙模块hc-05来发送控制指令。以下是步骤: 1. 将蓝牙模块hc-05与arduino板连接。将hc-05的VCC接到arduino的5V口,GND接到arduino的GND口,TXD接到arduino的RX口,RXD接到arduino的TX口。 2. 将led灯连接到arduino的数字引脚上。例如,将led灯的正极连接到arduino的D7引脚,负极连接到arduino的GND口。 3. 安装蓝牙模块hc-05的串口库,可以在arduino官网或github上找到。将蓝牙模块hc-05与arduino板连接后,打开Arduino IDE软件,选择Tools->Port,选择当前使用的串口,然后打开Serial Monitor。设置Baud Rate为9600。 4. 在arduino IDE中编写代码。以下是一个示例: #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial bluetooth(2, 3); //接收/发送蓝牙数据 int led = 7; //连接到led的数字引脚 void setup(){ pinMode(led, OUTPUT); //设置led的引脚为输出模式 bluetooth.begin(9600); //初始化蓝牙串口 } void loop(){ if(bluetooth.available() >= 1){ //如果接收到来自蓝牙的数据 int value = bluetooth.read(); //读取数据 if(value == '1'){ //如果接收到字符1 digitalWrite(led, HIGH); //点亮led灯 } else if(value == '0'){ //如果接收到字符0 digitalWrite(led, LOW); //关闭led灯 } } } 5. 将代码上传到arduino板上。点击Arduino IDE的“上传”按钮。 现在你可以使用安装了蓝牙模块hc-05的手机或电脑的蓝牙连接到arduino板,并发送字符1或0来控制led灯。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值