Dymola-多学科系统仿真工具

• 概述

•        Dymola是法国Dassault Systemes公司的多学科系统建模仿真工具，广泛应用于汽车、航空、航天、能源等行业系统的功能验证和硬件在环仿真。FMI是独立于建模软件的标准接口协议，可用于集成不同软件建立的、不同详细程度的模型，进行MIL、SIL和HIL仿真。

   

  产品介绍

          Dymola中的模型库包括Modelica基础库和商业库。Modelica基础库与Modelica协会发布的最新版本保持同步，为客户提供Modelcia协会在机械、流体、电子电气、电磁、控制、传热等多个工程领域的最新研究成果。商业库方面，Dymola与全球范围内各领域的领军企业和研究所合作，包括Modelon、DLR、Claytex、arsenal research等，为客户提供具有国际领先水平的专业模型库，涵盖空调、蒸汽循环、换热器、液冷、电力、液压、气动、智能电机驱动、发动机、传动系、车辆动力学、柔性体、飞机燃油及环控、飞控、燃料电池、火电、水电、风电等领域，为产品研发提供全面、有力的支撑。此外，Dymola还提供了模型标定、模型管理、优化设计等功能模块，使基于实验数据的建模和验证更为便捷。

  

  Dymola的主要特点如下：

  

          1.  开源

           Modelica模型是开源的，可以通过继承、修改源代码形成具有自主知识产权的模型和模型库。

          2. 无因果建模：

          Dymola基于无因果建模的理念创建模型，正向设计和逆向设计可基于同一个模型进行。

          3. 开放性

             可将模型导出至其他没有Dymola许可证的计算机上进行编辑和仿真，并可用于HIL测试，支持NI、dSPACE、HiGale等实时仿真系统；

              支持FMI技术，可实现模型交互和联合仿真两种方式的FMU导入和导出；

              与V6平台兼容，atia建立的模型，可直接导入Dymola进行多体动力分析；

  4. 符号运算

  Dymola的符号运算使得其求解微分代数方程快速而稳健，它也可以处理代数环和缩减由约束引起的自由度。这一技术与特殊的数值求解器相配合可以确保模型的实时性。

  

           Dymola主要客户包括：BMW、DAIMLER、Ford、TOYOTA、AIRBUS、DLR、ALSTOM、BAE SYSTEMS、EDF等。

           FMI是开放的第三方标准接口协议，任何软件均可以基于该协议开发接口，实现模型交互和联合仿真，用于联合仿真的FMU中包含求解器。基于FMI交互的模型是黑盒模型，有助于保护模型所有者的知识产权。目前有52个软件支持FMI接口。

   

  应用&案例

            宝马i8的设计完全基于虚拟车辆的概念进行，采用Dymola平台搭建混动车的动力系统模型，联合Simulink和IPG的控制系统及驾驶环境模型，构建了整个虚拟车辆，对整车设计方案进行性能评估。

           达索航空基于Dymola搭建了包括飞机起落架、电气、控制、机轮及机身等系统的虚拟铁鸟，实现整机的机电液控等多学科联合仿真及性能分析。

            恒润科技拥有汽车、航空、航天等领域专业的系统建模团队，在变速箱换挡过程模拟、飞机环控、燃油、供配电和起落架系统的建模仿真等方面，成功实施过多个咨询项目。右图为基于Dymola搭建的飞机环控系统模型。

  拿大航天局应用Dymola建立了一个卫星多系统的耦合模型,包括了指令与数据处理、电源、姿轨控等子系统，能够实现星地链路和整星控制的性能仿真。