1. 声音传感器及其配置
声音传感器如下图所示:
将 VCC 引脚接入树莓派 5V 引脚,将 GND 引脚接入树莓派 GND 引脚,将 OUT 引脚接入树莓派 GPIO20。
要注意,模块在环境声音强度达不到设定阈值时,OUT输出高电平(1),当外界环境声音强度超过设定阈值时,模块OUT输出低电平(0)。
2. GPIO Event 机制
树莓派提供了三种电信号事件反馈机制。
(1)GPIO.wait_for_edge:直接等待电信号达到某种条件(升高还是降低或者任意),并且可以设置超时时间。在超时时间内,函数会一直等待,直到期望的电信号改变出现,或者超时。
#wait for up to 5 seconds for a rising edge (timeout is in milliseconds)
channel = GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO_RISING, timeout=5000)if channel isNone:print('Timeout occurred')else:print('Edge detected on channel', channel)
(2)GPIO.add_event_detect:设置事件触发检测,一旦检测到,会返回True。
GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING) #add rising edge detection on a channel
do_something()ifGPIO.event_detected(channel):pr