matlab fmu,在Simulink中初始化Dymola FMU

我在Simulink中尝试使用fmu文件模拟模型时遇到了一个问题:

我使用Modelon FMI工具箱进行Dymola / Simulink接口,将Model-Exchange类型fmu文件(版本1.0)导入Simulink模型 . 我有一个Matlab m文件,它以编程方式顺序模拟模型,保存模型的最终内部状态,以便在下一次模拟中进行初始化 . 模拟的第一次迭代运行没有错误,但在第二次迭代中,Matlab在模拟调用时返回以下错误:

模块= partial_run_sim2 / BasicModels.System_model_final_Sim,日志级别= ERROR:[] [FMU状态:错误] fmiInitialize:dsblock_失败,QiErr = 1个模块= partial_run_sim2 / BasicModels.System_model_final_Sim,日志级别= ERROR:[] [FMU状态:错误]可能的错误(非详尽):1 . 找不到许可证文件 . 使用环境变量“DYMOLA_RUNTIME_LICENSE”指定Dymola许可证文件 . 2.模型引用目标机器上不存在的外部数据,至少不具有相同的位置 . S-function'sfun_fmu_me_1_0'在'partial_run_sim2 / BasicModels.System_model_final_Sim'中报告错误:fmiInitialize在initialize_fmu_model_first_time中返回错误 . 有关FMU型号打印的更多信息,请参阅命令窗口 .

我知道Dymola和FMI工具箱的许可证是最新的 .

m文件中的模拟调用是:

simOut_itr = sim(model, model_cs);

其中“model”是Simulink .slx模型文件,“model_cs”是Simulink配置设置变量 . 我已经设置了配置,以便模型从工作空间加载初始状态,并且我已将先前的迭代最终状态保存到该工作空间变量 . 虽然初始状态与fmu文件中的默认初始状态相同,但第一次迭代也会发生此操作 . 我怀疑第一次迭代运行没有问题,因为初始化与默认值相同,但后续迭代具有不同的初始化值,这与fmu块不一致 .

我知道使用fmi函数在Matlab中模拟fmu文件的能力,但这些方法不允许系统状态的透明度,这阻碍了顺序模拟 . 不过,我对任何允许这种模拟的方法持开放态度 .

关于在Matlab / Simulink中的fmu文件中初始化系统状态的任何建议都非常受欢迎 . 谢谢 .

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