c语言int转为dint,【转】IQMATH使用

IQMATH使用

作者：冷眼心热

1

IQmath库

为了应用IQmath，首先要从TI官方网站下载IQmath库，文档名称为SPRC087。我们主要应用库里面的：IQmath.cmd，IQmathLib.h，IQmath.lib。新建一个工程，将IQmath.lib，IQmath.cmd添加到工程，同时在main()函数之前增加语句：#include

“IQmathLib.h”。注意：rts2800.lib和DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd也要加到工程里面。

当然也可以不用IQmath.cmd文件，而用自己的CMD文件，只要在你的CMD里面添加以下代码即可：

MEMORY

{

PAGE 0:

BOOTROM (RW) : origin = 0x3ff000 , length =

0x000fc0

RAMH0 (RW) :

origin = 0x 3f8000 , length =

0x002000

}

SECTIONS

{

IQmathTables : load = BOOTROM , type = NOLOAD ,

PAGE=0

IQmath : load = RAMH0 ,

PAGE=0

}

以上代码的红色部分可以适当修改。IQmathTables段必须设置为NOLOAD型

(by：superchengmin)

2

IQ实例

注释：1

最后一句等效前面三句；

2 temp =

AdcRegs.ADCRESULT0;此句中AdcRegs.ADCRESULT0类型为Uint16，此处插一句

//---------------------------------------------------------------------------

// For Portability, User Is Recommended To Use Following Data Type

Size

// Definitions For 16-bit and 32-Bit Signed/Unsigned

Integers:

//

#ifndef DSP28_DATA_TYPES

#define

DSP28_DATA_TYPES

typedef int

int16;

typedef long

int32;

typedef

unsigned int Uint16;

typedef

unsigned long Uint32;

typedef

float float32;

typedef long

double float64;

#endif

这里看到typedef unsigned int Uint16在C语言中占16位，而_iq类型为typedef long

_在C中占32位，赋值以后只改变temp低16位；

3 temp = _IQ16toIQ(temp);

//#define _IQ16toIQ(A)

((GLOBAL_Q >= 16) ? ((long) A

<< (GLOBAL_Q - 16)):((long) A

>> (16 -

GLOBAL_Q)))

Result = _IQmpy(AdcFsVoltage,

temp);

3

IQ使用效率

建议如果对某一浮点变量使用IQ运算，中间不要再转换成浮点:

使用IQmath算正弦效率很高，其内部采用查表方式，例如正弦有512个Q30正弦值，这样在进行正弦计算时可以保证一个周期最多可以取512个点，相当于对频率为f的正弦信号使用频率为最高为fs=512*f的取样信号进行取样，根据采样定理，fs>2f,即原信号每个周期采样两点以上，即可无失真恢复原信号，实际工程上要想恢复原信号每个周期应当多于两点以上，但是每周期最多可采512点完全可以无失真的恢复原信号。

==========================================================================

对程序中常出现的EINT、DINT、ERTM、DRTM的理解

作者：小世界

一、参考DSP281x_Device.h

#define EINT asm(" clrc INTM")

//INTM置0，开中断

#define DINT asm(" setc INTM")

//INTM置1，关中断

#define ERTM asm(" clrc DBGM")

//使能调试事件

#define DRTM asm(" setc DBGM")

//禁止调试事件

二、参考《TMS320C28x DSP CPU和指令集参考指南》中对INTM和DBGM的解释(译的不好，凑合看吧。。。)

1、DBGM

Bit 1：调试启用屏蔽位。当DBGM置位时，仿真器无法在实时状态下访问内存或寄存器。调试器无法更新其窗口。

在实时调试模式中，若DBGM =

1，则CPU忽略停止请求或硬件断点，直到DBGM清零。DBGM并不阻止CPU停止在软件断点。这点的一个影响可以在实时调试模式中看到。如果你在实时调试模式中单步执行一个指令，并且这条指令置位DBGM，CPU继续执行指令，直到DBGM被清零。

当你给TI调试器“实时”命令时(进入实时模式)，DBGM强制为0。令DBGM =

0确保了允许调试和测试直接内存访问 (DT-DMAs)；内存和寄存器的值可传递到主处理器，用于更新调试器窗口。

CPU在执行中断服务程序(ISR)之前将DBGM置位。当DBGM =

1时，来自主处理器和硬件断点的停止请求被忽略。如果你想要单步执行程序或在对时间要求不严格的ISR中设置断点，那么你必须在ISR的开始处增加一条CLRC

DBGM指令。

DBGM主要用在时间要求严格的程序代码部分的仿真，来阻止调试事件。DBGM使能或禁止调试事件，如下：

0 调试事件使能。

1 调试事件禁止。

当CPU响应中断时，DBGM的当前值存储到堆栈中(当ST1存储在堆栈中时)，然后DBGM置位。当由中断返回时，DBGM由堆栈中恢复。

此位可分别由SETC DBGM指令和CLRC

DBGM指令复位和清零。DBGM在中断操作期间被自动置位。复位时，DBGM置位。执行ABORTI

(中止中断)指令也可以将DBGM置位。

2、INTM

Bit 0：中断全局屏蔽位。此位从全局上使能或禁止所有可屏蔽CPU中断(那些可由软件阻止的中断):

0

可屏蔽中断被全局使能。为了被CPU认可，则可屏蔽中断也必须被中断使能寄存器(IER)局部使能。

1 可屏蔽中断被全局禁止。即使一个可屏蔽中断被IER局部使能，也不会被CPU认可。

INTM对非可屏蔽中断没有影响，包括硬件复位或软件复位中断NMI。此外，当CPU在实时仿真模式下被停止时，由IER和DBGIER使能的中断将被响应，即使INTM设置为禁止可屏蔽中断。

当CPU响应中断时，INTM的当前值存储到堆栈中(当ST1存储在堆栈中时)，然后INTM置位。当由中断返回时，INTM由堆栈中恢复。

此位可分别由SETC INTM指令和CLRC

INTM指令复位和清零。复位时，INTM置位。INTM的值不会引起中断标志寄存器(IFR)、中断使能寄存器(IER)或调试中断使能寄存器(DBGIER)的改变。